阅读说明：本技术 轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆 (Door drive arrangement and have its door assembly and rail vehicle of rail vehicle ) 是由 晏皓恩 唐景华 封如 贺圣彦 张渴伟 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆,轨道车辆的车门驱动装置包括：支架、导杆和携门架组件,支架用于与车体相连,导杆安装于支架且沿纵向延伸,携门架组件包括连杆和用于安装车门的携门架,携门架与支架之间通过导向滑动机构相连,导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分,第二方向具有纵向及横向的分量,连杆的一端与导杆可枢转地相连,且可相对于导杆沿纵向滑动,连杆的另一端与携门架可枢转地相连,根据本发明的车门驱动装置,通过设置支架、导杆和携门架组件,并在携门架组件上设置有导向滑动机构和连杆,从而使门驱在实现携门架塞拉运动时,依旧能够稳定地纵向滑动。(The invention discloses a door driving device of a railway vehicle, a door assembly with the door driving device and the railway vehicle, wherein the door driving device of the railway vehicle comprises: the door driving device comprises a bracket, a guide rod and a door carrying frame assembly, wherein the bracket is used for being connected with a vehicle body, the guide rod is arranged on the bracket and extends along the longitudinal direction, the door carrying frame assembly comprises a connecting rod and a door carrying frame used for mounting a vehicle door, the door carrying frame is connected with the bracket through a guide sliding mechanism, the guide sliding mechanism is provided with a first part extending along the longitudinal direction and a second part extending along a second direction, the second direction has longitudinal and transverse components, one end of the connecting rod is pivotally connected with the guide rod and can slide along the longitudinal direction relative to the guide rod, and the other end of the connecting rod is pivotally connected with the door carrying frame.)

轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆

技术领域

本发明属于轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆。

背景技术

相关技术中，车门驱动装置采用皮带驱动方式，但皮带寿命短，且不能传递大功率，当过载时容易出现打滑的情况，从而使车门驱动装置不能保证有准确的传动比，进而导致左右门扇运动过程容易不稳或不同步。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可以有稳定的传动比且具有较好的抗扭转能力的轨道车辆的车门驱动装置。

本发明还提出一种具有该轨道车辆的车门驱动装置的轨道车辆。

根据本发明的轨道车辆的车门驱动装置包括：支架，所述支架用于与车体相连；导杆，所述导杆安装于所述支架且沿纵向延伸；携门架组件，所述携门架组件包括连杆和用于安装车门的携门架，所述携门架与所述支架之间通过导向滑动机构相连，所述导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分，所述第二方向具有纵向及横向的分量，所述连杆的一端与所述导杆可枢转地相连，且可相对于导杆沿纵向滑动，所述连杆的另一端与所述携门架可枢转地相连。

根据本发明的轨道车辆的车门驱动装置，通过设置支架、导杆和携门架组件，并在携门架组件上设置有导向滑动机构和连杆，从而使塞拉式的门驱在实现携门架塞拉运动时，依旧能够稳定地纵向滑动。

在一些实施例中，所述携门架组件包括第一携门架组件和第二携门架组件；所述第一携门架组件包括第一连杆和用于安装第一车门的第一携门架；所述第二携门架组件包括第二连杆和用于安装第二车门的第二携门架。

在一些实施例中，轨道车辆的车门驱动装置还包括：第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第一携门架相连，所述第二齿条与所述第二携门架相连；齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，且所述齿轮位于所述第一齿条的齿面与所述第二齿条的齿面之间；驱动单元，所述第一携门架、所述第二携门架和所述齿轮中的一个与所述驱动单元相连。

在一些实施例中，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置，且所述第一齿条和所述第二齿条的齿面相对设置。

在一些实施例中，所述支架设有沿纵向延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第一齿条设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽滑动相连，所述第二齿条设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二滑槽滑动相连。

在一些实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿竖向间隔开设置，且在水平面上的投影具有重合区域。

