阅读说明：本技术 一种新型注塑六轴机械手上料机 (Novel six mechanical hand material loading machines of moulding plastics ) 是由 于润泽 张震 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型注塑六轴机械手上料机。该上料机包括一台六轴机械手,所述六轴机械手的顶端连接有一块架板,所述架板的其中一侧设置有气缸,所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中,所述气缸与多个夹爪相连接,并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本发明中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料,不仅操作较为方便,节省了人力、物力和时间,提高了生产加工的效率,并且能够实现连线生产,便于生产管控；同时还避免了安全隐患,保障了保障操作人员的人身安全。(The invention discloses a novel injection molding six-shaft manipulator feeding machine. The feeding machine comprises a six-shaft manipulator, the top end of the six-shaft manipulator is connected with a frame plate, one side of the frame plate is provided with an air cylinder, and a push rod of the air cylinder is connected to the frame plate; wherein the cylinder is connected with a plurality of clamping jaws, and the clamping heads of the clamping jaws extend to the other side of the frame plate. The novel six-axis mechanical arm feeding machine for injection molding realizes automatic feeding and discharging of an injection molding process by using the six-axis mechanical arm to control the feeding and discharging mechanism provided with the clamping jaws, so that the six-axis mechanical arm feeding machine is convenient to operate, saves manpower, material resources and time, improves the efficiency of production and processing, can realize online production and is convenient for production management and control; meanwhile, potential safety hazards are avoided, and personal safety of operators is guaranteed.)

一种新型注塑六轴机械手上料机

技术领域

本发明涉及3C产品加工设备领域，特别涉及一种新型注塑六轴机械手上料机。

背景技术

在3C零件类产品的零件的生产加工过程，往往需要经历注塑工序，常见的3C零件注塑工序的过程是将散料产品上料到***中，将***往复拆装于加工模具上，并在模具上对产品进行合模成型和开模取出。而该注塑工序人工进行操作较为困难，一方面，其上料方式较为复杂，需要耗费较多的人力、物力和时间，从而降低了生产加工的效率，同时由于热塑膜的温度往往较高，往往造成安全隐患，因而难以保障操作人员和工作环境的安全性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新型注塑六轴机械手上料机。

根据本发明的一个方面，提供了一种新型注塑六轴机械手上料机，包括一台六轴机械手，所述六轴机械手的顶端连接有一块架板，所述架板的其中一侧设置有气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，所述气缸与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。

本发明中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

在一些实施方式中，所述六轴机械手的底部安装在一个底台上。由此，通过设置底台能够对六轴机械手乃至整个上料机进想稳定支撑，并提供适当的高度。

在一些实施方式中，所述六轴机械手的底部为一个横向转盘，所述横向转盘上设置有一个竖向转盘，所述竖向转盘连接有一个第一支臂，所述第一支臂活动连接有一个第二支臂，所述第二支臂的末端与所述架板活动连接。由此，设置了六轴机械手的结构，其用于对产品夹取机构进行多方向移动以进行上下料。

在一些实施方式中，所述第一支臂通过一个活动关节与所述第二支臂相连接。由此，进一步设置了六轴机械手的具体结构，而活动关节提高了其运动的灵活度。

在一些实施方式中，所述第二支臂的顶端通过一个活动连接头与所述架板相连接。由此，设置了六轴机械手与产品夹取机构的连接，而活动连接头进一步提高了运动的灵活度。

在一些实施方式中，所述架板上设置有连接法兰，所述连接法兰与所述活动连接头相连接。由此，进一步设置了将产品夹取机构安装在六轴机械手上的具体方式。

在一些实施方式中，所述架板的一侧的两端均设置有气缸。由此，在架板的两端均设置有气缸，能够安装更多的夹爪，能够同时对更多产品进行上下料，或者对更大的产品进行上下料。

在一些实施方式中，所述气缸和与其相连接的所述夹爪均安装在一块连接板上，所述连接板活动安装在所述架板上。由此，设置了连接板及其安装方式，通过连接板可以将气缸安装在架板上。

