一种垂直升降立体库
阅读说明：本技术 一种垂直升降立体库 (Vertical lifting three-dimensional warehouse ) 是由 欧阳子冬 彭权辉 周锋 周海 赖斌 刘伟萍 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种垂直升降立体库,包括车库和停放仓,所述车库内部环形开设有停放仓,且停放仓内部设置有运载车,并且运载车顶面开设有轮胎定位槽,所述车库顶面中心位置固定安装有卷扬机,且车库内部中线位置位于停放仓之间设置有提升板,并且提升板顶面开设有安装槽,所述停放仓外壁贯穿固定连接有电推杆,且电推杆的内杆另一端对应运载车一端固定安装有第一电磁铁,所述安装槽内部转动连接有转动盘,且转动盘顶面开设有磁铁槽。有益效果：通过电推杆带动第一电磁铁来拉动车辆在车库中平移,相对于传统的平移设备,结构得到大量精简,使结构更加简单,故障率更低,动作更加迅速,运行更加稳定,从而提高了车库的运行效率。(The invention discloses a vertical lifting stereo garage which comprises a garage and parking bins, wherein the parking bins are annularly arranged in the garage, a carrying vehicle is arranged in each parking bin, a tire positioning groove is formed in the top surface of the carrying vehicle, a winch is fixedly installed at the center position of the top surface of the garage, a lifting plate is arranged between the parking bins at the center line position in the garage, a mounting groove is formed in the top surface of the lifting plate, an electric push rod is fixedly connected to the outer wall of each parking bin in a penetrating mode, a first electromagnet is fixedly installed at the other end of an inner rod of the electric push rod, corresponding to one end of the carrying vehicle, the inside of the mounting groove is rotatably connected with a rotating disc, and a magnet groove is formed in the top surface of the rotating disc. Has the advantages that: the electric push rod drives the first electromagnet to pull the vehicle to move horizontally in the garage, and compared with traditional translation equipment, the structure is simplified greatly, the structure is simpler, the fault rate is lower, the movement is quicker, the operation is more stable, and therefore the operation efficiency of the garage is improved.)
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体来说，涉及一种垂直升降立体库。
背景技术
