阅读说明：本技术 立体停车库 (Three-dimensional parking garage ) 是由 叶国华 陈涛 于 2018-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种立体停车库,立体停车库设有车库开口,车库开口用于供车辆进出立体停车库,立体停车库包括：若干升降机构；若干第一列车库,若干第一列车库与若干升降机构分别相邻设置,第一列车库沿竖直方向布置且具有第一基层车位和第一停车位,第一停车位和第一基层车位在竖直方向上错位布置,第一基层车位相较于升降机构更靠近车库开口；和升降搬运机构,升降搬运机构用于在第一基层车位和升降机构之间搬运车辆以及在第一停车位和升降机构之间搬运车辆。以上,能够降低单次存车取车时间,提高存车取车效率。(The invention discloses a three-dimensional parking garage, which is provided with a garage opening, wherein the garage opening is used for vehicles to enter and exit the three-dimensional parking garage, and the three-dimensional parking garage comprises: a plurality of lifting mechanisms; the plurality of first train garages are respectively and adjacently arranged with the plurality of lifting mechanisms, the first train garages are arranged along the vertical direction and are provided with a first base layer parking space and a first parking space, the first parking space and the first base layer parking space are arranged in a staggered manner in the vertical direction, and the first base layer parking space is closer to the opening of the garage than the lifting mechanisms; and the lifting and carrying mechanism is used for carrying the vehicle between the first base layer parking space and the lifting mechanism and carrying the vehicle between the first parking space and the lifting mechanism. Above, can reduce single bicycle parking and get the car time, improve the parking and get the car efficiency.)

立体停车库

技术领域

本发明涉及一种立体停车库。

背景技术

为了节省地面空间，立体停车库得到了越来越广泛的运用。现有技术中，立体停车库常见的有：

1)平面移动式立体停车库，停车层楼设置多个停车位。一般而言，存车的步骤大体为：搬运小车将车辆从车库入口搬运至电梯(升降机构)内，再随着电梯上升或下降至指定楼层，搬运小车在指定楼层内平面移动直至指定的空停车位附近并将车辆搬出至该指定的空停车位，之后，搬运小车平面移动回到电梯并随电梯返回至车库入口所在楼层，再搬运下一部车辆。这意味着，需要等搬运小车将第一部车辆搬运到指定停车位并返回至车库入口才能进行下一部车辆的搬运入库，整个存车过程耗时较长，取车亦然。

2)垂直升降式立体停车库，停车位设置在电梯的两侧。一般而言，存车的步骤大体为：司机将车辆停至电梯内，电梯上升至指定楼层，之后，车辆从电梯内向左或向右被搬运至左侧或右侧的停车位，此后，电梯返回至车库入口所在楼层，供下一部车辆使用。同样意味着，司机需要等待电梯空暇才能存车，整个存车过程耗时较长，取车亦然。

综上，现有技术的立体停车库存车取车耗时较长，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中立体停车库存车取车耗时较长，效率较低的缺陷，提供一种立体停车库。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种立体停车库，所述立体停车库设有车库开口，所述车库开口用于供车辆进出所述立体停车库，其特点在于，所述立体停车库包括：

若干升降机构；

若干第一列车库，若干所述第一列车库与若干所述升降机构分别相邻设置，所述第一列车库沿竖直方向布置且具有第一基层车位和第一停车位，所述第一停车位和所述第一基层车位在竖直方向上错位布置，所述第一基层车位相较于所述升降机构更靠近所述车库开口；和

升降搬运机构，所述升降搬运机构用于在所述第一基层车位和所述升降机构之间搬运车辆以及在所述第一停车位和所述升降机构之间搬运车辆。

较佳地，若干所述第一列车库相邻布置；

所述立体停车库还包括基层搬运机构，所述基层搬运机构用于在不同的所述第一列车库的所述第一基层车位之间搬运车辆。

采用上述设置，基层搬运机构可以根据升降机构是否空出，将车辆搬运至与空出的升降机构或者最快空出的升降机构所对应的第一基层车位，提高效率。

较佳地，若干所述第一列车库沿第一方向依次相邻布置，若干所述升降机构沿第二方向依次相邻布置，所述第一列车库与所述升降机构沿第三方向依次相邻布置，所述第一方向平行于所述第二方向且垂直于所述第三方向。

采用上述设置，若干第一列车库和若干升降机构的排列较为紧凑，可以提高面积利用率。

较佳地，所述立体停车库还包括缓冲车位，所述缓冲车位与所述第一基层车位在水平方向上相邻设置，所述车库开口位于所述缓冲车位；

所述立体停车库还包括缓冲搬运机构，所述缓冲搬运机构用于在所述缓冲车位和所述第一基层车位之间搬运车辆。

采用上述设置，人工将车辆停至缓冲车位后即可离去，待第一基层车位空出时缓冲搬运机构自动将车辆搬运至第一基层车位，也不需要浪费等待第一基层车位空出的时间，进一步提高效率。

