阅读说明：本技术 一种双向交接的机械立体车库升降装置 (Mechanical stereo garage lifting device capable of achieving bidirectional connection ) 是由 张雷刚 罗晓青 康增柱 程允 刘光磊 曹国华 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双向交接的机械立体车库升降装置,包括载车架、升降立柱、连接装置、旋转装置、动力装置；所述载车架由四块载车平台构成,所述载车平台相互对称,形心点连线为正四边形；所述升降立柱设置有上下贯通的导槽结构,所述导槽结构能够为连接装置提供滑动的空间；所述连接装置数量与升降立柱数量相同,所述连接装置一端位于升降立柱的导槽结构内,另一端与载车平台固定连接；所述旋转装置放置于出入口区域；所述动力装置包括升降电机以及与升降电机配套的传动装置,所述动力装置为连接装置及载车架提供动力,采用该升降装置的机械立体车库能够同时满足两个方向的交接工作,扩展了立体车库车位的布置形式,空间利用率显著提升。(The invention discloses a lifting device of a bidirectional-connection mechanical stereo garage, which comprises a vehicle carrying frame, a lifting upright post, a connecting device, a rotating device and a power device, wherein the vehicle carrying frame is connected with the lifting upright post through a connecting device; the vehicle-carrying frame is composed of four vehicle-carrying platforms, the vehicle-carrying platforms are symmetrical to each other, and the connecting line of centroid points is a regular quadrangle; the lifting upright post is provided with a guide groove structure which is communicated up and down, and the guide groove structure can provide a sliding space for the connecting device; the number of the connecting devices is the same as that of the lifting stand columns, one end of each connecting device is positioned in the guide groove structure of each lifting stand column, and the other end of each connecting device is fixedly connected with the vehicle-carrying platform; the rotating device is placed in the entrance and exit area; the power device comprises a lifting motor and a transmission device matched with the lifting motor, the power device provides power for the connecting device and the vehicle carrying frame, the mechanical stereo garage adopting the lifting device can meet the handing-over work in two directions simultaneously, the arrangement form of the parking places of the stereo garage is expanded, and the space utilization rate is obviously improved.)

一种双向交接的机械立体车库升降装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种双向交接的机械立体车库升降装置。

背景技术

近年来，随着汽车保有量大幅增加，现有停车泊位数量难以满足日常需求，特别是在城市核心区，因土地资源的稀缺，停车位配比严重不足，停车矛盾尤为突出，为充分利用有限的地上、地下空间资源，开发建设立体停车设施逐步得到认可和支持。

垂直升降立体车库，又称为塔库，因其占地面积小，空间利用率高等优点被越来越多的人所熟知，现有的塔库形式多为平面提供两车位的单塔，或多个单塔组合而成的多塔形式，单塔因每层停车位仅为两辆，对于一定数量的停车位，其建造高度(深度)往往较高(深)，对周边环境影响较大，单车位平均造价也较高；多塔形式虽每层可提供多个停车位，但其所占空间往往为长条形，对于长宽尺寸相差不大的地块，造成部分空间的浪费。分析其原因，主要是因为现有立体车库车辆交接形式的限制，现常用的车辆交接形式有梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备，但无论哪种设备，都只能进行单一方向的交接，不能同时满足两个方向的交接，限制了停车层沿升降通道四边布置四个停车位等垂直升降立体车库车位的布置形式。

发明内容

本发明针对上述现有垂直升降立体车库存在的不足，提出一种能够同时满足两个方向交接的机械立体车库升降装置，扩展了垂直升降立体车库车位的布置形式，增强了垂直升降立体车库的适用性。

为实现上述问题，本发明所采取的方案为：一种双向交接的机械立体车库升降装置，其特征在于：包括载车架、升降立柱、连接装置、旋转装置、动力装置；所述载车架由四块载车平台构成，所述载车平台相互对称，载车平台形心点连线为正四边形；所述载车架能将停放于其上部的车辆提升或下降到指定停车层，并完成与停车位处载车装置的交接；所述升降立柱设置有上下贯通的导槽结构，所述导槽结构能够为连接装置提供滑动的空间；所述连接装置数量与升降立柱数量相同，所述连接装置一端位于升降立柱的导槽结构内，与升降立柱滑动连接，另一端与载车平台固定连接；所述旋转装置放置于出入口区域，具有旋转功能，旋转装置与载车架在出入口区域内组合形成停车平台；所述动力装置包括升降电机以及与升降电机配套的传动装置，所述升降电机位于立体车库的顶部或底部，所述传动装置在升降立柱的导槽结构内与连接装置相连，或所述传动装置在升降立柱外部与连接装置相连，所述动力装置为连接装置及载车架提供动力。

