阅读说明：本技术 一种吊弦零部件的送取料装置 (Feeding and taking device for hanger parts ) 是由 赵宗益 蒋海 马林林 夏宏伟 何利江 刘曼 于 2019-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种吊弦零部件的送取料装置,包括取料机构和送料机构；所述取料机构设置在所述送料机构的一侧；取料机构包括固定底座,在固定底座上安装有水平运动模组,在水平运动模组上设置有连接架,在连接架上安装有竖直运动模组,在竖直运动模组的末端固定安装有取料夹具；所述送料机构包括支撑底座,在支撑底座上安装有输送机构,在输送机构的一侧连接有推送机构；输送机构内部设置有输送导向槽；在输送机构上部设置有仿形放置模具。本发明所述的吊弦零部件的送取料装置,替代人工进行吊弦零部件的送取料,大大的提高了吊弦零部件送取料的工作效率,同时便于批量生产,从而降低生产成本。(The invention discloses a feeding and taking device for dropper parts, which comprises a taking mechanism and a feeding mechanism, wherein the taking mechanism is arranged on the feeding mechanism; the material taking mechanism is arranged on one side of the feeding mechanism; the material taking mechanism comprises a fixed base, a horizontal movement module is arranged on the fixed base, a connecting frame is arranged on the horizontal movement module, a vertical movement module is arranged on the connecting frame, and a material taking clamp is fixedly arranged at the tail end of the vertical movement module; the feeding mechanism comprises a supporting base, a conveying mechanism is mounted on the supporting base, and a pushing mechanism is connected to one side of the conveying mechanism; a conveying guide groove is formed in the conveying mechanism; a profiling placing die is arranged at the upper part of the conveying mechanism. The feeding and taking device for the dropper parts replaces manual feeding and taking of the dropper parts, greatly improves the working efficiency of feeding and taking of the dropper parts, and is convenient for batch production, thereby reducing the production cost.)

一种吊弦零部件的送取料装置

技术领域

本发明涉及铁路接触网吊弦线的加工制造领域，特别是涉及一种吊弦零部件的送取料装置。

背景技术

铁路接触网吊弦是链形悬挂的重要组成部件之一，接触线通过吊弦挂在承力索上，调节吊弦的长度可以保证接触悬挂的结构高度和接触线距轨面的工作高度，增加了接触线的悬挂点，提高电力机车受电弓的取流质量。随着中国铁路运行速度的不断提高，对铁路接触网供电系统的要求越来越高，如何实现准确、高效完成吊弦线的预配加工具有重要意义。

目前，在吊弦预配生产的过程，吊弦零部件(心形环、铜鼻子、钳压管等)的送取料主要靠人工进行，采用人工进行送取料不仅工作效率低下，在送取料过程中容易出错，同时也无法对送取料过程中零部件的送取料位置进行精确控制，因此如何实现自动化机器代替人工送取料，是本领域技术人员一直在思考的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种吊弦零部件的送取料装置，替代人工进行吊弦零部件的送取料，其大大的提高了吊弦零部件送取料的工作效率，同时便于批量生产，从而降低生产成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种吊弦零部件的送取料装置，包括取料机构和送料机构；所述取料机构设置在所述送料机构的一侧；

所述取料机构包括固定底座，在所述固定底座上安装有水平运动模组，在所述水平运动模组上设置有连接架，在所述连接架上安装有竖直运动模组，在所述竖直运动模组的末端固定安装有取料夹具；

所述送料机构包括支撑底座，在所述支撑底座上安装有输送平台，在所述输送平台内部设置有输送导向槽；在所述输送导向槽的一端连接有推送机构；在所述输送平台上部设置有仿形放置模具。

作为本发明实施例的优选，在所述连接架上固定连接有拖链，所述水平运动模组和竖直运动模组上的电缆线在拖链内进行滑动。

作为本发明实施例的优选，取料夹具包括取料气缸，在所述取料气缸的前端铰接有两个活动抓手，两个所述活动抓手的底部分别与活动夹头固定连接。

作为本发明实施例的优选，所述仿形放置模具包括模具本体，在所述模具本体内设置有竖直仿形空腔；所述心形环(钳压管)层叠堆放在所示仿形空腔内。

作为本发明实施例的优选，所述模具本体包括第一模具本体和第二模具本体；所述第一模具本体通过定位销安装在所述第二模具本体上，所述第二模具本体通过连接板固定安装在输送导向槽的边缘上。