在一些实施例中，所述第一滑动部和所述第二滑动部均包括沿纵向间隔开设置的多个。

在一些实施例中，所述支架包括：第一水平板、第二水平板、导向板和两个端板，

所述第一水平板、所述第二水平板相对设置且其法线均沿竖向，所述导向板的上边沿与所述第一水平板的内侧边相连，所述导向板的下边沿与所述第二水平板的内侧边相连，所述导向板的法线沿横向，所述第一滑槽和所述第二滑槽设于所述导向板，两个所述端板分别连接在所述第一水平板、所述第二水平板的两端，所述端板的法线沿纵向，所述导杆的两端分别与两个所述端板相连。

在一些实施例中，在所述第一携门架和所述第二携门架中的一个与所述驱动单元相连时，所述驱动单元包括：驱动电机和丝杠机构，所述驱动电机与所述丝杠机构的丝杠相连，所述丝杠机构的螺母与所述第一携门架和所述第二携门架中的所述一个相连。

在一些实施例中，在所述驱动单元与所述齿轮相连时，所述驱动单元包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器相连，所述减速器与所述齿轮相连。

在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆各自包括：连接座，所述第一连杆的连接座与所述第一齿条相连，所述第二连杆的连接座与所述第二齿条相连；连杆体，所述连杆体的第一端与所述连接座均与所述导杆可枢转地相连；销轴，所述第一连杆的所述连杆体的第二端通过所述第一连杆的所述销轴与所述第一携门架可枢转地相连，所述第二连杆的所述连杆体的第二端通过所述第二连杆的所述销轴与所述第二携门架可枢转地相连。

在一些实施例中，所述连接座具有两个相对设置的凸耳，所述连杆体的第一端位于两个所述凸耳之间，所述连杆体的第一端及所述凸耳均具有用于套设所述导杆的贯穿孔。

在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆各自包括：轴承，所述销轴与对应的所述第一携门架、所述第二携门架固定连接，所述轴承套设在所述销轴外，所述连杆体的第二端套设在所述轴承外。

在一些实施例中，所述导向滑动机构包括设于所述支架的塞拉导轨以及设于所述携门架的导向部；其中所述塞拉导轨包括纵向段和塞拉段，所述塞拉段的一端与所述纵向段的一端相连，所述纵向段沿纵向延伸，所述塞拉段沿所述第二方向延伸，且所述塞拉段从与所述纵向段相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸。

在一些实施例中，所述连杆包括：连杆臂；套筒，所述套筒与所述连杆臂的一端相连，且套设在所述导杆外，所述套筒与所述导杆间隙配合；套环，所述套环与所述连杆臂的另一端相连，所述携门架具有连接轴，所述套环套设在所述连接轴外，所述套环与所述连接轴间隙配合。

在一些实施例中，所述导杆为圆柱形，所述套筒为圆管形。

在一些实施例中，所述携门架的沿纵向相对的两侧均设有所述连接轴，所述套环为两个，两个所述套环沿纵向相对间隔开设置，且两个所述套环与两个所述连接轴一一对应。

根据本发明的车门总成包括车门和根据本发明的车门驱动装置，所述车门与所述携门架组件相连，车门总成通过具有本发明的车门驱动装置，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

本发明还提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明实施例所述的车门总成。

根据本发明的轨道车辆包括根据本发明的车门总成，从而具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的正视图；

图2是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的后视图；

图3是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的剖视图；

图4是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的拆分图；

图5是根据本发明实施例的连杆的结构示意图(示出携门架)；

图6是根据本发明另一个实施例的轨道车辆的车门驱动装置的拆分图；

图7是根据本发明实施例的第二连杆的结构示意图(示出第二携门架)；

图8是根据本发明实施例的第二连杆的正视图(示出第二携门架)；

图9是图8在B-B处的剖视图。

附图标记：

轨道车辆的车门驱动装置100；

第一水平板11；第二水平板12；端板13；导向板14；第一滑槽101；第二滑槽102；

导杆2；

携门架组件3；携门架31；第一携门架311；第二携门架312；导向部313；连接轴314；连杆32；套筒321；套环322；连杆臂323；第一连杆33；第二连杆34；连接座301；凸耳3011；两杆体302；销轴303；轴承304；

