一种自动驾驶撒料车
阅读说明：本技术 一种自动驾驶撒料车 (Automatic drive spills skip ) 是由 高宝财 董为民 钟长瑞 高义海 肖传猛 蒋道宏 李国韬 于 2020-12-01 设计创作，主要内容包括：一种自动驾驶撒料车,包括饲料箱、控制箱、方向盘、电动方向机、方向机立柱、驾驶坐垫、电池箱、转向轮、磁控感应器、地面饲料刮板、驱动电机、驱动轮、左向出料口、右向出料口、蓄电池、地面方向感应磁块、饲料运输道路、控制启动磁控感应块、反向控制启动磁控感应块、饲料地槽、横拉杆方向控制装置,其特征在于,磁控感应器同感应磁块的互耦特性,将启动、行驶方向、反向行驶等信号传输到控制箱,控制箱下达指令给驱动电机和电动方向机,使得撒料车自动驾驶撒料,本发明的有益效果：节约了人力,减轻了人工操作的劳动强度,效率提高,避免了对牲畜的伤害,行驶平稳,对于大型养殖场有很好实用价值和经济价值。(The invention discloses an automatic driving spreading vehicle, which comprises a feed box, a control box, a steering wheel, an electric steering gear, a steering gear stand column, a driving cushion, a battery box, a steering wheel, a magnetic control inductor, a ground feed scraper blade, a driving motor, a driving wheel, a left discharge port, a right discharge port, a storage battery, a ground direction induction magnetic block, a feed transportation road, a control starting magnetic control induction block, a reverse control starting magnetic control induction block, a feed ground groove and a transverse pull rod direction control device, and is characterized in that the magnetic control inductor transmits signals of starting, traveling direction, reverse traveling and the like to the control box according to the mutual coupling characteristic of the magnetic control inductor and the induction magnetic block, and the control box gives an instruction to the driving motor and the electric steering gear so that the spreading vehicle automatically drives to spread materials, and the invention has the beneficial effects that: the labor is saved, the labor intensity of manual operation is reduced, the efficiency is improved, the injury to livestock is avoided, the running is stable, and the device has good practical value and economic value for large farms.)
