具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为便于描述，本说明书中将导管单元的轴线方向称为前后方向，将靠近使用者的一端(即旋转把手处)称为后方或者近端，远离使用者的一端称为前方或者远端。

实施例1

如图1至图6所示，本发明提供一种血管支架输送系统，其包括：

导管单元10，包括外管150以及设于所述外管内的内管单元11，所述内管单元11包括内管140以及置于内管140上的支架推送单元120，所述内管单元11与外管150间且在所述支架推送单元120前方具有容置血管支架的装载区；

输送单元，包括驱动把手40、锁紧机构以及置于外壳内的传动单元20，所述传动单元20 包括转动齿轮组30、后驱齿条230和前驱齿条220，后驱齿条230和前驱齿条220均与所述转动齿轮组30啮合且后驱齿条230和前驱齿条220的运动方向相反；所述后驱齿条230 与所述驱动把手40相连，前驱齿条220与所述外管150相连，所述驱动把手40中固定穿设有与内管单元11中的内管相连的推杆240；所述驱动把手40滑动套设于所述外壳上，所述锁紧机构设于所述驱动把手40上，用于将所述驱动把手40和所述外壳锁紧和释放。

本实施例通过锁紧机构将所述驱动把手40和所述外壳锁紧和释放，使用者只需解锁锁紧机构，然后前后推拉驱动把手40，可实现内管单元11和外管150的反向运动，即内管单元 11向前运动驱使支架推送单元120将血管支架向导管单元10外推送，而外管150向后运动即向近端运动，以此完成血管支架的释放，且本实施例的血管支架在释放过程中，驱动把手 40通过传动单元带动外管150向后运动，即由远端向近端侧运动，在外管150向后运动的同时，驱动把手40驱动内管单元11始终向前运动，使释放出的血管支架能够及时贴住血管壁，避免了由于单纯的向近端侧拉动外管150而使释放后的血管支架受到输送装置的牵拉而无法及时贴壁造成的问题；另外，上述旋转把手的驱动力直接传递给内管单元11，再通过传动齿轮组传递给外管150，其所需驱动力较小，因此便于实施。

为便于操作，见图4和图6所示，本实施例中锁紧机构包括压片410、锁块420以及弹簧430，所述压片410转动设置在所述驱动把手40上，且压片410的一端与所述锁块420相抵触，所述弹簧430支撑所述锁块420，用于保持所述锁块420将所述驱动把手40和所述外壳锁紧，按压所述压片410时所述压片410抵压所述锁块420释放所述驱动把手40和所述外壳。本实施例仅通过按压动作即可实现解锁，易于操作；当无需推拉驱动把手40时，锁块 420在弹簧430的弹力下将驱动把手40和外壳锁紧，避免误操作，提高输送系统的安全实用性。

本实施例中锁块420将驱动把手40和外壳锁紧的一具体实施例可为：在驱动把手40上设有卡槽，锁块420与外壳相连，当压片410不受按压力时，锁块420被弹簧430顶升卡设在卡槽中，当压片410受压时，弹簧430被压缩则锁块420下降脱离卡槽，则驱动把手40和外壳解锁，按住压片即可推拉驱动把手40。

上述锁紧机构不限于此，可为其他离合机构，只需能在操作下将驱动把手与外壳实现锁紧和解锁两种状态即可。

为便于控制推动速度，减小推拉驱动把手40的驱动力，见图5所示，本实施例中上述转动齿轮组30包括转动设于所述外壳内的转动轴300以及设于所述转动轴300上的第一齿轮 310和第二齿轮320，所述第一齿轮310与所述后驱齿条230相啮合，所述第二齿轮320与所述前驱齿条220相啮合。更进一步的，第一齿轮310和所述第二齿轮320的齿速比不同。本实施例中后驱齿条230和前驱齿条220平行错位设置，且后驱齿条230和前驱齿条220上的牙齿朝向相反。

上述内管单元11中的支架推送单元120可为带周向设置的多个卡爪130的管段，见图3 所示，其也可设置一个卡爪；还可为直径大于内管的圆管状，见图2所示，也可为其他外凸的形状，如梅花状；本实施例中支架推送单元120在向近端运动时不会拉动血管支架。

本实施例中内管单元11其可沿后前后方向分为多段，主段为内管140，内管140的近端与上述推杆240相连，本实施例中内管140和推杆240均为中空结构且相通，上述驱动把手上设有与推杆240连通的过孔，内管140的远端可通过连接管110与一软头100相连，本实施例中可将导丝穿入内管单元11中，引导导管单元10进入手术区域，软头的设置避免内管140伸出外管后戳伤血管壁。