齿条4；第一齿条41；第一滑动部411；第二齿条42；第二滑动部421；

齿轮5；

驱动单元6；驱动电机61；丝杠62；

塞拉导轨7；第一塞拉导轨71；第一纵向段711；第一塞拉段712；第二塞拉导轨72；第二纵向段721；第二塞拉段722。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参照图1-图9描述根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100，如图1-图9所示，根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100包括：支架、导杆2和携门架组件3。

支架用于与车体相连，在一些实施例中，支架可以与轨道车辆的车体底架或轨道车辆的车内侧顶板相连，导杆2安装于支架且沿纵向延伸，携门架组件3包括连杆32和用于安装车门的携门架31，携门架31用于连接车门，导杆2用于对携门架组件3起到导向作用，从而使携门架组件3可以相对于车体沿纵向运动，进而使连接在携门架31上的车门相对车体纵向移动来实现车门的开闭，携门架31与支架之间通过导向滑动机构相连，导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分，第二方向具有纵向及横向的分量，导向滑动机构的第一部分用来对携门架31起到纵向导向的作用以使车门相对车体的纵向运动，来开启或关闭车门，导向滑动机构的第二部分用来起到对携门架31在横向与纵向的导向，以使携门架31在相对车体纵向运动的同时沿横向运动，即实现车门的塞拉运动，结合携门架31沿支架的纵向滑动配合，使得车门可以实现塞拉开启或关闭。

X轴方向为轨道车辆的长度方向，即纵向；Y轴方向为轨道车辆的宽度方向，即横向；Z轴方向为轨道车辆的高度方向，即竖向，本文中所述的方向均参照图1-图9中的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向描述。

由此，携门架31相对于车体沿车辆的宽度方向移动，进而可以实现车门的塞拉运动，即车门在横向上向远离或靠近车体的方向移动，当车门开启时，携门架31相对在纵向上运动以开启车门的同时，携门架31带动车门在横向上移动，以使车门在横向上伸出门框，并进一步沿车体的长度方向运动以打开车门，当车门关闭时，携门架31相对在纵向上运动以关闭车门的同时，携门架31带动车门在横向上移动，以使车门在横向上伸入门框，并进一步沿车体的长度方向运动以关闭车门，以使车门关紧在门框上。

连杆32的一端与导杆2可枢转地相连，且可相对于导杆2沿纵向滑动，连杆32的另一端与携门架31可枢转地相连，连杆32用于将携门架31与支架可滑动的连接，当连杆32在导杆2上沿纵向滑动时，携门架31可以与导杆2一同沿纵向运动，进而打开或关闭车门，由于车门在开启或关闭的过程中，车门需要做塞拉运动，连杆32与导杆2可枢转的连接，连杆32与携门架31可枢转的连接，由此，当车门在塞拉运动的同时，连杆32相对于携门架31转动，且连杆32相对于导杆2转动，从而使携门架31可以伸出支架以完成车门的塞拉运动。

根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置，通过设置支架、导杆2和携门架组件3，并在携门架组件3上设置有导向滑动机构和连杆32，从而使塞拉式的门驱在实现携门架塞拉运动时，依旧能够稳定地纵向滑动。

在一些实施例中，当轨道车辆的一个车门具有两扇门时，携门架组件3可以包括第一携门架组件和第二携门架组件，第一携门架组件包括第一连杆和用于安装第一车门的第一携门架311，第二携门架组件包括第二连杆和用于安装第二车门的第二携门架312，当开启或关闭车门时，第一携门架组件与第二携门架组件可以沿纵向同时反向运动以打开或关闭车门。

当然，轨道车辆的一个车门还可以只具有一扇门，这时，携门架组件3可以只包括第一携门架组件，第一携门架组件包括第一连杆和用于安装第一车门的第一携门架311。

在一些实施例中，当轨道车辆的车门包括两扇门时，轨道车辆可以包括第一车门和第二车门，第一车门和第二车门可以为轨道车辆的一对左右塞拉门，第一携门架311用于安装第一车门，第二携门架312用于安装第二车门，轨道车辆的车门驱动装置100还可以包括：第一齿条41、第二齿条42、齿轮5和驱动单元6。

