阅读说明：本技术 一种轮毂毛刺去除装置 (Hub burr removing device ) 是由 刘啸 郭建东 刘鸣华 张福旺 蔡卫民 吴群虎 张彦涛 王占库 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮毂毛刺去除装置,包括机架,机架下部设置有下顶板,下顶板上设置有XY工作台系统,XY工作台系统上设置有夹盘体,夹盘体可以在XY工作台系统带动下载下顶板平面内运动；机架上部设置有上顶板,上顶板的上下端面分别设置有并联机器人和相机,上顶板可绕机架旋转并带动相机和并联机器人在上下工位转换,将现阶段使用的多个毛刺处理工位及过程整合为单工位的毛刺处理过程,提升了毛刺去除的效率。(The invention discloses a hub burr removing device which comprises a rack, wherein a lower top plate is arranged at the lower part of the rack, an XY workbench system is arranged on the lower top plate, a chuck body is arranged on the XY workbench system, and the chuck body can be driven by the XY workbench system to move in the plane of the lower top plate; frame upper portion is provided with the roof, and the upper and lower terminal surface of roof is provided with parallel robot and camera respectively, and the roof can rotate around the frame and drive camera and parallel robot and change at upper and lower station, will be used at present a plurality of burr treatment stations and the process integration of stage and become the burr treatment process of simplex station, has promoted the efficiency that the burr was got rid of.)

一种轮毂毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及车轮加工技术领域，具体地说是一种轮毂毛刺去除装置。

背景技术

轮毂在机加工后的铸面及机加面相交处存在大小不一的毛刺，若去除不干净将会影响喷涂后的油漆附着力，容易产生崩漆废品，并且尖锐的毛刺容易导致接触此部位的人员划伤，存在安全隐患，也会产生漏电失效，影响成品外观及防护效果。目前先进的轮毂去除毛刺的方案采用串联机器人夹持铣刀铣窗口毛刺，配合毛刺刷机进一步提升毛刺去除效果，对于螺栓孔及气门孔等难处理位置由人工手持去毛刺刀具进行最后一步的去除，经过三个去除毛刺的处理过程后，原有的毛刺位置被处理为无毛刺的倒角状态。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种轮毂毛刺去除装置，将现有的三个去除毛刺的处理过程整合为一个工位的处理过程，并且将现有的倒角状态优化为圆角或圆弧曲线过度状态，能够用于自动化连续生产。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轮毂毛刺去除装置，包括机架，机架下部设置有下顶板，下顶板上设置有XY工作台系统，XY工作台系统上设置有夹盘体，夹盘体可以在XY工作台系统带动下载下顶板平面内运动；机架上部设置有上顶板，上顶板的上下端面分别设置有并联机器人和相机，上顶板可绕机架旋转并带动相机和并联机器人在上下工位转换。

在一些实施例中，XY工作台系统包括平行设置在下顶板上端的线性导轨Ⅰ和线性模组Ⅱ，和设置在线性导轨Ⅰ和线性模组Ⅱ上的与线性导轨Ⅰ和线性模组Ⅱ垂直的线性模组Ⅰ和线性导轨Ⅱ，线性模组Ⅰ和线性导轨Ⅱ上端设置有滑块，滑块上设置有夹盘体；

线性模组Ⅱ可以驱动线性模组Ⅰ和线性导轨Ⅱ沿线性导轨Ⅰ滑动，线性模组Ⅰ可以驱动滑块 带动夹盘体沿线性导轨Ⅱ滑动。

在一些实施例中，夹盘体上端中心对称的设置有至少一组夹爪。

在一些实施例中，机架上设置有电机，电机的输出端固定连接有上顶板。

在一些实施例中，上顶板两侧固定有导轴，导轴通过轴承安装到机架上，电机的输出端固定连接上顶板一侧的导轴。

在一些实施例中，并联机器人上安装有动力驱动轴，动力驱动轴上安装有组合铣刀。

在一些实施例中，组合铣刀包括四段结构，依次为圆弧曲线段结构、锥度段结构和两段多条圆弧结合结构。

在一些实施例中，上顶板上安装有相机支架，相机安装在相机支架上。

相对于现有技术，本发明所述的轮毂毛刺去除装置具有以下优势：

本发明所提供的方案将现阶段使用的多个毛刺处理工位及过程整合为单工位的毛刺处理过程，提升了毛刺去除的效率，并且将现有的倒角状态优化为圆角或圆弧曲线过度状态，而圆角相对于倒角状态更不容易产生崩漆废品以及漏电失效等问题，降低了生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一种轮毂毛刺去除装置主视图。