可选地，所述载车平台在两条相互垂直的边上具有相同规格的梳齿结构一；所述停车位处的载车装置具有梳齿结构二，所述梳齿结构一与梳齿结构二在停车层能够错位交叉，完成车辆在停车位与载车架上的交换。

可选地，所述旋转装置具有梳齿结构三，载车平台的梳齿结构一与旋转装置的梳齿结构三在出入口区域内能进行错位交叉，完成车辆在出入口区域内的旋转。

可选地，所述旋转装置能够布置为“十字”形式，所述“十字”形式的旋转装置在垂直的两个方向上都具有相同的梳齿结构三。

可选地，所述连接装置在与升降立柱相连一端设置有导块或导轮，所述导块或导轮设置在所述导槽中，所述导块或导轮能够在导槽内上下滑动。

可选地，所述旋转装置设置有对正检测装置，当载车平台的梳齿结构一与旋转装置的梳齿结构三对正后，检测装置识别并响应，进入下一步骤。

可选地，所述传动装置采用链条传动、液压传动、钢丝绳传动、皮带传动或电磁传动。

可选地，所述立体车库的停车区域包括至少两层停车层，所述停车层沿升降通道四边布置有四个停车位，所述停车位的长边与所述升降通道相连。

可选地，所述立体车库采用重列布置或非重列布置；所述立体车库根据场地情况能够进行组合布置，布置为单排或多排。

本发明的优点和积极效果是：采用该升降装置的机械立体车库能够同时满足两个方向的交接工作，扩展了立体车库车位的布置形式，空间利用率显著提升，增强了垂直升降立体车库的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置俯视图(矩形车库，旋转装置处于旋转状态)；

图2为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置俯视图(矩形车库，旋转装置竖向放置)；

图3为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置俯视图(矩形车库，旋转装置横向放置)；

图4为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置俯视图(圆形车库，旋转装置处于旋转状态)；

图5为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置俯视图(矩形车库，十字形旋转装置)；

图6为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置正立面图；

图7为本发明实施例一种双向交接的机械立体车库升降装置侧立面图；

图8为旋转装置详图(一字形旋转装置)；

图9为旋转装置详图(十字形旋转装置)。

图中：1、载车架；2、升降立柱；3、连接装置；4、旋转装置；5、动力装置；6、载车平台；7、停车层；8、停车位；9、载车装置；10、导槽结构；11、出入口区域；12、升降电机；13、传动装置；14、梳齿结构一；15、梳齿结构二；16梳齿结构三。

具体实施方式

以下参照附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1~9所示，一种双向交接的机械立体车库升降装置，其特征在于：包括载车架(1)、升降立柱(2)、连接装置(3)、旋转装置(4)、动力装置(5)；所述载车架(1)由四块载车平台(6)构成，所述载车平台(6)相互对称，载车平台(6)形心点连线为正四边形；所述载车架(1)能将停放于其上部的车辆提升或下降到指定停车层(7)，并完成与停车位(8)处载车装置(9)的交接；所述升降立柱(2)设置有上下贯通的导槽结构(10)，所述导槽结构(10)能够为连接装置(3)提供滑动的空间；所述连接装置(3)数量与升降立柱(2)数量相同，所述连接装置(3)一端位于升降立柱(2)的导槽结构(10)内，与升降立柱(2)滑动连接，另一端与载车平台(6)固定连接；所述旋转装置(4)放置于出入口区域(11)，具有旋转功能，旋转装置(4)与载车架(1)在出入口区域(11)内组合形成停车平台；所述动力装置(5)包括升降电机(12)以及与升降电机(12)配套的传动装置(13)，所述升降电机(12)位于立体车库的顶部或底部，所述传动装置(13)在升降立柱(2)的导槽结构(10)内与连接装置(3)相连，或所述传动装置(13)在升降立柱(2)外部与连接装置(3)相连，所述动力装置(5)为连接装置(3)及载车架(1)提供动力。

作为一可选实施例，所述载车平台(6)在两条相互垂直的边上具有相同规格的梳齿结构一(14)；所述停车位(8)处的载车装置(9)具有梳齿结构二(15)，所述梳齿结构一(14)与梳齿结构二(15)在停车层(7)能够错位交叉，完成车辆在停车位(8)与载车架(1)上的交换。

作为一可选实施例，所述旋转装置(4)具有梳齿结构三(16)，载车平台(6)的梳齿结构一(14)与旋转装置(4)的梳齿结构三(16)在出入口区域(11)内能进行错位交叉，完成车辆在出入口区域(11)内的旋转。