较佳地，所述立体停车库还包括旋转机构，所述旋转机构设于所述缓冲车位，所述旋转机构用于旋转位于所述缓冲车位的车辆。

采用上述设置，可以根据需要确定车辆的方位，方便车辆出库。

较佳地，所述缓冲搬运机构为梳齿式搬运器。

采用上述设置，梳齿式搬运器具有结构可靠的优点。

较佳地，所述立体停车库还包括若干第二列车库，所述第二列车库沿竖直方向布置且具有第二停车位，所述第二列车库与所述第一列停车库分别设置在所述升降机构的两侧，所述升降搬运机构用于在所述第二列车库和所述升降机构之间搬运车辆。

采用上述设置，第二列车库可以仅包括第二停车位，仅充当停车的作用，相当于一部电梯在配备一个第一列车库的同时还可以配备一个第二列车库，提高利用率，这样车辆出入均在第一列车库侧进行。第二列车库也可以与第一列车库的结构类似，也就是说，第二列车库可以与第一列车库相对于升降机构对称地设置，设置第二列车库可以具有与设置第一列车库类似的结构和优点。

较佳地，所述第二列车库还具有第二基层车位，所述第二基层车位和所述第二停车位在竖直方向上错位布置；

所述立体停车库还具有辅助车库开口，所述辅助车库开口用于供车辆进出所述立体停车库，所述第二基层车位相较于所述升降机构更靠近所述辅助车库开口。

采用上述设置，第二基层车位起到与第一基层车位类似的作用，具有类似的结构和优点；车辆可以在车库开口和辅助车库开口中的一个入库，在车库开口和辅助车库开口中的另一个出库；也可以车库开口和辅助车库开口都充当出入库开口。

较佳地，若干所述第二列车库相邻布置；

所述立体停车库还包括辅助基层搬运机构，所述辅助基层搬运机构用于在不同的所述第二列车库的所述第二基层车位之间搬运车辆。

采用上述设置，辅助基层搬运机构起到与基层搬运机构类似的作用，具有类似的结构和优点。

较佳地，所述立体停车库还包括辅助缓冲车位，所述辅助缓冲车位与所述第二基层车位在水平方向上相邻设置，所述辅助车库开口位于所述辅助缓冲车位；

所述立体停车库还包括辅助缓冲搬运机构，所述辅助缓冲搬运机构用于在所述辅助缓冲车位和所述第二基层车位之间搬运车辆。

采用上述设置，辅助缓冲搬运机构起到与缓冲搬运机构类似的作用，具有类似的结构和优点。

较佳地，所述第一基层车位与所述车库开口处于同一高度。

采用上述设置，车辆方便地经由车库开口进入第一基层车位。应当理解，“同一高度”并不是指的是必须完全、精确地在同一个水平面上，大致位于同一层属于“同一高度”。

较佳地，若干所述第一列车库由支架形成。

采用上述设置，支架可以由金属等制成，也可以有水泥结构等制成。

较佳地，所述升降搬运机构为梳齿式搬运器。

采用上述设置，梳齿式搬运器具有结构可靠的优点。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明公开的立体停车库，第一停车位与升降机构相邻设置，升降搬运机构存取车都非常迅速方便，相较于现有的平面移动式立体停车库而言，不需要平面移动的步骤，从而大大节省了时间，提高了效率；同时，车辆在第一基层车位处等待入库，而不需要像现有的垂直升降式立体停车库那样必须人工将车辆停至升降机构内，这样也节省了人工等待升降机构的时间；总之，本发明公开的立体停车库能够降低单次存车取车时间，提高存车取车效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体停车库的主视内部示意图。

图2为本发明较佳实施例的立体停车库的俯视内部示意图。

附图标记说明

1：立体停车库

11：车库开口

12：辅助车库开口

20：升降机构

30：第一列车库

31：第一基层车位

32：第一停车位

40：第二列车库

41：第二基层车位

42：第二停车位

51：缓冲车位

52：辅助缓冲车位

61：升降搬运机构

62：基层搬运机构

63：缓冲搬运机构

64：辅助基层搬运机构

65：辅助缓冲搬运机构

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-2所示，一种立体停车库1，其设有车库开口11，车库开口11用于供车辆进出立体停车库1。立体停车库1包括：若干升降机构20、若干第一列车库30和升降搬运机构61。若干第一列车库30与若干升降机构20分别相邻设置，第一列车库30沿竖直方向布置且具有第一基层车位31和第一停车位32，第一停车位32和第一基层车位31在竖直方向上错位布置，第一基层车位31相较于升降机构20更靠近车库开口11。升降搬运机构61用于在第一基层车位31和升降机构20之间搬运车辆以及在第一停车位32和升降机构20之间搬运车辆。车库开口11和现有技术中一样，可以是可以借助与门实现开关的一个开口，或者可以是一片开放的区域。