立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体车库出现在西方欧美国家，伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案，现阶段各个城市中均可看到立体车库。
传统的立体车库为矩形结构，在车辆停取的过程中，由运载设备输送车辆，较大的立体车库采用运载车移动车辆，运载车在移动车辆时，需要在轨道上移动，有时还需要进行横向和纵向的移动，导致传统的立体车库内部的轨道布置较为复杂，导致整体结构复杂，造价成本和养护成本增高，同时，运载车的移动结构和固定连接结构也较为复杂，容易发生损坏或者定位不准的情况，进一步提高了维护和整修成本，还可以进一步作出改进。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垂直升降立体库，具备结构简单、成本低廉、便于维护和检修的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单、成本低廉、便于维护和检修的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
一种垂直升降立体库，包括车库和停放仓，所述车库内部环形开设有停放仓，且停放仓内部设置有运载车，并且运载车顶面开设有轮胎定位槽，所述车库顶面中心位置固定安装有卷扬机，且车库内部中线位置位于停放仓之间设置有提升板，并且提升板顶面开设有安装槽，所述停放仓外壁贯穿固定连接有电推杆，且电推杆的内杆另一端对应运载车一端固定安装有第一电磁铁，所述安装槽内部转动连接有转动盘，且转动盘顶面开设有磁铁槽，所述提升板顶面位于转动盘外侧竖向固定安装有吊装杆，且吊装杆顶面固定安装有吊架，并且吊架顶面焊接有连接件，所述卷扬机卷设端连接有吊绳，且吊绳另一端与连接件固定连接，所述提升板内部开设有电机槽，且电机槽内部固定安装有力矩电机，并且力矩电机输出端安装有齿轮，所述转动盘外表面开设有齿牙，且齿牙与齿轮啮合，所述车库底面固定安装有底座，且底座顶面位于提升板正下方开设有让位槽，所述车库正立面底面安装有电动开关门，且电动开关门一侧安装有控制器。
进一步的，所述停放仓呈圆形发散式排布，且停放仓等角度分布，所述运载车底面拐角处安装有直线移动轮。
进一步的，所述提升板内部位于磁铁槽正下方开设有气缸槽，且气缸槽内部固定安装有气缸，并且气缸的活塞杆贯穿气缸槽并通过旋转连接座转动连接有第二电磁铁。
进一步的，所述运载车采用不锈钢材质制成，且运载车长度不小于5m，并且运载车宽度不小于2m。
进一步的，所述让位槽高度等于提升板厚度，且让位槽直径等于提升板直径。
进一步的，所述转动盘底面和安装槽内底面均开设有滚珠槽，且滚珠槽内部滚动连接有滚珠。
进一步的，所述停放仓高度不小于2.5m，且停放仓最小宽度不小于2.2m。
进一步的，所述吊装杆高度不小于2.2m，且吊装杆采用金属杆，并且吊装杆等角度布置有多个。
进一步的，所述让位槽顶面与安装地面位于同一水平面上。
进一步的，所述运载车和直线移动轮的总高度不大于10cm。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种垂直升降立体库，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过电推杆和第一电磁铁，在进行停放车辆时，使用人员可通过控制器，打开电动开关门，选择空闲的停放仓，将车辆驶入到车库中，并使车辆停稳在运载车顶面，使轮胎位于轮胎定位槽中，卷扬机拉动吊架上移，从而拉动提升板上移，上移至提升板顶面对准该空闲停放仓底面时，力矩电机带动齿轮转动，从而带动转动盘转动，进而带动车辆转动，使车辆车头对准该空闲停放仓，电推杆启动伸长，带动第一电磁铁吸住运载车，而后电推杆缩短，即可将运载车连同车辆拉动至该空闲的停放仓中，完成停放，同时，在取车时，使用人员可通过控制器选择取车，电推杆重新伸长，推动运载车和车辆移动到转动盘顶面，卷扬机带动提升板下降至提升板进入到让位槽中，力矩电机带动齿轮转动，从而调整车头方向对准电动开关门，即可完成取车过程，通过电推杆带动第一电磁铁来拉动车辆在车库中平移，相对于传统的平移设备，结构得到大量精简，使结构更加简单，故障率更低，动作更加迅速，运行更加稳定，从而提高了车库的运行效率。