作为本发明实施例的优选，所述第一模具本体的底部设有插板孔，所述插板孔内滑动安装有插板。

作为本发明实施例的优选，所述输送导向槽沿着输送平台输送的方向上设置，在所述输送导向槽上设置有盖板。

作为本发明实施例的优选，所述输送导向槽的前端设有取料槽，所述取料槽的形状与心形环和/或钳压管的形状相适应。

作为本发明实施例的优选，在所述输送导向槽内安装有定位板，所述定位板设置在所述取料槽的前端。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述的吊弦零部件的送取料装置，通过取料机构和送料机构，来替代人工进行吊弦零部件的送取料，其大大的提高了吊弦零部件送取料的工作效率，实现了吊弦零部件送取料的自动化和智能化，同时便于批量生产，从而降低生产成本，而且产量稳定。

2、本发明所述的吊弦零部件的送取料装置，采用仿形放置模具进行送料，仿形放置模具利用堆栈式***结构完成吊弦零部件的自动上料，实现对吊弦零部件送料的精确控制。

3、本发明所述的吊弦零部件的送取料装置，在导向槽上方设有盖板，可以有效防止吊弦零部件在竖直方向上的移动或跳动，零部件沿导向槽运输到指定抓手取件位置。

4、本发明所述的吊弦零部件的送取料装置，通过在取料气缸的前端铰接有两个活动抓手，两个所述活动抓手的底部分别与活动夹头固定连接，通过活动抓手和取料气缸的配合来实现对吊弦零部件取料的精确控制和抓取。

附图说明

图1是本发明吊弦零部件的送取料装置的结构示意图；

图2是本发明所述取料机构的结构示意图；

图3是本发明所述竖直运动模组和取料夹具的装配示意图；

图4是本发明所述取料夹具的分解示意图；

图5是本发明所述送料机构的结构示意图；

图6是本发明所述送料机构的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至6所示，本发明实施例提供一种吊弦零部件的送取料装置，具体包括取料机构1和送料机构2；其中，取料机构1设置在所述送料机构2的一侧，在本实施例中，取料机构1设置在送料机构2的右侧。

如图1至4所示，在本实施例中，取料机构1包括固定底座1.1，在固定底座1.1上安装有水平运动模组1.2，在水平运动模组1.2上设置有连接架1.3，在连接架上安装有竖直运动模组1.4，在竖直运动模组1.4的末端固定安装有取料夹具1.5。

在本实施例中，水平运动模组1.2包括运动气缸1.21，所述运动气缸1.21与固定底座1.1垂直设置，在运动气缸1.21的背部设有固定安装板1.22所述固定安装板1.22与固定底座1.1的顶部固定连接。在本实施例中，竖直运动模组1.4包括驱动气缸1.41，驱动气缸1.41与固定底座1.1平行设置，在驱动气缸1.41的前端固定安装有夹具安装板1.42，夹具安装板1.42与取料夹具1.5的顶部固定连接，水平运动模组1.2上设置有连接架1.3，在连接架1.3上安装有竖直运动模组1.4。在本实施例中，通过运动气缸1.21的左右伸缩带动竖直运动模组1.4和取料夹具1.5在水平方向上进行运动，通过驱动气缸1.41的上下伸缩带动竖直运取料夹具1.5在竖直方向上进行上下运动。

在本实施例中，连接架1.3包括水平连接板1.31、中间连接板1.32和竖直连接板1.33；其中，水平连接板1.31与运动气缸1.21的前端相连接，中间连接板1.32的前后两端分别与水平连接板1.31和竖直连接板1.33固定连接，竖直连接板1.33的背部与竖直运动模组1.4相连接。在连接架1.3上固定连接有拖链1.6，水平运动模组1.2和竖直运动模组1.4上的电缆线可以在拖链1.6内进行滑动。通过拖链1.6可以防止电缆线在运动的过程中避免绞线情况的发生。

参见图3至4所示，在本实施例中，取料夹具1.5包括取料气缸1.51，取料气缸1.51的端部固定在夹具安装板1.42上。在取料气缸1.51的前端铰接有两个活动抓手1.52，两个活动抓手1.52的底部分别与活动夹头1.53固定连接。在本实施例中，当取料气缸1.51向下运动时，两个活动抓手1.52由于与取料气缸1.51进行铰接会向两侧张开，通过活动抓手1.52上的活动夹头1.53对吊弦零部件进行撑紧(抓紧)，从而实现对吊弦零部件进行取料。

参见图4所示，在活动抓手1.52的底部设有安装凸头1.54，在活动夹头1.53的顶部设置有定位凹孔1.55，将安装凸头1.54与定位凹孔1.55相配合定位连接，当活动夹头1.53损坏时，将活动夹头1.53从活动抓手1.52上取下来进行更换。