实施例2

本实施例的血管支架输送系统与实施例1结构相近，不同之处在于，实施例1中的上述导管单元10仅包括上述内管单元11和上述外管150，内管单元11为中空腔道，手术时用于导丝穿过，导丝引导导管单元10进入手术区域。本实施例中的导管单元10还可包括设于内管单元11内的一中空管，中空管穿设内管中可与内管相对运动，且与外壳固定相连，所述中空管的前端与一软头相连，通过增设中空管，导丝穿过中空管引导导管单元，在手术过程中可使中空管和软头固定不动，驱动把手40仅带动内管和外管移动，降低对血管壁的损失。

实施例3

为适应不同长度的血管支架，见图4所示，本实施例在上述实施例1和实施例2的基础上，在上述外壳的内壁设有档位卡槽250，上述后驱齿条230上设有外凸部，通过外凸部和档位卡槽250的配合，便于锁定后驱齿条230，获知其运动距离，便于使用者判断血管支架是否推送到位。

本实施例的血管支架输送系统，其具体结构为：上述外管150通过外管接头210与上述前驱齿条220相连，内管140的端部伸入外壳内与上述推杆240相连，而推杆240和上述后驱齿条230均与驱动把手40中的连接块440相连。

手术时，将导丝穿入导管单元10中的中空管，若无中空管则直接穿入内管中，按压上述压片410，解锁驱动把手40和上述外壳，向前推动驱动把手40，驱动把手40带动后驱齿条230向前运动，而后驱齿条230通过转动齿轮组30带动前驱齿条220向后运动，前驱齿条220 带动外管150向后运动，同时驱动把手40通过推杆240推动内管单元11向前运动，内管单元11中的支架推送单元120将血管支架向导管单元10外推送，实现血管支架的释放。本实施例中可使驱动把手40与前驱齿条220的移动速度比等于所输送血管支架的轴向短缩量与血管支架的自然长度之比，以此进一步避免血管支架轴向伸缩对血管壁的影响。

实施例4

本实施例在上述三个实施例的基础上，在手术中可使上述驱动把手可往复运动，以此适应释放不同规格的血管支架，即使大规格的血管支架，外壳也无需做大。本实施例中上述第一齿轮或所述第二齿轮通过单向离合机构与转动轴配合，当所述驱动把手带动后驱齿条向后运动时前驱齿条不动，本实施例中当后驱齿条向后运动时，由于单向离合机构(如单向轴承) 的存在，前驱齿条不动，即后驱齿条向前才能使外管运动，也即外管在手术中仅作向后运动，不作向前运动，即实现了驱动把手回撤再前推，逐次将血管支架完成释放，以此可使较小尺寸的输送单元满足释放较大规格的血管支架。

实施例5

上述实施例中的传动单元可替换成如下结构形式，传动单元包括转动齿轮组、后驱齿条、前驱齿条和中驱齿条，转动齿轮组包括转动设于外壳内的转动轴以及设于转动轴上的第一齿轮、第二齿轮以及位于第一齿轮和第二齿轮间的中间齿轮，第一齿轮与后驱齿条相啮合，第二齿轮与前驱齿条相啮合，中间齿轮与中驱齿条相连；中驱齿条与所述驱动把手相连，前驱齿条与所述外管相连，驱动把手中固定设有与内管相连的推杆。本实施例的传动单元其增设了中驱齿条以及中间齿轮，实现驱动把手与转动齿轮组间的传动，便于布置安装。

更优的，本实施例中的第一齿轮或第二齿轮通过单向离合机构与转动轴配合，当所述驱动把手带动所述中驱齿条向后运动时所述后驱齿条同时向后运动，但前驱齿条不动。

作为传动单元的另一实施例，其还可为包括转动齿轮组、后驱齿条和前驱齿条，所述转动齿轮组包括转动设于所述外壳内的转动轴以及设于所述转动轴上的单齿轮，所述单齿轮的一侧与所述后驱齿条相啮合，所述单齿轮的另一侧与所述前驱齿条间接或直接相啮合。本实施例中的单齿轮可为单向旋转齿轮，其通过离合机构与前驱齿条相啮合，当所述驱动把手带动所述中驱齿条向后运动时所述后驱齿条同时向后运动，但所述离合结构动作解除所述前驱齿条与单齿轮的啮合。本实施例中的单齿轮还可为双向旋转齿轮，其直接与前驱齿条相啮合，当驱动把手带动中驱齿条向前后运动时后驱齿条同时向相反的方向运动。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。