以上，第一停车位32与升降机构20相邻设置，升降搬运机构61存取车都非常迅速方便，相较于现有的平面移动式立体停车库而言，不需要平面移动的步骤，从而大大节省了时间，提高了效率。同时，车辆在第一基层车位31处等待入库，而不需要像现有的垂直升降式立体停车库那样必须人工将车辆停至升降机构内，这样也节省了人工等待升降机构的时间；总之，本发明公开的立体停车库1能够降低单次存车取车时间，提高存车取车效率。

本实施例中，如图1-2所示，立体停车库1还包括若干第二列车库40，第二列车库40沿竖直方向布置且具有第二停车位42。第二列车库40与第一列停车库分别设置在升降机构20的两侧，升降搬运机构61用于在第二列车库40和升降机构20之间搬运车辆。这样，提高了电梯的利用率。可替代的实施例中，根据具体需要，也可以仅在升降机构的一侧设置第一列车库，而在另一侧不设置第二列车库。

并且，本实施例中，如图1-2所示，第二列车库40与第一列车库30的结构类似，也就是说，第二列车库40与第一列车库30相对于升降机构20对称地设置，在下文中将具体描述。可替代的实施例中，第二列车库可以仅包括第二停车位，仅充当停车的作用，相当于一部电梯在配备一个第一列车库的同时还可以配备一个第二列车库，提高利用率，但是这样车辆出入均在第一列车库侧进行。

本实施例中，如图1-2所示，与第一列车库30类似，第二列车库40还具有第二基层车位41，第二基层车位41和第二停车位42在竖直方向上错位布置。立体停车库1还具有辅助车库开口12，辅助车库开口12用于供车辆进出立体停车库1。第二基层车位41相较于升降机构20更靠近辅助车库开口12。第二基层车位41起到与第一基层车位31类似的作用，具有类似的结构和优点。使用中，车辆可以在车库开口11和辅助车库开口12中的一个入库，在车库开口11和辅助车库开口12中的另一个出库；也可以车库开口11和辅助车库开口12都充当出入库开口。

本实施例中，如图1-2所示，第一基层车位31与车库开口11处于同一高度。车辆方便地经由车库开口11进入第一基层车位31。应当理解，“同一高度”并不是指的是必须完全、精确地在同一个水平面上，大致位于同一层属于“同一高度”。同样地，第二基层车位41与辅助车库开口12处于同一高度。且本实施例中，第一基层车位31与第二基层车位41处于同一高度，即大致位于同一层，且均为最底层。可替代的实施例中，第一基层车位与第二基层车位也可以根据具体需要错层设置，或者不为最底层。

本实施例中，若干第一列车库30由支架形成。若干第二列车库40也由支架形成。支架可以由金属等制成，也可以有水泥结构等制成。形成第一列车库30的支架与形成第二列车库40的之间中间限定有容纳升降机构20的空间。

本实施例中，如图2所示，若干第一列车库30相邻布置。同时，立体停车库1还包括基层搬运机构62，基层搬运机构62用于在不同的第一列车库30的第一基层车位31之间搬运车辆。基层搬运机构62可以根据升降机构20是否空出，将车辆搬运至与空出的升降机构20或者最快空出的升降机构20所对应的第一基层车位31，提高效率。与之类似地，若干第二列车库40相邻布置。同时，立体停车库1还包括辅助基层搬运机构64，辅助基层搬运机构64用于在不同的第二列车库40的第二基层车位41之间搬运车辆。辅助基层搬运机构64起到与基层搬运机构62类似的作用，具有类似的结构和优点。

本实施例中，如图1-2所示，若干第一列车库30沿第一方向依次相邻布置，若干升降机构20沿第二方向依次相邻布置，第一列车库30与升降机构20沿第三方向依次相邻布置。第一方向平行于第二方向且垂直于第三方向。以图1为例，第一方向垂直于图1所在的平面，第二方向为左右方向。这样，若干第一列车库30和若干升降机构20的排列较为紧凑，可以提高面积利用率。类似地，若干第二列车库40同样沿第一方向依次相邻布置，使得结构紧凑。