技术领域
本发明涉及畜牧业养殖机械领域，尤其涉及一种自动驾驶撒料车。
背景技术
现代化的大型养殖场通常有几百头到上万头牲畜，牲畜的喂养工作量非常的繁重，给牲畜撒料作为其中的工作之一，若采用传统的人工撒料既浪费时间又耗费大量人力，现在多采用撒料车进行饲料喂撒。
现有各种形式的饲料撒料车大多存在以下实际应用问题，一是动力多以柴油发动机为动力的农用车改装而成，大型养殖场多为密闭的空间，柴油发动机工作时排放有害气体极易污染养殖场所；二是市场上的撒料车是人工驾驶，到达养殖点人工控制实现饲料喂撒，效率低下，人工劳动量繁重；三是现有抛撒饲料车都是单侧喂撒饲料，效率不高，料仓深处的饲料无法尽数投喂，需要人工二次倒料；四是在饲料撒料车实际应用过程中，牲畜会抢食撒料车上的饲料，经常发生撒料车撞伤牲畜问题，给牲畜的品相带来影响；五是现有撒料车大多三轮结构，前面独轮调解方向，后面两轮承重，这种结构稳定性不高，经常发生翻车现象，为撒料车的使用埋下安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种自动驾驶撒料车，为了解决传统饲料撒料车产生的实际应用问题，通过自动驾驶撒料车为牲畜喂撒饲料，喂撒工作效率高，工作量小，动力源干净清洁，不会污染养殖场环境，撒料车运行平稳安全，采用可调节饲料刮板技术避免了伤害牲畜事故发生，可为牲畜养殖带来极高的应用效果。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种自动驾驶撒料车，包括饲料箱、控制箱、方向盘、电动方向机、方向机立柱、驾驶坐垫、电池箱、转向轮、磁控感应器、地面饲料刮板、驱动电机、驱动轮、左向出料口、右向出料口、蓄电池、地面方向感应磁块、饲料运输道路、控制启动磁控感应块、反向控制启动磁控感应块、饲料地槽、横拉杆方向控制装置，其特征在于，所述的饲料箱底部设置左出料口和右出料口，所述的方向盘辅助控制转向轮，所述的控制箱安装在饲料箱的前端，是整个机车控制中枢，控制箱采用断路方式接收磁控感应器信号，输出正向或反向电源信号，控制电动方向机正反方向转动，电动方向机通过方向机立柱将转动方向指令传送到横拉杆方向控制装置，横拉杆方向控制装置控制转向轮，调节撒料车行驶方向，所述的磁控感应器安装在饲料箱的下端，与行驶路线地面方向感应磁块互耦，饲料车在固定路线行驶，当饲料车偏离方向时会碰见地面方向感应磁块，磁控感应器应急信号被触发，磁控感应器传递信号给控制箱，控制箱给电动方向机反向电流信号，电动方向机转动调整饲料车行驶方向,所述的地面饲料刮板安装在两侧撒料车的饲料出口下端，负责将地面饲料刮入饲料地槽中，所述的驾驶坐垫下面是电池箱，电池箱里面是蓄电池组，蓄电池组是整部车辆的动力源，所述的驱动电机由控制箱控制，驱动电机带动驱动轮行驶。
所述的一种自动驾驶撒料车的工作方式如下：
S1、撒料车进入饲养区，人工驾驶驶入饲料运输道路后，驾驶人员驶离撒料车，撒料车启动磁控感应器感应到地面上的控制启动磁控感应块，控制启动磁控感应块提供一个启动信号，磁控感应器接收到这个启动信号，传输给控制箱；
S2、控制箱采用断路方式接收磁控感应器传输的启动信号，输出正向电源信号，发送给驱动电机正向电压的行驶指令，驱动电机带动驱动轮正向行驶；
S3、撒料车正向行驶的过程中控制箱控制左出料口和右出料口打开，左出料口和右出料口由控制箱自动控制，并且能分别独立控制，左出料口和右出料口设置在撒料车饲料箱底部正下方，开始向地面撒饲料；
S4、撒料的过程中，地面饲料刮板把地面饲料刮入饲料地槽中，这个过程不会碰到牲畜的头部，避免了由于牲畜抢食发生的伤害；
S5、当撒料车行驶过程中，车上的磁控感应器会感应到预设的地面方向感应磁块，多个地面方向感应磁块按撒料车行驶方向预设置于地面，磁控感应器接收感应磁块的位置信号，将位置信号发送给控制箱，控制箱根据位置信号调节电动方向机，使撒料车按设计方向行驶和工作；
