阅读说明：本技术 一种密室门用单层内退横移机构 (Single-layer inward-moving transverse moving mechanism for closed-room door ) 是由 郭兴兵 虞达峰 任诗群 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种密室门用单层内退横移机构,涉及密室门技术领域,包括固定框和移动框；所述移动框包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,所述第四连杆的靠近固定框一侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述第一固定杆上固定连接有齿条,所述第一齿轮与第一齿条通过齿轮啮合；移动滑板的靠近固定框的一侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮,所述第二纵杆上固定连接有第二齿条,所述第二齿轮与第二齿条通过齿轮啮合。本发明实现移动滑板整体实现横向和纵向两个方向移动；两套运动组件置于固定框内部,有效节省了空间。(The invention discloses a single-layer inner-withdrawing transverse moving mechanism for a closed room door, which relates to the technical field of closed room doors and comprises a fixed frame and a movable frame; the movable frame comprises a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod and a fourth connecting rod, one side, close to the fixed frame, of the fourth connecting rod is fixedly connected with a first servo motor, an output shaft of the first servo motor is fixedly connected with a first gear, a rack is fixedly connected to the first fixed rod, and the first gear is meshed with the first rack through a gear; the second servo motor is installed to one side that is close to fixed frame of shifting board, fixedly connected with second gear on second servo motor's the output shaft, fixedly connected with second rack on the second vertical pole, the second gear passes through gear engagement with the second rack. The invention realizes the integral movement of the movable sliding plate in the transverse direction and the longitudinal direction; two sets of motion assemblies are arranged in the fixed frame, so that the space is effectively saved.)

一种密室门用单层内退横移机构

技术领域：

本发明涉及密室门技术领域，尤其涉及一种密室门用单层内退横移机构。

背景技术：

安全密室是给家居安全提供一个重要保障的安全空间的房室，其能在有效时间内保护安全室内人员的安全。当发生灾害时，家人在不能安全逃离的情况下，可进入安全密室中避险，并利用安全室内通信系统与外界取得联系，安全地等待救援。当遭遇入室暴力侵害时，家人可避入安全密室，启用反锁功能，不但外界人员无法实施侵害，并且业主还可以启动报警功能向外界求救。

安全密室的进出口安装有密室门，密室门提供了进入安全密室的通道以及对安全密室内外空间进行安全隔离。现有的密室门一种为铰接方式安装在门框上，此类结构门体在关闭开启时需要旋转，需要门口区域空旷，无其他物品阻挡，对周围空间要求严格；还有一种形式为平移门，平移门将门体平移进行覆盖在门洞中，现有的平移门只有一个方向的移动，门体覆盖在门洞上后，门体贴在墙体上，门体为外凸的状态，容易遭到破坏，且周圈与门洞的墙体为平行贴紧状态，密闭效果不好。

发明内容

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本发明目的是提供一种密室门用单层内退横移机构，解决现有的平移密室门无法贴紧门洞的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种密室门用单层内退横移机构，包括固定框和移动框，所述固定框包括第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆，所述第一固定杆与第三固定杆平行设置，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆围合而成矩形框架结构，所述第一固定杆上安装有第一直线导轨，所述第三固定杆上安装有第二直线导轨；所述移动框为矩形结构，所述移动框包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与第三连杆平行布置，所述第二连杆的两端安装有第一滑块，所述第一滑块穿套在第一直线导轨及第二直线导轨上，所述第四连杆的两端安装有第二滑块，所述第二滑块穿套在第一直线导轨及第二直线导轨上，所述第一连杆及第三连杆搭接固定在第二连杆及第四连杆的外侧，所述第四连杆的靠近固定框一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆上固定连接有齿条，所述第一齿轮与第一齿条通过齿轮啮合；

所述第一连杆与第三连杆之间依次连接有第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆，所述第一纵杆上安装有第三直线导轨，所述第三纵杆上安装有第四直线导轨，所述第三直线导轨上穿套有第三滑块，所述第四直线导轨上穿套有第四滑块，所述第三滑块与第四滑块上连接有移动滑板，所述移动滑板的靠近固定框的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆上固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条通过齿轮啮合。

进一步的，所述移动滑板的靠近固定架一侧固定连接有吊臂，所述吊臂上度连接有安装板，所述安装板用于固定安装门体。

进一步的，所述第三纵杆上固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上设有长条孔，所述长条孔中安装有接近开关。