第一齿条41与第一携门架311相连，第二齿条42与第二携门架312相连，第一齿条41和第二齿条42均与齿轮5啮合，且齿轮5位于第一齿条41的齿面与第二齿条42的齿面之间，即第一齿条41与第二齿条42位于齿轮5的径向的两侧，第一齿条41和第二齿条42沿径向相对设置，第一携门架311、第二携门架312和齿轮5中的一个与驱动单元6相连。

第一齿条41、第二齿条42和齿轮5用于实现两扇车门的同步反向运动，下面根据图1-图9描述第一齿条41、第二齿条42和齿轮5具体的工作过程。

在一些实施例中，在第一携门架311和第二携门架312中的一个与驱动单元6相连时，驱动单元6包括：驱动电机61和丝杠机构，驱动电机61与丝杠机构的丝杠62相连，丝杠机构的螺母与第一携门架311和第二携门架312中的一个相连，以第一携门架311与丝杠机构的螺母相连为例，当驱动电机61驱动丝杠62旋转时，与丝杠62配合的螺母沿纵向移动，进而使与螺母连接的第一携门架311沿纵向移动，与第一携门架311相连的第一齿条41沿纵向移动，第一齿条41带动与第一齿条41啮合的齿轮5转动，齿轮5带动第二齿条42沿纵向向第一齿条41相反的运动方向移动，最终使第二携门架312向与第一携门架311运动方向相反的方向运动，最终使第一车门和第二车门向相反方向运动，实现车门的开闭，丝杠62与螺母的配合灵敏度高、传动效率高、反应迅速平稳，从而使车门驱动装置100可以具有相应的优点。

当驱动单元6与第一携门架311和第二携门架312中的一个相连时，以驱动单元6驱动第一携门架311为例，当驱动单元6通过第一携门架311驱动第一齿条41向第二齿条42的方向运动时，第一携门架311向第二携门架312的方向运动，在一些示例中，导向板14上可以安装有齿轮轴，齿轮5可以安装在齿轮轴上并绕齿轮轴的轴线旋转，齿轮5可以为圆环形，齿轮5可以套设在齿轮轴外，齿轮5的外周面为处齿面。由于齿轮5分别与第一齿条41和第二齿条42啮合，第一齿条41带动齿轮5绕齿轮轴转动，齿轮5由于啮合作用将驱动力再传递给第二齿条42，第二齿条42向第一齿条41方向运动，进而使第二携门架312向第一携门架311的方向运动，这样，第一携门架311带动第一车门向第二携门架312方向运动，第二携门架312带动第二车门向第一携门架311方向运动，进而实现轨道车辆车门的关闭，开门时则与上述运动状态相反，在此不再赘述。

在另一些实施例中，驱动单元6与齿轮5相连时，驱动单元6包括：驱动电机61和减速器，驱动电机61与减速器相连，减速器与齿轮5相连，驱动电机61的转动经过减速器的减速再传递给齿轮5，齿轮5转动时，齿轮5带动第一齿条41和第二齿条42运动，进而使第一携门架311和第二携门架312沿纵向移动，最终使车门可以沿纵向移动，通过齿轮5驱动第一齿条41和第二齿条42的配合方式，配合灵敏度高、传动效率高、反应迅速平稳，从而使车门驱动装置100可以具有相应的优点，且只需调整驱动电机61与减速器的转速比，就可以控制齿轮5的转速，进而可以控制车门开闭的速度。

当驱动单元6与齿轮5连接时，当驱动单元6驱动齿轮5向第一方向转动时，由于齿轮5的啮合作用，第一齿条41和第二齿条42在齿轮5的带动下向相互远离的方向运动，从而带动第一携门架311和第二携门架312相互远离，进而可以实现车门的开启。当驱动单元6驱动齿轮5向第二方向转动时，由于齿轮5的啮合作用，第一齿条41和第二齿条42在齿轮5的带动下向相互靠近的方向运动，从而带动第一携门架311和第二携门架312相互靠近，进而可以实现车门的关闭。