(2)、本发明采用了圆形排布的停放仓，圆形发散式排布的停放仓使运载车直线移动便可进入到停放仓中，运载车移动直线距离短，不需要铺设移动轨道，通过电推杆的行程来进行定位，省去了安装定位机构的麻烦，进一步精简了内部结构，从而进一步减少了造价。
(3)、本发明采用了气缸、第二电磁铁和旋转连接座，当运载车被电推杆推入至转动盘顶面时，气缸伸长，推动第二电磁铁吸住运载车，从而避免运载车移动，当转动盘发生转动时，第二电磁铁沿旋转连接座转动，不影响车辆和运载车转向，从而起到了对运载车固定的作用，气缸、第二电磁铁和旋转连接座的设置简化了对运载车进行固定的结构，便于维护和检修，同时进一步降低了造价成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种垂直升降立体库的内部结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种垂直升降立体库的A-A剖视图；
图3是根据本发明实施例的一种垂直升降立体库的主视图；
图4是根据本发明实施例的提升板的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的提升板的A节点放大图；
图6是根据本发明实施例的运载车的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的提升板的外部结构示意图；
图8是根据本发明实施例的吊架的结构示意图。
图中：
1、车库；2、停放仓；3、卷扬机；4、吊绳；5、吊架；6、提升板；7、运载车；8、电推杆；9、第一电磁铁；10、底座；11、轮胎定位槽；12、转动盘；13、吊装杆；14、第二电磁铁；15、磁铁槽；16、控制器；17、电动开关门；18、旋转连接座；19、气缸槽；20、气缸；21、电机槽；22、力矩电机；23、齿轮；24、滚珠槽；25、滚珠；26、齿牙；27、安装槽；28、直线移动轮；29、连接件；30、让位槽。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种垂直升降立体库。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种垂直升降立体库，包括车库1和停放仓2，车库1内部环形开设有停放仓2，且停放仓2内部设置有运载车7，并且运载车7顶面开设有轮胎定位槽11，便于轮胎定位，从而便于车辆定位，车库1顶面中心位置固定安装有卷扬机3，且车库1内部中线位置位于停放仓2之间设置有提升板6，并且提升板6顶面开设有安装槽27，停放仓2外壁贯穿固定连接有电推杆8，且电推杆8的内杆另一端对应运载车7一端固定安装有第一电磁铁9，电推杆8行程与运载车7长度相同，安装槽27内部转动连接有转动盘12，且转动盘12顶面开设有磁铁槽15，提升板6顶面位于转动盘12外侧竖向固定安装有吊装杆13，且吊装杆13顶面固定安装有吊架5，并且吊架5顶面焊接有连接件29，卷扬机3卷设端连接有吊绳4，且吊绳4另一端与连接件29固定连接，为常见提升机构，在此不做过多赘述，提升板6内部开设有电机槽21，且电机槽21内部固定安装有力矩电机22，并且力矩电机22输出端安装有齿轮23，转动盘12外表面开设有齿牙26，且齿牙26与齿轮23啮合，便于驱动转动盘12转动，车库1底面固定安装有底座10，且底座10顶面位于提升板6正下方开设有让位槽30，车库1正立面底面安装有电动开关门17，且电动开关门17一侧安装有控制器16，控制器16输出端与电动开关门17、电推杆8、卷扬机3、第一电磁铁9和力矩电机22输入端电性连接，在进行停放车辆时，使用人员可通过控制器16，打开电动开关门17，选择空闲的停放仓2，将车辆驶入到车库1中，并使车辆停稳在运载车7顶面，使轮胎位于轮胎定位槽11中，卷扬机3拉动吊架5上移，从而拉动提升板6上移，上移至提升板6顶面对准该空闲停放仓2底面时，力矩电机22带动齿轮23转动，从而带动转动盘12转动，进而带动车辆转动，使车辆车头对准该空闲停放仓2，电推杆8启动伸长，带动第一电磁铁9吸住运载车7，而后电推杆8缩短，即可将运载车7连同车辆拉动至该空闲的停放仓2中，完成停放，同时，在取车时，使用人员可通过控制器16选择取车，电推杆8重新伸长，推动运载车7和车辆移动到转动盘12顶面，卷扬机3带动提升板6下降至提升板6进入到让位槽30中，力矩电机22带动齿轮23转动，从而调整车头方向对准电动开关门17，即可完成取车过程，通过电推杆8带动第一电磁铁9来拉动车辆在车库1中平移，相对于传统的平移设备，结构得到大量精简，使结构更加简单，故障率更低，动作更加迅速，运行更加稳定，从而提高了车库1的运行效率。