本发明提供的一种密室门用单层内退横移机构，具有以下有益效果：通过第一伺服电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合从而使得活动架实现沿第一直线导轨方向移动，第二伺服电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合从而使得移动滑板实现沿第一纵杆方向移动，从而实现移动滑板整体实现横向和纵向两个方向移动；其中第一伺服电机及第二伺服电机安装在固定框与活动框之间，使得两套运动组件置于固定框内部，使得两个方向的运动在同一平面中，有效节省了空间。

附图说明：

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的描述：

图1为本发明提供的一种密室门用单层内退横移机构的结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图；

图3为本发明提供的一种密室门用单层内退横移机构的俯视结构示意图；

图4为本发明提供的一种密室门用单层内退横移机构的侧视结构示意图；

图5为图4中A-A剖面结构示意图。

图中标号说明：1-固定框，2-移动框，11-第一固定杆，12-第二固定杆，13-第三固定杆，14-第四固定杆，15-第一直线导轨，16-第二直线导轨，17-齿条，21-第一连杆，22-第二连杆，23-第三连杆，24-第四连杆，25-第一滑块，26-第二滑块，27-第一伺服电机，31-第一纵杆，32-第二纵杆，33-第三纵杆，331-第一支架，332-第二支架，333-接近开关，34-第三直线导轨，35-第四直线导轨，36-第三滑块，37-第四滑块，38-第二齿条，4-移动滑板，41-第二伺服电机，42-吊臂，43-安装板。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种密室门用单层内退横移机构，包括固定框1和移动框2，所述固定框1包括第一固定杆11、第二固定杆12、第三固定杆13、第四固定杆14，所述第一固定杆11与第三固定杆13平行设置，所述第一固定杆11、第二固定杆12、第三固定杆13、第四固定杆14围合而成矩形框架结构，所述第一固定杆11上安装有第一直线导轨15，所述第三固定杆13上安装有第二直线导轨16；所述移动框2为矩形结构，所述移动框2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24，所述第一连杆21与第三连杆23平行布置，所述第二连杆22的两端安装有第一滑块25，所述第一滑块25穿套在第一直线导轨15及第二直线导轨16上，所述第四连杆24的两端安装有第二滑块26，所述第二滑块26穿套在第一直线导轨15及第二直线导轨16上，所述第一连杆21及第三连杆23搭接固定在第二连杆22及第四连杆24的外侧，所述第四连杆24的靠近固定框1一侧固定连接有第一伺服电机27，所述第一伺服电机27的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆11上固定连接有齿条17，所述第一齿轮与第一齿条17通过齿轮啮合；

所述第一连杆21与第三连杆23之间依次连接有第一纵杆31、第二纵杆32、第三纵杆33，所述第一纵杆31上安装有第三直线导轨34，所述第三纵杆33上安装有第四直线导轨35，所述第三直线导轨34上穿套有第三滑块36，所述第四直线导轨35上穿套有第四滑块37，所述第三滑块36与第四滑块37上连接有移动滑板4，所述移动滑板4的靠近固定框1的一侧安装有第二伺服电机41，所述第二伺服电机41的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆32上固定连接有第二齿条38，所述第二齿轮与第二齿条38通过齿轮啮合。

采用上述技术方案，通过第一伺服电机27驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条17啮合从而使得活动架2实现沿第一直线导轨方向移动，第二伺服电机41驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条38啮合从而使得移动滑板4实现沿第一纵杆31方向移动，从而实现移动滑板整体实现横向和纵向两个方向移动；其中第一伺服电机27及第二伺服电机41安装在固定框1与活动框2之间，使得两套运动组件置于固定框1内部，使得两个方向的运动在同一平面中，有效节省了空间。

具体的，所述移动滑板4的靠近固定架1一侧固定连接有吊臂42，所述吊臂42上度连接有安装板43，所述安装板43用于固定安装门体。通过安装板43固定连接门体，使得门体与本装置错开布置，方便将门体平移出门洞而不与墙体干涉，方便安装。

具体的，所述第三纵杆33上固定连接有第一支架331和第二支架332，所述第一支架331和第二支架332上设有长条孔，所述长条孔中安装有接近开关333。第一支架331和第二支架332上的接近开关333分别用来检测移动滑板4的位置并通过控制系统对移动滑板4进行限位，保持运行位置准确。通过接近开关333对装置的运行位置进行检测，并将检测信号发送至控制系统，通过逻辑控制运行位置和运行轨迹。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。