在一些实施方式中，与一台所述气缸相连接的所述夹爪的数量为6个。由此，设置了夹爪的数量，此外，还可以根据实际情况设置其他合适的夹爪数量。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种新型注塑六轴机械手上料机的结构示意图；

图2为图1所示六轴机械手的结构示意图；

图3为图1所示上料相关结构的结构示意图。

图中：六轴机械手1，底台2，架板3，气缸4，夹爪5，连接法兰6，连接板7，横向转盘11，竖向转盘12，第一支臂13，第二支臂14，活动关节15，活动连接头16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种新型注塑六轴机械手上料机的结构，图2显示了图1中的六轴机械手的结构；图3显示了图1中的上料相关结构的结构。如图1-3所示，该上料机主要包括一台六轴机械手1，该六轴机械手1的底部安装在一个稳定放置的底台2上，而该六轴机械手1的顶端连接有一块架板3，架板3上设置有气缸4与夹爪5，其中，机械手1和气缸4能够配合其他合适的电气设备控制夹爪5的运动对产品进行夹取。

六轴机械手1的底部为一个横向转盘11，横向转盘11能够在一台电机的驱动下在水平方向上进行转动，并带动设置在其上的各机构进行转动。而在横向转盘11上设置有一个竖向转盘12，横向转盘11能够在另一台电机的驱动下在竖直的平面中进行转动，并带动设置在其上的各机构进行转动。

竖向转盘12连接着一个第一支臂13的底端，而第一支臂13的顶端连接有一个第二支臂14。其中，第一支臂13通过一个活动关节15与第二支臂14的底端相连接，活动关节15本身也能够进行转动，以调整第一支臂13和第二支臂14之间的角度和位置关系。

第二支臂14的顶端设置有一个能够进行转动的活动连接头16与架板3相连接。由此，横向转盘11、竖向转盘12、第一支臂13、活动关节15、第二支臂14和活动连接头16共同构成一个完整的六轴机械手1用于对架板3及安装在架板3上的各结构进行灵活地移动。其中，在架板3上安装有用于与活动连接头16进行连接的连接法兰6。

架板3大致呈长方形，其中间各部分可以根据需要设置成实心或者镂空的。在架板3的其中一侧，即安装有连接法兰6的一侧还设置有气缸4，气缸4活动安装在架板3上，其推杆朝向架板3延伸并且连接在架板3上，能够推动架板3以使两者进行相互运动。此外，气缸4与多个夹爪5相连接，夹爪5的其中一端的具有夹头，而夹头穿过架板3并延伸到架板3上与气缸4相背的一侧，其中，夹头由合适的耐高温的材料制成。

气缸4安装在一个连接板7上，气缸4的推杆穿过连接板7与架板3相连接，而连接板7活动安装在架板3上，由此，可以将气缸4安装在架板3上。其中，连接板7大致呈方形，而各夹爪5也均安装在连接板7上，从而实现了夹爪5与气缸4的间接连接。

优选地，可以在架板3的同一侧设置两台气缸4，两台气缸4分别安装在两个连接板7上，并且分别通过其所在的连接板7与多个夹爪5进行连接。其中，连接法兰6位于架板3的该侧的中部，而两台气缸4分别设置在连接法兰6的两侧。

优选地，安装在每块连接板7上从而与相应的气缸4间接连接的夹爪5的数量为6个，较为均匀地分布在连接板7的周围。其中，还可以根据实际情况和需求，比如待抓取的产品的形状和尺寸等，设置夹爪5的实际数量和分布情况。

在使用该上下料机构时，通过六轴机械手1控制架板3及其上的各机构进行移动，并通过气缸4以及电气设备控制夹爪5进行移动和开合，以对待注塑的产品进行抓取和移动，将其放入到注塑模具内，其中，多个夹爪5可用于对多个产品或者同一个较大的产品进行夹取和移动；然后，将该上下料机构移出，使模具整合成型以对产品进行注塑成型；注塑完成后，再通过六轴机械手1移动该上下料机构将产品从注塑模具上取出并下料；最后，对下一产品重复上述操作。

本发明中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。