S6、当撒料车行驶过程中发生方向偏差的时候，车体会碰见地面方向感应磁块，此时磁控感应器应急信号被触发，磁控感应器传递信号给控制箱，控制箱给电动方向机一个反向电压，电动方向机转动调整饲料车行驶方向，回到正确的行驶方向；
S7、行驶到尽头，撒料车反向磁控感应器会感应到地面上预设的反向控制启动磁控感应块发出的信号，然后将信号发送到控制箱，控制箱接收信号会关闭出料口，同时给驱动电机反向电压的行驶指令，驱动电机带动驱动轮反向行驶通过饲料运输道路，方向控制方式同驶入时同样，待到达驶入位置人工驾驶驶离饲养区。
所述的控制启动磁控感应块和反向控制启动磁控感应块与磁控感应器互耦。
所述的驱动轮数量为4个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)自动驾驶撒料车无需人工驾驶，磁控感应器与磁力感应块之间互耦解决方向控制问题，节约了人力，减轻了人工操作的劳动强度，效率提高，方便快捷。
2)采用蓄电池作为动力能源，属于清洁能源，无污染产生，对人畜无害，保证了牧舍卫生。
3)地面饲料刮板和饲料地槽的设计可以将撒下的饲料直接刮到喂饲的地槽中，防止了牲畜由于抢夺食物发生伤害事故，保障了牲畜品相完好。
4)自动驾驶撒料车四轮行驶平稳，撒料喂饲可靠，对于大型养殖场有很好实用价值和经济价值。
附图说明
图1是本发明所述一种自动驾驶撒料车结构示意图。
图2是本发明所述一种自动驾驶撒料车俯视图。
图中：1.饲料箱 2.控制箱 3.方向盘 4.电动方向机 5.方向机立柱
6.驾驶坐垫 7.电池箱 8.转向轮 9.磁控感应器 10.地面饲料刮板
11.驱动电机 12.驱动轮 13.左向出料口 14.右向出料口 15.蓄电池
16.地面方向感应磁块 17.饲料运输道路 18.控制启动磁控感应块
19.反向控制启动磁控感应块 20.饲料地槽 21.横拉杆方向控制装置
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1、2所示，一种自动驾驶撒料车，包括饲料箱1、控制箱2、方向盘3、电动方向机4、方向机立柱5、驾驶坐垫6、电池箱7、转向轮8、磁控感应器9、地面饲料刮板10、驱动电机11、驱动轮12、左向出料口13、右向出料口14、蓄电池15、地面方向感应磁块16、饲料运输道路17、控制启动磁控感应块18、反向控制启动磁控感应块19、饲料地槽20、横拉杆方向控制装置21，其特征在于，所述的饲料箱1底部设置左出料口13和右出料口14，左右两个方向都设置出料口，可以一次性喂饲两侧的牲畜，节省出料时间，加快喂饲速度，提高喂养效率，所述的方向盘3辅助控制转向轮8，当人工驾驶的时候利用方向盘3掌握方向，方便快捷，所述的控制箱2安装在饲料箱1的前端，是整个机车控制中枢，控制箱2采用断路方式接收磁控感应器9的信号，输出正向或反向电源信号，控制电动方向机4正反方向转动，电动方向机4通过方向机立柱5将转动方向指令传动到横拉杆方向控制装置21，横拉杆方向控制装置21控制转向轮8，调节撒料车行驶方向，所述的磁控感应器9安装在饲料箱1的下端，与行驶路线地面方向感应磁块16互耦，饲料车在固定路线行驶，当饲料车偏离方向时会碰见地面方向感应磁块16，磁控感应器9应急信号被触发，磁控感应器9传递信号给控制箱2，控制箱2给电动方向机4反向电流信号，电动方向机4转动调整饲料车行驶方向,地面方向感应磁块16与磁控感应器9提供互耦信号，互耦信号即为行驶位置方向坐标信号，磁控感应器9接收到位置信号提供给控制箱2，控制箱2控制撒料车行驶的方向，所述的地面饲料刮板10安装在两侧饲料箱1的饲料出口下端，负责将地面饲料刮入饲料地槽20中，饲料被扫入饲料地槽20之中，避免了牲畜由于争夺饲料撞击到撒料车上，避免牲畜受到伤害，所述的驾驶坐垫6下面是电池箱7，电池箱7里面是蓄电池组15，蓄电池组15是整部车辆的动力源，蓄电池组15作为动力源，清洁干净，保护了大型畜牧场的环境，所述的驱动电机11由控制箱2控制，驱动电机11带动驱动轮12行驶。
所述的一种自动驾驶撒料车的工作方式如下：