在齿轮5带动齿条4的运动过程中，由于第一齿条41安装于第一携门架311，第二齿条42安装于第二携门架312，且第一携门架311上安装有第一车门，第二携门架312上安装有第二车门，驱动单元6驱动齿轮5转动，就可以实现轨道车辆车门的开闭，且驱动单元6只需改变齿轮5的旋转方向就可实现车门在开启或关闭状态的切换。两个车门相对于驱动单元6对称布置，且两个车门可以同步驱动，车门驱动装置100的整体稳定性好。

在一些实施例中，第一齿条41和第二齿条42平行设置，且第一齿条41和第二齿条42的齿面相对设置，这样，可以保证第一齿条41和第二齿条42所传递的驱动力可以平行，进而保证第一携门架311和第二携门架312可以同步反向平行运动，使第一车门和第二车门可以顺畅地开闭。

在一些实施例中，支架设有沿纵向延伸的第一滑槽101和第二滑槽102，第一齿条41设有第一滑动部411，第一滑动部411与第一滑槽101滑动相连，第二齿条42设有第二滑动部421，第二滑动部421与第二

滑槽102滑动相连，第一滑槽101起到对第一携门架311沿纵向的导向作用，第二滑槽102起到对第二携门架312沿纵向的导向作用，并且通过第一滑动部411与第一滑槽101滑动配合，第二滑动部421与第二滑槽102滑动配合，从而可以实现第一携门架311与第二携门架312相对支架沿纵向的滑动连接。

在一些示例中，第一滑动部411和第二滑动部421均为滚轮，第一滑动部411与第一齿条41的侧面相连，第二滑动部421与第二齿条42的侧面相连，滑槽设在支架上朝向第一齿条41和第二齿条42的那一面上，通过滚轮在滑槽内的滚动，从而实现对第一携门架311或第二携门架312的导向作用，滚轮与滑槽的配合结构简单，且导向效果好，摩擦力小，从而使车门驱动装置100在该处的结构具有相应的优点。

在一些实施例中，如图2和图4所示，第一滑槽101和第二滑槽102沿竖向间隔开设置，且在水平面上的投影具有重合区域，这样，在保证第一滑槽101与第二滑槽102的长度的同时，还可以减小支架在纵向上的尺寸，进而减小车门驱动装置100在纵向上的尺寸，使车门驱动装置100占用空间小，便于在轨道车辆上的布置。

在一些实施例中，如图2所示，第一滑动部411和第二滑动部421均包括沿纵向间隔开设置的多个，比如两个，多个第一滑动部411和多个第二滑动部421的设置，可以进一步提升第一滑动部411对第一齿条41的导向作用和第二滑动部421对第二齿条42的导向作用，从而使第一齿条41和第二齿条42的运动可以更平顺。且通过设置多个第一滑动部411和第二滑动部421可以增强车门驱动装置100的横向抗扭转能力。

在一些实施例中，如图1-图4所示，支架可以包括：第一水平板11、第二水平板12、导向板14和两个端板13，第一水平板11、第二水平板12相对设置且法线均沿竖向，导向板14的上边沿与第一水平板11的内侧边相连，导向板14的下边沿与第二水平板12的内侧边相连，导向板14的法线沿横向，第一滑槽101和第二滑槽102设于导向板14，两个端板13分别连接在第一水平板11、第二水平板12的两端，端板13的法线沿纵向，导杆2的两端分别与两个端板13相连。

