具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。

如图1所示的一种具备能量回收及安全释放功能的液压马达平衡阀组，所述平衡阀组内设平衡阀2、液控换向阀7和梭阀5，平衡阀组的A口经平衡阀2和第一油路与液压马达1的A1口连通；平衡阀组的B口经第三截止阀JZ3和第二油路与液压马达1的B1口连通；平衡阀组的A口和B口分别与外部供油路连通，实现油液的进出流通，当液压马达1正转(卷扬)时平衡阀2门组的A口进油，B口出油；当液压马达1反转(下放)时，平衡阀2门组的B口进油，A口出油。所述平衡阀组的A口经梭阀5与第二油路连通；平衡阀2的x口与第二油路连通；平衡阀2的l0口与液控换向阀7的t口连通；梭阀5与液控换向阀7的p口和先导控制x口连通，液控换向阀7的a口分别与平衡阀组的SC口和SB口连通。

本发明中，所述平衡阀组还设有第一电磁换向阀DC1和第八截止阀JZ8，第一电磁换向阀DC1的a口与第一油路连通，第一电磁换向阀DC1的b口通过第三油路与第八截止阀JZ8的b口连通，第八截止阀JZ8的a口与平衡阀组的XQ口连通，平衡阀组的XQ口与外置的蓄能器相连。

具体地，本实施例中，平衡阀组的A口与平衡阀2的a口连通，平衡阀2的b口通过第一油路与液压马达1的A1口连通。平衡阀组的B口与第三截止阀JZ3的a口连通，第三截止阀JZ3的b口通过第二油路与液压马达1的B1口连通。平衡阀2的x口通过第二节流孔JL2和第二截止阀JZ2与第二油路连通，具体为：平衡阀2的x口与第二节流孔JL2的b口连通，第二节流孔JL2的a口经滤网3与第二截止阀JZ2的b口连通，第二截止阀JZ2的a口通过第二油路与第三截止阀JZ3的b口连通。平衡阀2的l0口与液控换向阀7的t口连通，液控换向阀7的a口经第四截止阀JZ4与平衡阀组的SC口连通，平衡阀组的SC口与外部动力源连通，液控换向阀7的a口经第四截止阀JZ4和第五截止阀JZ5与平衡阀组的SB口连通，平衡阀组的SB口与卷扬机制动器相连。梭阀5的a口与平衡阀组的A口连通，梭阀5的b口与第二油路连通，梭阀5的c口通过减压阀6与液控换向阀7的p口和先导控制x口连通(减压阀6的a口与梭阀5的c口相连，减压阀6的b口分别与液控换向阀7的p口和先导控制x口连通)。

优选地，所述平衡阀组增设有连接外部油路系统的L口，平衡阀2的l0口与液控换向阀7的t口均分别与平衡阀组的L口连通，二者的泄油均由平衡阀组的L口泄油至外部油路系统。

优选地，所述第三油路通过第三溢流阀YL3与平衡阀组的HY口连通，经其进入外置油箱；所述第三油路通过第六截止阀JZ6与平衡阀组的GY口连通；所述第三油路通过第七截止阀JZ7与平衡阀组的QJ口连通。优选地，所述第三溢流阀YL3为高压溢流阀。

本发明中，第三油路与第三溢流阀YL3的p口连通，第三溢流阀YL3的t口与平衡阀组的HY口连通；第三油路与第六截止阀JZ6的a口连通，第六截止阀JZ6的b口与平衡阀组的GY口连通；第三油路与第七截止阀JZ7的a口连通，第七截止阀JZ7的b口与平衡阀组的QJ口连通。

优选地，所述平衡阀组内还增设有第二电磁换向阀DC2和第一溢流阀YL1，第二电磁换向阀DC2的a口与第一油路和第一电磁换向阀DC1的a口连通，第二电磁换向阀DC2的b口经第一溢流阀YL1与第二油路连通；所述第一溢流阀YL1为低压溢流阀。本实施例中，第二电磁换向阀DC2的b口与第一溢流阀YL1的p口连通，第一溢流阀YL1的t口与第二油路连通。