S1、撒料车进入饲养区，人工驾驶驶入饲料运输道路17后，驾驶人员驶离撒料车，撒料车启动磁控感应器9感应到地面控制启动磁控感应块18，地面控制启动磁控感应块18提供一个启动信号，磁控感应器9接收到这个启动信号，传输给控制箱2；
S2、控制箱2采用断路方式接收磁控感应器9传输的启动信号，输出正向电源信号，发送给驱动电机11正向电压的行驶指令，驱动电机11带动驱动轮12正向行驶；
S3、撒料车正向行驶的过程中控制箱2控制左出料口13和右出料口14打开，左出料口13和右出料口14由控制箱2自动控制，并且能分别独立控制，左出料口13和右出料口14设置在撒料车饲料箱1底部正下方，向地面撒饲料；
S4、撒料的过程中，地面饲料刮板10把地面饲料刮入饲料地槽20中，这个过程不会碰到牲畜的头部，避免了由于牲畜抢食发生的伤害；
S5、当撒料车行驶过程中，车上的磁控感应器9会感应到预设的地面方向感应磁块16，多个地面方向感应磁块16按撒料车行驶方向预设置于地面，磁控感应器9接收感应磁块的位置信号，将位置信号发送给控制箱2，控制箱2根据位置信号调节电动方向机4，使撒料车按设计方向行驶和工作；
S6、当撒料车行驶过程中发生方向偏差的时候，车体会碰见地面方向感应磁块16，此时磁控感应器9应急信号被触发，磁控感应器9传递信号给控制箱2，控制箱2给电动方向机4一个反向电压，电动方向机4转动调整饲料车行驶方向，回到正确的行驶方向；
S7、行驶到尽头，撒料车反向磁控感应器9会感应到地面上预设的反向控制启动磁控感应块19发出的信号，然后将信号发送到控制箱2，控制箱2接收信号会关闭出料口，同时给驱动电机11反向电压的行驶指令，驱动电机11带动驱动轮12反向行驶通过饲料运输道路17，方向控制方式同驶入时同样，待到达驶入位置人工驾驶驶离饲养区。
所述的控制启动磁控感应块18和反向控制启动磁控感应块19与磁控感应器9互耦。
所述的驱动轮12数量为4个。
本发明一种自动驾驶撒料车的工作原理是：自动驾驶撒料车通过磁控感应器9同地面上预设的地面方向感应磁块16、控制启动磁控感应块18、反向控制启动磁控感应块19的互耦特性，将启动、行驶方向、反向行驶等信号传输到控制箱2，控制箱2下达指令给驱动电机11和电动方向机4，使得自动驾驶撒料车可以无人驾驶的情况下，顺利通过饲料运输道路17，同时无需人工操作即可为牲畜喂撒饲料。
以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
【实施例】
如图1、2所示，按照设计要求加工包括饲料箱1、控制箱2、方向盘3、电动方向机4、方向机立柱5、驾驶坐垫6、电池箱7、转向轮8、磁控感应器9、地面饲料刮板10、驱动电机11、驱动轮12、左向出料口13、右向出料口14、蓄电池15、地面方向感应磁块16、控制启动磁控感应块18、反向控制启动磁控感应块19、横拉杆方向控制装置21。
如图2所示，在牲畜饲养场所的饲料运输道路17两边加工与地面饲料刮板10配合用的饲料地槽20。
如图1、2所示，将撒料车驶入牲畜饲养场，工人离开撒料车，通过磁控感应器9和地面上预设的地面方向感应磁块16和控制启动磁控感应块18传递不同信号，通过控制箱2将这些信号变成指令下达给驱动电机11和电动方向机4，使得撒料车行驶在饲料运输道路17中。
如图1、2所示，在撒料车行驶的途中，左向出料口13和右向出料口14打开，为饲料运输道路17两边的牲畜撒喂饲料，在撒喂饲料的过程中，地面饲料刮板10将地面的饲料扫到饲料地槽20之中。
当到达饲料运输道路17尽到的时候，磁控感应器9感应到反向控制启动磁控感应块19发送的反向行驶信号，将信号输送给控制箱2，控制箱2下达指令，撒料车原路返回驶入位置，通过工人驾驶离开牲畜饲养场。
本发明在使用中，节约了人力，减轻了人工操作的劳动强度，效率提高，方便快捷，避免了对牲畜的伤害，四轮行驶平稳，撒料喂饲可靠，对于大型养殖场有很好实用价值和经济价值。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法