图2是本发明一种轮毂毛刺去除装置侧视图。

图3是本发明一种轮毂毛刺去除装置中心位置加工准备示意图。

图4是本发明一种轮毂毛刺去除装置窗口位置加工准备示意图。

图5是本发明一种轮毂毛刺去除装置XY工作台示意图。

图6是本发明一种轮毂毛刺去除装置夹盘体示意图。

图7是本发明一种轮毂毛刺去除装置轮毂毛刺位置示意图。

图8是本发明一种轮毂毛刺去除装置的组合铣刀示意图。

附图标记说明：

1-垫铁，2-支架I，3-下顶板，4-线性导轨I，5-线性模组I，6-滑块，7-线性模组II，8-夹盘体，9-轮毂，10-夹爪，11-支座I，12-防尘盖，13-轴承I，14-轴承II，15-导轴I，16-上顶板，17-并联机器人，18-动力驱动轴，19-组合铣刀，20-导轴II，21-轴承III，22-轴承IV，23-电机，24-支座II，25-相机支架，26-相机，27-支架II，28-支架III，29-线性导轨II。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考图1-图8并结合实施例描述本发明实施例的轮毂毛刺去除装置。

一种轮毂毛刺去除装置，包括垫铁1、支架I2、下顶板3、线性导轨I4、线性模组I5、滑块6、线性模组II7、夹盘体8、轮毂9、夹爪10、支座I11、防尘盖12、轴承I13、轴承II14、导轴I15、上顶板16、并联机器人17、动力驱动轴18、组合铣刀19、导轴II20、轴承III21、轴承IV22、电机23、支座II24、相机支架25、相机26、支架II27、支架III28、线性导轨II29等结构。

本发明包括铣毛刺系统和XY工作台系统。

XY工作台系统包括，四个支架I2对称布置，且每个支架I2下方均安装有垫铁1，下顶板3安装在四个支架I2的上方，线性导轨I4和线性模组II7平行对称布置安装在下顶板3的上方，线性模组I5和线性导轨II29平行安装在线性导轨I4和线性模组II7上面，滑块6安装在线性模组I5和线性导轨II29的上方，夹盘体8安装在滑块6的上方，夹盘体8上方对称布置有六个夹爪10。

铣毛刺系统包括，下顶板3上方的两侧各安装有一组支架II27和支架III28，支架II27和支架III28成一定角度安装在下顶板3上，左侧的支架II27和支架III28上方安装有支座I11，右侧的支架II27和支架III28上方安装有支座II24，上顶板16的左右两侧分别安装有导轴I15和导轴II20，左侧的导轴I15和支座I11之间安装有轴承I13和轴承II14，支座I11的左侧安装有防尘盖12，右侧的导轴II20与支座II24之间安装有轴承III21和轴承IV22，电机23安装在支座II24的右侧，并且电机23的输出端安装在导轴II20的右侧孔内，并联机器人17安装在上顶板16的上方，并联机器人17的端部安装有动力驱动轴18，动力驱动轴18上安装有组合铣刀19，上顶板16下方中间位置安装有相机支架25，相机支架25的下方安装有相机26。

在一些实施例中，将需要去除毛刺的轮毂9放置在夹爪10上，夹盘体8带动夹爪10将轮毂9定位并夹紧，XY工作台系统将轮毂9移动至下顶板3的中间位置，相机26将轮毂9的正面轮廓进行拍照，识别出具体轮型及气门孔位置，按照识别到的气门孔位置建立编程坐标系，电机23带动上顶板16旋转180°，将并联机器人17旋转至上顶板16的下方，并联机器人17通过动力驱动轴18带动组合铣刀19，首先清除中心位置的帽口处毛刺，再清除螺栓孔处的毛刺，清除窗口处毛刺时，为避免并联机器人17活动范围过大导致精度降低，通过XY工作台系统带动轮毂9将轮毂9的窗口位置按顺序依次对中到并联机器人17的正下方，每去除完一个窗口的毛刺，工作台系统按顺序将轮毂9的剩余窗口依次移动至中间位置进行毛刺去除操作，最后完成气门孔位置的毛刺去除工作，毛刺去除完成的轮毂9转运至下一工位，此时电机23带动上顶板16旋转180°，将相机26旋转至上顶板16的下方，准备处理一下个轮毂毛刺。

在一些实施例中，本发明采用的动力驱动轴18可以选择电力驱动，也可以选择气压驱动。

在一些实施例中，本发明XY工作台采用线性模组I5和线性导轨II29平行安装在线性导轨I4和线性模组II7的方式，相比简单的十字滑台方式有更高的刚度，保证了整个XY工作台系统的定位精度。

在一些实施例中，本发明组合铣刀如图8所示，分为a、b、c、d四段结构，其中a段设计为近圆弧曲线，用于去除螺栓孔毛刺、气门孔毛刺，b段设计为有一定锥度的形状，用于去除窗口上的拐角处毛刺，c、d两端可设计为几段圆弧的接合，用于去除窗口上平缓位置的毛刺，c、d设计相同时，考虑到窗口上的需要去除毛刺的平缓位置长度是最大的，对刀具的磨损也最大，当c磨损较大时可以使用d，以增加刀具寿命，c、d设计不同时，可以使组合铣刀上包含多种圆弧结构，适应不同的造型，可根据实际情况按需求设计组合铣刀。

相对于现有技术，本发明的轮毂毛刺去除装置具有以下优势：

本发明所提供的方案将现阶段使用的多个毛刺处理工位及过程整合为单工位的毛刺处理过程，提升了毛刺去除的效率，并且将现有的倒角状态优化为圆角或圆弧曲线过度状态，而圆角相对于倒角状态更不容易产生崩漆废品以及漏电失效等问题，降低了生产成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。