阅读说明：本技术 一种偏转球输送机构 (Deflection ball conveying mechanism ) 是由 杨秀清 李貌 张建权 王小锐 何威 *** 李冰楠 曹津源 吴仕杰 向勇 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种偏转球输送机构,涉及物流输送装置技术领域,本发明包括偏转机构和驱动机构,偏转机构包括支撑架,支撑架上活动连接有偏转球,偏转球与支撑架底部之间具有间隙,支撑架底端连接有摆臂,摆臂用于带动偏转球整体偏转,偏转角度为0-90°,驱动机构包括传动轴,传动轴上套设有始终与偏转球接触的锥形轮,锥形轮用于带动偏转球自转,本发明具有不受货物重量影响、偏转角度大、适用范围广的优点。(The invention discloses a deflection ball conveying mechanism, which relates to the technical field of logistics conveying devices and comprises a deflection mechanism and a driving mechanism, wherein the deflection mechanism comprises a support frame, a deflection ball is movably connected onto the support frame, a gap is formed between the deflection ball and the bottom of the support frame, the bottom end of the support frame is connected with a swing arm, the swing arm is used for driving the deflection ball to deflect integrally, the deflection angle is 0-90 degrees, the driving mechanism comprises a transmission shaft, a conical wheel which is always in contact with the deflection ball is sleeved on the transmission shaft, and the conical wheel is used for driving the deflection ball to rotate.)

一种偏转球输送机构

技术领域

本发明涉及物流输送装置技术领域，更具体的是涉及一种偏转球输送机构。

背景技术

自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统、物流配送中心或机场行李输送中心等。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。

现有技术中，申请号为“201721728107.3”的专利公开了“自适应偏转球分拣装置”，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。但是该装置存在一定缺陷，偏转轮需要通过一定重量货物的压迫才能与传动轴接触产生力矩传输，当货物较轻压力较小时，偏转轮不能完全和传动轴接触，传输力矩小，甚至无法传输，因此该装置对适用货物的范围有限，此外，该传动结构使得偏转轮只能在沿输送方向正负45°范围内整体偏转，限制了使用场景。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有物流分拣装置中偏转轮对适用货物的范围有限，且偏转轮只能在沿输送方向正负45°范围内整体偏转，限制了使用场景的技术问题，本发明提供一种偏转球输送机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种偏转球输送机构，包括偏转机构和驱动机构，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端连接有摆臂，摆臂用于带动偏转球整体偏转，偏转角度为0-90°，驱动机构包括传动轴，传动轴上套设有始终与偏转球接触的锥形轮，锥形轮用于带动偏转球自转。

进一步地，传动轴为方形轴，驱动机构还包括固定套设在传动轴上的固定环，固定环连接有绕设在传动轴上的张紧弹簧，张紧弹簧另一端连接锥形轮，锥形轮活动套设在传动轴上。

进一步地，传动轴一端连接有驱动轴，驱动轴上设置有第一轴承。

进一步地，偏转球两端均连接有活动轴，支撑架两端设置有与对应活动轴配合的第二轴承。

进一步地，支撑架底部连接有转动轴，转动轴上设置有支撑轴承，支撑轴承与支撑架底部之间设置有缓冲垫。

进一步地，偏转球上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽。

工作原理：对驱动轴施加动力使驱动机构开始转动，传动轴上的锥形轮随之转动，转动时产生的摩擦力带动偏转球自转，从而使偏转球利用摩擦力带动承载有货物的托盘(图中未画出)往前输送，当需要改变货物输送方向时，对摆臂施加动力使其水平转动，从而使整个偏转机构以转动轴为转动中心开始整体偏转，直到偏转球偏转到合适角度，这时托盘随之偏转一定角度，并在偏转球自转作用下往着偏转后的输送方向移动，即完成了对货物在输送线上的分流作用。

本发明的有益效果如下：

1、本发明将偏转球活动连接在支撑架上，使其能自由转动，同时通过可转动的锥形轮和偏转球接触，利用摩擦力带动偏转球自转，由于锥形轮和偏转球始终是接触的，不受货物重量影响，因此可适用于各类货物的运输，使摆臂水平偏转时即可带动整个偏转机构转动，通过锥形轮的锥形面和偏转球接触，为偏转球能够偏转到90°创造了必要条件，提高了偏转角度，偏转方向可靠，可适用于各种大角度货物分流的使用场景。