设置有第一滑槽101和第二滑槽102的导向板14用于对第一齿条41和第二齿条42起导向作用，且第一水平板11、第二水平板12、导向板14和两个端板13共同构造成一个横向外端敞开的盒状的容纳空间，当车门驱动装置100安装在车体底架上时，该盒状的容纳空间可以以第二水平板12为上壁，且第二水平板12与车体底架相连，第一水平板11为下壁，两个端板13和导向板14作为侧壁，当车门驱动装置100安装在车内侧顶板上时，该盒状的容纳空间可以以第二水平板12为下壁，且第二水平板12与车内侧顶板相连，第一水平板11为上壁，两个端板13和导向板14作为侧壁，该盒状的容纳空间朝向车门的一侧敞开，车门驱动装置100的其他部件可以布置在该容纳空间内，从而方便车门驱动装置100的布置，可以起到保护其他部件的作用。

在一些实施例中，如图4所示，导向滑动机构包括设于支架的塞拉导轨7以及设于携门架31的导向部313；其中塞拉导轨7包括纵向段71和塞拉段72，塞拉段72的一端与纵向段71的一端相连，纵向段71沿纵向延伸，塞拉段72沿第二方向延伸，且塞拉段72从与纵向段71相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸，内侧即靠近车身的一侧。

在一些示例中，如图4所示，塞拉导轨7可以设置在第二水平板12上。

如图4所示，下面以轨道车辆的车门具有两扇车门为例描述塞拉导轨7与导向部313的配合过程。

当轨道车辆具有两扇车门时，车门可以包括第一车门和第二车门，同时，与第一车门配合的部件可以包括第一携门架311、第一导向部313和第一塞拉导轨71，与第二车门配合的部件可以包括第二携门架312、第二导向部313和第二塞拉导轨72。

由此，当车门由关闭状态逐渐开启的过程中，第一车门在第一携门架311的第一导向部313在第一塞拉段712的导向作用下，沿纵向向远离第二携门架312运动的同时，沿横向向远离车体的方向移动，即第一携门架311沿着第一塞拉段712的轨迹运动，从而实现第一携门架311的塞拉运动，使第一携门架311带动第一车门在横向上远离门框，从而使第一车门在纵向上可以进一步的沿纵向运动，当第一携门架311的第一导向部313移动到纵向段71处第一携门架311完成塞拉运动，第一携门架311的第一滑动部411在第一纵向段711的导向作用下，沿纵向向远离第二车门的方向运动，以使第一车门进一步的打开，最终完成第一车门的开启，关闭第一车门时则相反。

第二塞拉导轨72包括第二纵向段721和第二塞拉段722，第二塞拉段722背离第一塞拉导轨71的一端与第二纵向段721靠近第一塞拉导轨71的一端相连，第二纵向段721沿纵向延伸，第二塞拉段722从与第二纵向段721相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸。

由此，当车门由关闭状态逐渐开启的过程中，第二车门在第二携门架312的第二导向部313在第二塞拉段722的导向作用下，沿纵向向远离第二携门架312运动的同时，沿横向向远离车体的方向移动，即第二携门架312沿着第二塞拉段722的轨迹运动，从而实现第二携门架312的塞拉运动，使第二携门架312带动第二车门在横向上远离门框，从而使第二车门在纵向上可以进一步的沿纵向运动，当第二携门架312的第二导向部313移动到纵向段71处第二携门架312完成塞拉运动，第二携门架312的第二滑动部421在第二纵向段721的导向作用下，沿纵向向远离第二车门的方向运动，以使第二车门进一步的打开，最终完成第二车门的开启，关闭第二车门时则相反。

在一些示例中，第一导向部313和第二导向部313可以包括滚轮，通过滚轮在第一塞拉导轨71或第二塞拉导轨72内的滚动，从而实现对第一携门架311或第二携门架312的导向作用，滚轮与塞拉导轨7的配合结构简单，且导向效果好，摩擦力小，从而使车门驱动装置10000在该处的结构具有相应的优点。

在一些实施例中，如图4和图5所示，连杆32可以包括：连杆臂323、套筒321和套环322，套筒321与连杆臂323的一端相连，且套设在导杆2外，套筒321与导杆2间隙配合，即套筒321的设置用于实现导杆2与连杆臂323的枢转配合，套环322与连杆臂323的另一端相连，携门架31具有连接轴314，套环322套设在连接轴314外，套环322与连接轴314间隙配合，即套环322的设置用于实现连杆32与携门架31的枢转配合。