在本实施例中，通过水平运动模组1.2、竖直运动模组1.4和取料夹具1.5之间的相互配合，实现对吊弦零部件的取料。

如图5至6所示，在本实施例中，送料机构2包括支撑底座2.1，在支撑底座上安装有输送平台2.2，在输送平台2.2内部设置有输送导向槽2.4；在输送导向槽2.4的一端连接有推送机构2.3；在输送平台2.3上部设置有仿形放置模具2.5。通过推送机构2.3推动吊弦零部件在所述输送导向槽2.4内进行运动，当输送导向槽2.4内的吊弦零部件到达输送导向槽2.4的前端取料位置后，推送机构2.3停止运动，通过取料机构1将吊弦零部件取走。

参见图5至6所示，仿形放置模具2.5包括模具本体2.51，在模具本体2.51内设置有竖直仿形空腔2.52(竖直仿形空腔2.52内腔的形状与吊弦零部件的形状相同)，将吊弦零部件层叠堆放在竖直仿形空腔2.52内，通过仿形放置模具2.5将吊弦零部件进行一个一个的向输送导向槽2.4内放置。

在本实施例中，模具本体2.51具体包括第一模具本体2.511和第二模具本体2.512；其中，第一模具本体2.511的底部通过定位销2.5安装在所述第二模具本体2.512的顶部，其中，第二模具本体2.512的底部通过连接板2.54固定安装在输送导向槽2.4的边缘上。其中，第二模具本体2.512的底部通过连接板2.54与输送导向槽2.4的输送面之间留有一定的间隙(在本实施例中，第二模具本体2.512的底部与输送导向槽2.4的输送面之间的间隙高度为3个吊弦零部件的高度)，这样，推送机构2.3可以在输送导向槽2.4内推送吊弦零部件。

进一步优化本实施例，第一模具本体2.511的底部设有插板孔2.55，插板孔2.55内滑动安装有插板2.56。当模具本体2.51内的吊弦零部件比较少时，具体的在吊弦零部件传送的过程中，当模具本体2.51内的吊弦零部件下降的高度使得第一模具本体2.511的竖直仿形空腔2.52内没有吊弦零部件后通过将第一模具本体2.511从第二模具本体2.512上卸下来，然后将插板2.56***到插板孔2.55内来盛放吊弦零部件，当第一模具本体2.511内放满吊弦零部件后，将第一模具本体2.511安装到第二模具本体2.512上然后将插板2.56从插板孔2.55内抽出。通过仿形放置模具2.5进行送料，仿形放置模具2.5利用堆栈式***结构(即通过第一模具本体2.511和第二模具本体2.512这样方便更换的***结构)完成吊弦零部件的自动上料，实现对吊弦零部件快速送料和精确控制。在本实施例中，仿形放置模具2.5(具体为模具本体2.51)沿竖直方向上设有调整间隙2.57，调整间隙2.57与竖直仿形空腔2.52内部相连通，当竖直仿形空腔2.52内的吊弦零部件发生堵塞时，通过调整间隙2.57可以快速的疏通。

参见图5至6所示，在本实施例中，输送导向槽2.4沿着输送平台2.2输送的方向上设置，在输送导向槽2.4上设置有盖板2.6，盖板2.6可以有效防止竖直方向上的吊弦零部件移动或跳动，零部件沿输送导向槽2.4运输到指定抓手取件位置。

在本实施例中，推送机构2.3包括推送气缸2.31，在推送气缸2.31的前端安装有推送板2.32；推送板2.32伸所述输送导向槽2.4的内部。通过推送气缸2.31带动推送板2.32进而来推动输送导向槽2.4内的吊弦零部件移动。推动机构2.3的具体工作过程为推送板2.32推动从仿形放置模具2.5最底部掉落到输送导向槽2.4上的一个吊弦零部件向前移动一个吊弦零部件的长度行程后，所述推送板2.32向后收缩，然后仿形放置模具2.5内的下一个吊弦零部件有掉落到输送导向槽2.4上，然后推送板2.32推动这个吊弦零部件继续向前移动一个吊弦零部件的长度行程后进行收缩，动作如此重复直到送完所有的吊弦零部件。

参见图5至6所示，在本实施例中，输送导向槽2.4的前端设有取料槽2.7，取料槽2.7的形状与吊弦零部件的形状相适应。在输送导向槽2.4内安装有定位板2.8，所述定位板2.8设置在取料槽2.7的前端。当输送导向槽2.4内的吊弦零部件推送到取料槽2.7内时，取料机构1下来将取料槽2.7内的吊弦零部件取走，通过在取料槽2.7的前端设置定位板2.8，可以对推动过来的吊弦零部件在取料槽2.7内准确定位从而取料机构1实现对吊弦零部件的准确抓取。在本实施例中，通过送料机构2和取料机构1的相互配合，实现对吊弦零部件的精确送料和取料。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。