优选地，所述平衡阀组内还增设第一截止阀JZ1和第一节流孔JL1，第一截止阀JZ1的a口与第一油路连通，第一截止阀JZ1的b口通过第一节流孔JL1与第二油路连通，具体地，第一截止阀JZ1的b口与第一节流孔JL1的a口连通，第一节流孔JL1的b口与第二油路连通。

优选地，所述平衡阀组内还增设第二溢流阀YL2和单向阀4，第二溢流阀YL2的p口与第一油路连通，第二溢流阀YL2的t口与第二油路连通，第二溢流阀YL2的t口通过单向阀4与平衡阀组的BY口连通。

优选地，所述平衡阀组内增设压力传感器8，压力传感器8的检测端位于第三油路内。卷扬机下放重物时，其势能转换为液压能对蓄能器进行存储，如果是长时间下放则蓄能器会充满，此时可以通过压力传感器8发送讯号至第一电磁换向阀DC1进行切断，油液可由第二溢流阀YL2进行高压释放；2.若卷扬机长时间不使用时，由于所述平衡阀组内部渗漏，蓄能器压力降低，通过压力传感器8监测，可适当对蓄能器补油，用于紧急状态的重物短距离提升。

本发明中，平衡阀2为流量型平衡阀2；截止阀JZ1～JZ8均为节流截止阀；第二溢流阀YL2和第三溢流阀YL3均为高压溢流阀，第一溢流阀YL1为低压溢流阀。

如图1所示，本实施例中所述平衡阀组分别与液压马达1的A1和B1口连通，所述平衡阀组的GY口为外部补油口，用于从外部其它系统补充高压油进入蓄能器；HY口为蓄能器达到最高压力后的溢流油口，其直接连接液压系统的外置油箱；QJ口为蓄能器油液释放口，当蓄能器损坏、更换、清洗等非工作操作时用于放光蓄能器内的油液；XQ口为蓄能器与平衡阀块间的连接油口，蓄能器通过此口与平衡阀块进行油液沟通；L口为平衡阀块体的总泄油口，其与液压系统外置油箱相连；平衡阀组的其它油口及相关配置等均为现有技术所常用，这里不再赘述。液压马达1的A1口连通管路上增设测压点MA，液压马达1的B1口连通管路上增设测压点MB，液压马达1的其他配设均为现有技术。以下对本实施例进行详细说明。

本实施例的工作原理为：

1、安全释放动作

液压马达1压力腔内的油液经A1口进入平衡阀组，由第二电磁换向阀DC2的a口经其后由其b口流出，再经第一溢流阀YL1的p口进入并由其t口流出，经平衡阀组的B1口流出并进入液压马达1的吸油腔，实现液压马达1在低张力值下较高速平稳运转，以便于提高释放速度。

液压马达1运转产生的泄漏油液经其L1口流出进入外置油箱。

强制补油油液经BY口进入平衡阀组，经单向阀4的a口流入，经其b口流出，经B1口进入液压马达1的吸油腔，实现油液的补充。

变量控制油液由液压马达1的变量控制缸的PA口流入，经ya口进入变量控制缸的一侧，推动变量控制缸向右移动液压马达1排量增大，变量控制缸的另一侧油液经yb口流出，由液压马达1的变量控制缸的PB口流出，回油至液压马达1的变量平衡阀组(外置)。

安全释放时，如果出现释放困难(即液压马达1不运转或运转很慢)，则说明液压马达1排量设定较大，则通过减小液压马达1排量可以增加其压力腔压力值，增加压力油由第一溢流阀YL1的压力，实现液压马达1运转速度的提高；由于液压马达1的运转受到第一溢流阀YL1的压力阻滞，因此其可以实现重物在一定速度范围内的平稳释放。