由此，当携门架31在塞拉导轨7的作用下进行塞拉运动时，连杆臂323相对导杆2转动，携门架31相对导杆2转动，这样，连杆32可以带动携门架31横向向由第一水平板11、第二水平板12、导向板14和两个端板13构成的容纳空间的开口端伸出，进而实现车门的塞拉运动，由于套环322的设置，连杆32与携门架31的枢转连接，从而使车门可以平移的进行塞拉运动，从而使车门在塞拉运动的过程中不会发生倾斜的问题，保证门板姿态与车体一致，进而与门框周边整圈范围上均有效压紧密封。

在一些实施例中，导杆2为圆柱形，套筒321为圆管形，这样，导杆2与套筒321便于实现可枢转的连接，且圆柱形导杆2与圆管形套筒321的配合形式结构简单，从而便于车门驱动装置100的生产和装配，由于套筒321套设在导杆2上，实现导杆2与套筒321的装配，从而使导杆2与套筒321的连接面积较大，可以使导杆2与套筒321的连接时的抗扭转能力更强，可以保证车门驱动装置100绕横向和竖向的抗扭转。

在一些实施例中，携门架31的沿纵向相对的两侧均设有连接轴314，套环322为两个，两个套环322沿纵向相对间隔开设置，且两个套环322与两个连接轴314一一对应，两个套环322与两个连接轴314的配合方式不仅可以实现携门架31与连杆臂323的枢转配合，两个套环322还可以对连杆臂323起到限位的作用，由于连杆臂323需要带动携门架31相对车体沿纵向运动，两个套环322用于将连杆臂323上的驱动力传递给携门架31，且两个套环322还可以起到增强连杆臂323与携门架31的连接强度的作用，从而增强该处结构的可靠性。

在另一些实施例中，如图6-图9所示，第一连杆33和第二连杆34各自包括：连接座301、连杆体302和销轴303，第一连杆33的连接座301与第一齿条41相连，第二连杆34的连接座301与第二齿条42相连，进而使第一齿条41可以驱动第一连杆33、第二齿条42驱动第二连杆34，连杆体302的第一端与连接座301均与导杆2可枢转地相连，导杆2可以对第一连杆33和第二连杆34起到导向的作用，第一连杆33的连杆体302的第二端通过第一连杆33的销轴303与第一携门架411可枢转地相连，第二连杆34的连杆体302的第二端通过第二连杆34的销轴303与第二携门架412可枢转地相连，这样，在第一携门架411与第二携门架412在进行塞拉运动时，连杆体302可以相对连接座301和第一携门架411转动，从而实现第一携门架411与第二携门架412在塞拉运动的过程中，第一齿条41和第二齿条42可以驱动第一携门架411和第二携门架412的纵向移动。

如图6-图9仅示出了第二连杆34的结构，第一连杆33的结构与第二连杆34相同。

在一些实施例中，如图6-图9所示，连接座301具有两个相对设置的凸耳3011，连杆体302的第一端位于两个凸耳3011之间，连杆体302的第一端及凸耳3011均具有用于套设导杆2的贯穿孔，两个凸耳3011的设置实现了连杆体302与连接座301的连接，且两个凸耳3011可以起到对连杆体302在纵向上的限位作用。

在一些实施例中，如图7-图9所示，第一连杆33和第二连杆34各自包括：轴承304，销轴303与对应的第一携门架411、第二携门架412固定连接，轴承304套设在销轴303外，连杆体302的第二端套设在轴承304外，轴承304可以为多个，多个轴承304沿销轴303的轴向间隔开设置，销轴303与轴承304的设置实现了第一连杆33相对第一携门架411、第二连杆34相对第二携门架412的可枢转相连。

根据本发明的车门总成包括车门和根据本发明的车门驱动装置，车门与携门架组件3相连，车门总成通过具有本发明的车门驱动装置100，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

根据本发明的轨道车辆包括根据本发明的车门总成，从而具有的优势相同，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。