在一个实施例中，停放仓2呈圆形发散式排布，且停放仓2等角度分布，运载车7底面拐角处安装有直线移动轮28，用于运载车7直线移动，圆形发散式排布的停放仓2使运载车7直线移动便可进入到停放仓2中，运载车7移动直线距离短，不需要铺设移动轨道，通过电推杆8的行程来进行定位，省去了安装定位机构的麻烦，进一步精简了内部结构，从而进一步减少了造价。
在一个实施例中，提升板6内部位于磁铁槽15正下方开设有气缸槽19，且气缸槽19内部固定安装有气缸20，并且气缸20的活塞杆贯穿气缸槽19并通过旋转连接座18转动连接有第二电磁铁14，当运载车7被电推杆8推入至转动盘12顶面时，气缸20伸长，推动第二电磁铁14吸住运载车7，从而避免运载车7移动，当转动盘12发生转动时，第二电磁铁14沿旋转连接座18转动，不影响车辆和运载车7转向，从而起到了对运载车7固定的作用，气缸20、第二电磁铁14和旋转连接座18的设置简化了对运载车7进行固定的结构，便于维护和检修，同时进一步降低了造价成本。
在一个实施例中，运载车7采用不锈钢材质制成，便于第一电磁铁9和第二电磁铁14吸附固定，且运载车7长度不小于5m，并且运载车7宽度不小于2m，适用于绝大多数家用车辆。
在一个实施例中，让位槽30高度等于提升板6厚度，且让位槽30直径等于提升板6直径，减少缝隙和错台的现象，便于车辆驶入。
在一个实施例中，转动盘12底面和安装槽27内底面均开设有滚珠槽24，且滚珠槽24内部滚动连接有滚珠25，减少转动盘12转动时的摩擦力，便于转动盘12转动。
在一个实施例中，停放仓2高度不小于2.5m，且停放仓2最小宽度不小于2.2m，适用于绝大多数家用车辆。
在一个实施例中，吊装杆13高度不小于2.2m，便于人站立在吊架5和转动盘12之间，便于上下车，且吊装杆13采用金属杆，并且吊装杆13等角度布置有多个，吊装杆13对应停放仓2之间设置，避免影响运载车7移动。
在一个实施例中，让位槽30顶面与安装地面位于同一水平面上，提升板6下落至底面与让位槽30内底面贴合时，提升板6顶面与安装地面位于同一水平面上，便于车辆驶入。
在一个实施例中，运载车7和直线移动轮28的总高度不大于10cm，便于车辆驶入运载车7顶面。
工作原理：
在进行停放车辆时，使用人员可通过控制器16，打开电动开关门17，选择空闲的停放仓2，将车辆驶入到车库1中，并使车辆停稳在运载车7顶面，使轮胎位于轮胎定位槽11中，卷扬机3拉动吊架5上移，从而拉动提升板6上移，上移至提升板6顶面对准该空闲停放仓2底面时，力矩电机22带动齿轮23转动，从而带动转动盘12转动，进而带动车辆转动，使车辆车头对准该空闲停放仓2，电推杆8启动伸长，带动第一电磁铁9吸住运载车7，而后电推杆8缩短，即可将运载车7连同车辆拉动至该空闲的停放仓2中，完成停放，同时，在取车时，使用人员可通过控制器16选择取车，电推杆8重新伸长，推动运载车7和车辆移动到转动盘12顶面，卷扬机3带动提升板6下降至提升板6进入到让位槽30中，力矩电机22带动齿轮23转动，从而调整车头方向对准电动开关门17，即可完成取车过程，通过电推杆8带动第一电磁铁9来拉动车辆在车库1中平移，相对于传统的平移设备，结构得到大量精简，使结构更加简单，故障率更低，动作更加迅速，运行更加稳定，从而提高了车库1的运行效率，同时，圆形发散式排布的停放仓2使运载车7直线移动便可进入到停放仓2中，运载车7移动直线距离短，不需要铺设移动轨道，通过电推杆8的行程来进行定位，省去了安装定位机构的麻烦，进一步精简了内部结构，从而进一步减少了造价，另外，当运载车7被电推杆8推入至转动盘12顶面时，气缸20伸长，推动第二电磁铁14吸住运载车7，从而避免运载车7移动，当转动盘12发生转动时，第二电磁铁14沿旋转连接座18转动，不影响车辆和运载车7转向，从而起到了对运载车7固定的作用，气缸20、第二电磁铁14和旋转连接座18的设置简化了对运载车7进行固定的结构，便于维护和检修，同时进一步降低了造价成本。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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