二、释放时能量回收动作

释放时首先关闭第二截止阀JZ2、第三截止阀JZ3和第四截止阀JZ4，打开第五截止阀JZ5，外部动力源(一般为手动泵)提供压力油经平衡阀组的SB口进入，流经第五截止阀JZ5后由平衡阀组的SC口流出至卷扬制动器，打开卷扬制动器；变量控制油经其PB口流向yb口进入其变量控制缸，驱动其排量变小，变量控制缸另一侧油液经ya口排出流向PA口后，经其外置变量控制阀流回油箱；当测压点MA显示的压力值满足能量回收压力范围时，第一电磁换向阀DC1得电(或失电情况下手动控制)，液压马达1压力腔(由平衡阀2的b口与液压马达1的测压点MA检测位置间围成的空间)油液经由第一电磁换向阀DC1的a口进入，由其b口流出，经由第八截止阀JZ8后流向平衡阀组的XQ口，经其进入(外置)蓄能器，实现能量存储及回收。能量回收完成后，液压马达1压力腔排出的油液经由YL3(溢流阀)的p口进入，经其后由其t口排出流向平衡阀组的HY口，经其流出后进入外置油箱。

液压马达1运转时，其压力腔排出的油液及运转时经其L1口(泄油口)泄漏的油液需要在其吸油腔(由第三截止阀JZ3与液压马达1的测压点MB检测位置间围成的空间)进行补充。外部强制补油油液经平衡阀组的BY口进入，流向DX(单向阀4)的a口，经其b口流出至平衡阀组的B1口，经B1口后流入液压马达1吸油腔，完成油液补充。

能量回收时，可以根据MA口测得的液压马达1压力腔压力值实时调整液压马达1的排量，液压马达1变量控制油经其PB口流向yb口最后进入其变量控制缸，驱动其排量变小，变量控制缸另一侧油液经ya口排出流向PA口后，经其外置的变量控制阀流回油箱。运行时应确保液压马达1压力腔压力值高于第三溢流阀YL3的设定值，以便于能量的回收与下放动作的平顺。

三、回收能量驱动机构动作

储存于蓄能器(外置)的回收能量，经由第八截止阀JZ8后经底气截止阀流向平衡阀组的QJ口，经QJ口流出至外部其它机构的主平衡阀组(外置)，其它机构(回转与变幅等)可以进行整机的回转角度变化及吊重幅度变化，进而实现吊重的空间位置移动，可以使其处于安全范围内下放；储存于(外置)蓄能器的回收能量，亦可经由第八截止阀JZ8后经第一电磁换向阀DC1b口进入，经其a口流出，经A1口进入液压马达1压力腔，推动液压马达1正向卷扬运转。

本实施例中回油流向如下：

1.吊重提升时，油液经由平衡阀组的A口进入，经平衡阀2后进入平衡阀组的A1口后流向液压马达1压力腔，液压马达1运转后，油液经由B1口流出进入平衡阀组，经由第三截止阀JZ3后流向平衡阀组的B口，再流出进入外置的主平衡阀组；

2.安全释放时，液压马达1压力腔油液经由A1口进入平衡阀组，经由第二电磁换向阀)DC2的a口进入，经其b口流出进入第一溢流阀YL1的p口，经其t口流出，经平衡阀组的B1口后进入液压马达1吸油腔；

3.能量回收时，液压马达1压力腔油液经由A1口进入平衡阀组，经第一电磁换向阀DC1的a口进入，经其b口流出，一部分经过第八截止阀JZ8后由平衡阀组的XQ口进入外置的蓄能器，一部分经过YL3(溢流阀)的p口进入，经t口流出，经由平衡阀组的HY口流出回外置的油箱；

