阅读说明：本技术 无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统 (Multi-shaft synchronous equidirectional active safety steering system without mechanical connection ) 是由 岳克森 于 2018-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于交通运输工具技术领域,是一种无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统。机械连接多轴同步同向主动安全转向系统包括：汽车模拟方向盘,汽车模拟方向盘轴,汽车模拟方向盘轴转向角度指针,多轮轴自整步伺服驱动系统,(该系统包括,自整角发送机,自整角发送机轴旋转角度刻盘,信号传输线,自整角接收机,自整角接收机输出电动势,放大器,交流伺服电机)至少一个或多个连接轴驱动涡轮,至少一个或多个连接轴；本发明打破了现有的汽车转向系统机械连接,通过线路是机械上互不相连的一根或多根连接轴自动的保持相同的转角变化,或同步旋转,进而实现了车轮自整步同步同向转向；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量,节约了成本,大大增加了自动驾驶系统稳定安全性。(The invention belongs to the technical field of transportation tools, and relates to a multi-shaft synchronous equidirectional active safety steering system without mechanical connection. The mechanically connected multi-shaft synchronous equidirectional active safety steering system comprises: the system comprises an automobile simulation steering wheel, an automobile simulation steering wheel shaft steering angle pointer, a multi-wheel shaft self-step servo driving system, at least one or more connecting shaft driving turbines and at least one or more connecting shafts, wherein the multi-wheel shaft self-step servo driving system comprises a self-whole angle transmitter, a self-whole angle transmitter shaft rotation angle dial, a signal transmission line, a self-whole angle receiver and a self-whole angle receiver output electromotive force, an amplifier and an alternating current servo motor; the invention breaks the mechanical connection of the existing automobile steering system, and automatically keeps the same corner change or synchronous rotation through one or more connecting shafts which are not mechanically connected with each other on the line, thereby realizing the self-synchronizing synchronous same-direction steering of the wheels; the invention greatly reduces the sensor consumption of the automatic driving system, saves the cost and greatly increases the stability and the safety of the automatic driving system.)

无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统

技术领域

本发明属于交通运输工具技术领域，特别涉及一种无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统。

背景技术

车辆自动驾驶系统可分为两类一种是需要外部装置比如说在公路上安装磁性条引导汽车行驶到外部引导式自动驾驶，而另一类，是依靠安装在汽车上的摄像机获得周围环境信息，经载计算机识别处理后再控制汽车自动型，称为自动式自动驾驶系统。车辆自动式自动驾驶系统是构成未来智能汽车的主要系统之一；它不仅可以大大减少交通事故提高汽车的主动安全性，还可降低车辆的燃料消耗，减少排气污染，提高公路的运输效率；自动式自动驾驶系统除了能让高速行车更安全之外，还可以有效降低驾驶员开车时的负担，减少疲劳驾驶的程度与机率。它包含可通过无线装置与前车沟通；以及在行车路线稍微偏离正轨时，通过适当的转向辅助让车辆保持在正确行车线的；自动驾驶技术将包括自动刹车系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统等；随着技术的进步，自动驾驶技术在很多地方都已经有所展示，但受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶。

本发明提供了一种无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，实现了主动转向系统由机械传动向信号传动的升级转换。这项技术是自动驾驶技术中的一个非常重要的环节。它能够协助驾驶员实现更高的安全性，特别是在高速过弯或者紧急变道的时候将接管车辆操作，时刻保持车辆的安全性；更能使驾驶员体验转向手感。

为了实现以上技术，本发明的技术方案为：无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统包括：汽车模拟方向盘，汽车模拟方向盘轴，汽车模拟方向盘轴转向角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个连接轴驱动齿轮圈，至少一根或多根连接轴。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，设计有模拟方向盘，模拟方向盘设计有模拟方向盘轴。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，模拟方向盘轴上设计有转向角度指针。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，模拟方向盘轴下端与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机轴固定连接。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，自整角发送机与模拟方向盘轴连接方向端设计有自整角发送机轴旋转角度刻盘，与模拟方向盘轴上的转向角度指针对应，刻盘显示的自整角发送机轴旋转角度数与模拟方向盘轴旋转的角度数耦合。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，自整角发送机与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机之间，设计有三根信号线。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，自整角接收机接收自整角发送机转角信号并将转角信号转换成感应电动势传输给多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，经过放大器放大后的感应电动势送至多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机使交流伺服电机转动。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，动力驱动电机与车轮的连接方向为动力电机轴向垂直连接，之间设计有连接轴，连接轴上设计有连接轴驱动涡轮。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，交流伺服电机轴前端部分设计为蜗杆结构，蜗杆与连接轴驱动涡轮连接，涡轮与连接轴为固定连接，涡轮驱动带动车轮转向。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，连接轴与连接轴驱动涡轮为固定连接，连接轴驱动涡轮旋转带动连接轴旋转带动车轮调整方向，达到转向的目的。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，蜗杆旋转角度数值与连接轴驱动涡轮旋转数值耦合，同时与汽车模拟方向盘旋转数值耦合。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统，一台多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器可以与至少一个或多个多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机连接进而与与多个连接轴驱动涡轮相连接，实现多跟连接轴同步同向运转，进而带动多个车轮同步同向调整方向。

所述无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统原理为:根据多轮轴自整步伺服驱动系统中的控制式自整角机原理，汽车模拟方向盘转动产生转角，多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机将汽车模拟方向盘轴上的转角变换为电信号发送给多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机，自整角接收机将自整角发送机发送的转角电信号变换为感应电动势，感应电动势经多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器放大后使多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机转动，交流伺服电机通过蜗杆使连接轴驱动涡轮旋转带动连接轴旋转，进而带动车轮达到转向的目的，多轮轴自整步伺服驱动系统中的一个放大器可以连接多个交流伺服电机，实现多轴同步同向旋转。

本发明的有益效果为：无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统包括：汽车模拟方向盘，汽车模拟方向盘轴，汽车模拟方向盘轴转向角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个连接轴驱动涡轮，至少一个或多个连接轴；本发明打破了现有的汽车转向系统机械连接，通过线路是机械上互不相连的一根或多根连接轴自动的保持相同的转角变化，或同步旋转，进而实现了车轮自整步同步同向转向；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量，节约了成本，大大增加了自动驾驶系统稳定安全性。

附图说明

图1为本发明无机械连接多轴同步同向主动安全转向系统示意图，

图中 1-自整角接收机，2-自整角发送机，3-交流伺服电机，4-放大器，5-自整角发送机轴旋转角度刻盘，6-连接轴驱动涡轮，7- 汽车模拟方向盘，8-汽车模拟方向盘轴，9-汽车模拟方向盘轴转向角度指针。