作为一可选实施例，所述旋转装置(4)能够布置为“十字”形式，所述“十字”形式的旋转装置(4)在垂直的两个方向上都具有相同的梳齿结构三(16)。

作为一可选实施例，所述连接装置(3)在与升降立柱(2)相连一端设置有导块或导轮，所述导块或导轮设置在所述导槽中，所述导块或导轮能够在导槽内上下滑动。

作为一可选实施例，所述旋转装置(4)设置有对正检测装置，当载车平台(6)的梳齿结构一(14)与旋转装置(4)的梳齿结构三(16)对正后，检测装置识别并响应，进入下一步骤。

作为一可选实施例，所述传动装置(13)采用链条传动、液压传动、钢丝绳传动、皮带传动或电磁传动。

作为一可选实施例，所述立体车库的停车区域包括至少两层停车层(7)，所述停车层(7)沿升降通道四边布置有四个停车位(8)，所述停车位(8)的长边与所述升降通道相连。

作为一可选实施例，所述立体车库采用重列布置或非重列布置；所述立体车库根据场地情况能够进行组合布置，布置为单排或多排。

以附图为例，说明采用该升降装置的机械式立体车库的工作流程。

存车过程：

①、车辆驶入至出入口外侧，车牌识别系统检测到车辆并对其信息进行记录；

②、车库外门打开，车辆驶入出入口区域(11)内由载车架(1)与旋转装置(4)组合而成的载车平台(6)指定位置，人员离开；

③、车库控制系统为待存车辆分配停车位(8)，当系统分配的指定停车位(8)与出入口区域(11)内停车方向平行时，动力装置(5)直接提供动力，通过载车架(1)将待存车辆提升至指定停车位(8)所在停车层(7)；当系统分配的指定停车位(8)与出入口区域(11)内停车方向垂直时，载有车辆的旋转装置(4)提升10-20cm，使得旋转装置(4)与载车架(1)分离，分离之后进行90度旋转，使得出入口区域(11)内待存车辆的停车方向与指定停车位(8)平行；或载车架(1)在连接装置(3)的带动下向下移动10-20cm，使得旋转装置(4)与载车架(1)分离，分离之后进行90度旋转，使得出入口区域(11)内待存车辆的停车方向与指定停车位(8)平行；旋转装置(4)带领车辆旋转到位后，旋转装置(4)的对正检测装置识别并响应，动力装置(5)提供动力，通过载车架(1)将待存车辆提升至指定停车位(8)所在停车层(7)；

④、携带待存车辆的载车架(1)上升到指定停车层(7)后，与指定停车位(8)上的载车装置(9)进行交接，将车辆交接到指定停车位(8)上；

⑤、载车架(1)下降到出入口区域(11)，等待下一辆车进入。

取车过程：

①、车主在出入口区域(11)外侧通过操作平台或手机移动端等，向车库控制系统提交取车信息，车库控制系统得到车辆取车信息后，调度车库机械设备系统工作；

②、当待取车辆停车方向与现有载车架(1)方向平行时，动力装置(5)直接提供动力，载车架(1)上升至指定停车层(7)；当待取车辆停车方向与现有载车架(1)方向垂直时，动力装置(5)直接提供动力，载车架(1)上升至指定停车层(7)，载车架(1)上升的同时，旋转装置(4)旋转至与待取车辆相同的方向；

③、载车架(1)到达指定停车层(7)后，与指定停车位(8)上的载车装置(9)进行交接，将位于停车位(8)上的待取车辆交接至载车架(1)上；

④、载车架(1)下降到出入口区域(11)，当待取车辆与出入口区域(11)出车方向平行时，通过旋转装置(4)将载车架(1)上的车辆进行旋转180度；当待取车辆与出入口区域(11)出车方向垂直时，通过旋转装置(4)将载车架(1)上的车辆进行旋转90度(与存车时旋转方向相同)，通过该旋转过程，使得车头朝外，以确保正进正出；

⑤、车库外门打开，车主将车驶离，完成一辆车取车。

上述流程为一字形旋转装置(4)的存取车流程，十字形旋转装置(4)的存取车流程与一字形旋转装置(4)大体相同，因“十字”形式的旋转装置(4)在垂直的两个方向上都具有相同的梳齿结构三(16)，所以在取车时候，不用调整旋转装置(4)。

在存车过程中，对于停车位(8)方向垂直于进出车方向的停车位(8)，需要旋转装置(4)对出入口内的车辆进行调整，以达到待存车辆与该类型停车位(8)相平行，进而保证后续能够顺利的与停车位(8)载车装置(9)进行交接，与停车位(8)方向平行于进出车方向的停车位(8)相比多了一个过程，为保证存车效率，优先进行平行于进出车方向的停车位(8)存车。