4.回收能量驱动卷扬机构时，油液经由第八截止阀JZ8后由第一电磁换向阀DC1b口进入，经a口流出，由平衡阀组的A1口进入液压马达1压力腔，推动液压马达1正向卷扬运转，液压马达1排出油液经由平衡阀组的B1口流入，经第三截止阀JZ3后由平衡阀组B口流出进入外置的主换向阀组后回油箱。

本实施例中液压系统泄油流向如下：

1.液压系统泄油不论卷扬提升、下放及释放工况均存在；

2.液压马达1的泄油经液压马达1壳体的L1口泄出；

3.外置刹车的泄油经平衡阀组的L口泄出；

4.所有泄出油液在平衡阀组外部由管路汇集后进入外部主泵站油箱。

本发明中，外部油液经平衡阀组A口进入平衡阀组内部，一方面A口与梭阀5连接，梭阀5与液控换向阀7连接，液控换向阀7与第四截止阀JZ4连接，第四截止阀JZ4一方面与第五截止阀JZ5连接，第五截止阀JZ5与平衡阀组的SB口连接，实现应急释放打开液压刹车；第四截止阀JZ4另一方面与平衡阀组SC连接，实现液压刹车的正常开启。油液经平衡阀组A口进入平衡阀组内部另一方面与平衡阀2连接，实现液压马达1在由动转静的动态制动并完成液压马达1的静态承压。平衡阀2与第二溢流阀YL2连通，实现冲击滤波与最高压力限定；平衡阀2与第二电磁换向阀DC2连通，第二电磁换向阀DC2与第一溢流阀YL1连通，实现液压马达1在低负载时的冲击滤波与最高压力限定；平衡阀2与第一电磁换向阀DC1连通，第一电磁换向阀DC1与第三溢流阀YL3连通，实现能量回收时的最高压力限定；平衡阀2与第一截止阀JZ1连通，第一截止阀JZ1与第一节流孔JL1连通，实现紧急情况下安全可调速沟通液压马达1的A1、B1口，实现液压马达1的可调速自由轮工况，实现手动释放。平衡阀2与液压马达1的A1口连通，实现液压马达1正转(卷扬)运转。

外置蓄能器油液从平衡阀组XQ口进入平衡阀组，一方面XQ口与第八截止阀JZ8连接，第八截止阀JZ8与第七截止阀JZ7连接，实现蓄能器油液释放；第八截止阀JZ8与压力传感器8(PT)连接，实现蓄能器及液压马达1A1口压力监测；第八截止阀JZ8与第三溢流阀YL3连接，实现蓄能器最高压力限定；第八截止阀JZ8与第一电磁换向阀DC1连接，实现外置蓄能器与液压马达1间液压油的充液与释放；第八截止阀JZ8与第六截止阀JZ6连接，实现蓄能器充液。

油液经平衡阀组B口进入平衡阀组内部，B口与第三截止阀JZ3连接，第三截止阀JZ3与梭阀5连接，梭阀5与液控换向阀7连接，液控换向阀7与第四截止阀JZ4连接，第四截止阀JZ4一方面与第五截止阀JZ5连接，第五截止阀JZ5与平衡阀组SB口连接，实现应急释放打开液压刹车；第四截止阀JZ4另一方面与平衡阀组SC连接，实现液压刹车的正常开启。第三截止阀JZ3与第二截止阀JZ2连接，第二截止阀JZ2与平衡阀2的先导滤网3连接，先导滤网3与平衡阀2的第二节流孔JL2连接，实现平衡阀2的平稳开启；第三截止阀JZ3与第一节流孔JL1连通，第一节流孔JL1与第一截止阀JZ1连通，实现紧急情况下安全可调速沟通液压马达1的A1、B1口，实现液压马达1的可调速自由轮工况，实现手动释放。第三截止阀JZ3与液压马达1的B1口连通，实现液压马达1反(下放)转运转。

外部补油油液经平衡阀组BY口进入平衡阀组，BY口与单向阀4连接，单向阀4与液压马达1的B1口相连，实现液压马达1在正常下放停车及紧急下放时的补油。

最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。