2、当锥形轮或偏转球有一定磨损后，锥形轮在张紧弹簧作用下始终与偏转球抵紧接触，传力均匀，保证了传动可靠性。

3、偏转球上开设的若干环形凹槽，是为了增大偏转球与货物托盘的摩擦力，提高传动力。

附图说明

图1是本发明一种偏转球输送机构的结构示意图；

图2是图1主视图的结构示意图；

图3是图1俯视图的结构示意图；

图4是本发明中偏转球偏转45°时的结构示意图；

图5是图4俯视图的结构示意图；

图6是本发明中偏转球偏转90°时的结构示意图；

图7是图6俯视图的结构示意图。

附图标记：1-偏转机构，1.1-支撑架，1.2-偏转球，1.2.1-环形凹槽，1.3-摆臂，2-驱动机构，2.1-传动轴，2.2-锥形轮，2.3-固定环，2.4-张紧弹簧，3-驱动轴，4-第一轴承，5-活动轴，6-第二轴承，7-转动轴，8-支撑轴承，9-缓冲垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到7所示，本实施例提供一种偏转球输送机构，包括偏转机构1和驱动机构2，偏转机构1包括支撑架1.1，支撑架1.1上活动连接有偏转球1.2，偏转球1.2与支撑架1.1底部之间具有间隙，支撑架1.1底端连接有摆臂1.3，摆臂1.3用于带动偏转球1.2整体偏转，偏转角度为0-90°，驱动机构2包括传动轴2.1，传动轴2.1上套设有始终与偏转球1.2接触的锥形轮2.2，锥形轮2.2用于带动偏转球1.2自转。

本实施例中，对传动轴2.1施加一个动力使其转动，即可带动锥形轮2.2随之转动，从而使偏转球1.2利用摩擦力带动承载有货物的托盘(图中禾画出)往前输送，当需要改变货物输送方向时，对摆臂1.3施加动力使其水平转动，从而使整个偏转机构1整体偏转，直到偏转球1.2偏转到合适角度，这时托盘随之偏转一定角度，并在偏转球1.2自转作用下往着偏转后的输送方向移动，其中图3、图5和图7中的箭头指向即为货物输送方向。这里偏转机构1可设置若干个，传动轴2.1上也对应设置若干锥形轮2.2，形成一个偏转单元，当设置若干这样纵列的偏转单元时，形成一个完整的偏转阵列，若干偏转球1.2同时对托盘起到输送和偏转的作用，传动力矩大，偏转迅速，输送稳定性好。

作为本发明的一种优选技术方案：

传动轴2.1为方形轴，驱动机构2还包括固定套设在传动轴2.1上的固定环2.3，固定环2.3连接有绕设在传动轴2.1上的张紧弹簧2.4，张紧弹簧2.4另一端连接锥形轮2.2，锥形轮2.2活动套设在传动轴2.1上。

由于传动轴2.1为方形轴，可顺利带动活动套设在传动轴2.1上的锥形轮2.2随之转动，当锥形轮2.2或偏转球1.2有一定磨损后，锥形轮2.2在张紧弹簧2.4作用下始终与偏转球1.2抵紧接触，传力均匀，保证了传动可靠性。

作为本发明的一种优选技术方案：

传动轴2.1一端连接有驱动轴3，驱动轴3上设置有第一轴承4，驱动轴3用于动力装置配合连接，输出力矩。

偏转球1.2两端均连接有活动轴5，支撑架1.1两端设置有与对应活动轴5配合的第二轴承6，偏转球1.2可自由地在支撑架1.1上自转，同时支撑架1.1又对偏转球1.2起到支撑作用。

支撑架1.1底部连接有转动轴7，转动轴7上设置有支撑轴承8，支撑轴承8与支撑架1.1底部之间设置有缓冲垫9，转动轴7用于安装在机架(图中未画出)上，以配合支撑架1.1的转动，缓冲垫9起到柔性支撑的作用，以适应货物重量。

作为本发明的一种优选技术方案：

偏转球1.2上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽1.2.1，可增大偏转球1.2与货物托盘的摩擦力，提高传动力。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。