本实施例中，如图1-2所示，立体停车库1还包括缓冲车位51，缓冲车位51与第一基层车位31在水平方向上相邻设置(即，缓冲车位51与第一基层车位31大致位于同一层)，车库开口11位于缓冲车位51。立体停车库1还包括缓冲搬运机构63，缓冲搬运机构63用于在缓冲车位51和第一基层车位31之间搬运车辆。人工将车辆停至缓冲车位51后即可离去，待第一基层车位31空出时缓冲搬运机构63自动将车辆搬运至第一基层车位31，也不需要浪费等待第一基层车位31空出的时间，进一步提高效率。类似地，立体停车库1还包括辅助缓冲车位52，辅助缓冲车位52与第二基层车位41在水平方向上相邻设置，辅助车库开口12位于辅助缓冲车位52。立体停车库1还包括辅助缓冲搬运机构65，辅助缓冲搬运机构65用于在辅助缓冲车位52和第二基层车位41之间搬运车辆。辅助缓冲搬运机构65起到与缓冲搬运构63类似的作用，具有类似的结构和优点。

可替代的实施例中，立体停车库1也可以不包括缓冲车位51和辅助缓冲车位52，车库开口11可以直接位于第一基层车位31，辅助车库开口12可以直接位于第二基层车位41。

同时，立体停车库1还包括旋转机构(未示出)，旋转机构设于缓冲车位51，旋转机构用于旋转位于缓冲车位51的车辆。可以根据需要确定车辆的方位，方便车辆出库。同样类似地，辅助缓冲车位52也可设有辅助旋转机构(未示出)，辅助旋转机构起到与旋转机构类似的作用，具有类似的结构和优点。

具体地，本实施例中，升降机构20可为电梯(市售可得)。缓冲搬运机构63为梳齿式搬运器。升降搬运机构61为梳齿式搬运器。辅助缓冲搬运机构65也为梳齿式搬运器。梳齿式搬运器(市售可得)具有结构可靠的优点，可以执行取放的动作。基层搬运机构62和辅助基层搬运机构64可以采用普通的平板小车(市售可得)，可以在承载后执行平移的动作。

本实施例中，立体停车库1还包括控制系统(未示出)，用于控制升降机构20、升降搬运机构61、基层搬运机构62、缓冲搬运机构63、辅助基层搬运机构64、辅助缓冲搬运机构65、旋转机构等的动作。辅助实现自动存车取车。且本实施例中，采用前进入库和前进出库(以车辆沿长度方向向前开即为前进)的方式，存车取车非常方便。

本立体停车库1设有运行中光电警告装置、紧急停止按钮、防坠落装置、断电保护装置、车长检测装置等(均为示出)。实现人车误入保护等安全防护等以符合国家标准。

本实施例中，立体停车库1示出为具有三个第一列车库30和三个第二列车库40，从而具有三个第一基层车位31(以图2中方位为例，从上至下分别为一号第一基层车位31、二号第一基层车位31、三号第一基层车位31)和三个第二基层车位41(以图2中方位为例，从上至下分别为一号第二基层车位41、二号第二基层车位41、三号第二基层车位41)。立体停车库1具有一个缓冲车位51和一个辅助缓冲车位52，缓冲车位51与二号第一基层车位31相邻，缓冲车位51与第一基层车位31的数量比为1：3；辅助缓冲车位52与二号第二基层车位41相邻。其他实施例中，第一列车库、第一基层车位、第二列车库、第二基层车位的数量可以为两个、四个、五个等等；缓冲车位与第一基层车位的数量比可以为1：2、2：3等等，辅助缓冲车位可以为其他的数量。立体停车库1示出为具有三个升降机构20(以图2中方位为例，从上至下分别为一号升降机构20、二号升降机构20、三号升降机构20)，每个升降机构20配备有一个升降搬运机构61(对应地，分别为一号升降机构20、二号升降机构20、三号升降机构20)。

以下结合图1-2，简单描述存车取车操作：

存车时，人工将车辆停至缓冲车位51，缓冲搬运机构63将车辆从缓冲车位51搬运至二号第一基层车位31，根据三个升降机构20的运行情况(假设此时三号升降机构20空出)，基层搬运机构62将车辆搬运至三号第一基层车位31，三号升降搬运机构61将车辆从三号第一基层车位31搬运至三号升降机构20内，由三号升降机构20运输至指定楼层，三号升降搬运机构61再将车辆搬运到空的第一停车位32或第二停车位42。

取车时，三号升降搬运机构61将车辆从第一停车位32或第二停车位42搬运至三号升降机构20内，三号升降机构20将车辆运输至基层，三号升降搬运机构61再将车辆搬运至三号第二基层车位41，辅助基层搬运机构64将车辆搬运至二号第二基层车位41，此后，辅助缓冲搬运机构65将车辆从二号第二基层车位41搬运至辅助缓冲车位52，车辆从辅助车库开口12出库。

由于上述存车取车以图1-2的方位为例左进右出，不需要用到旋转机构或者辅助旋转机构即可实现前进入库和前进出库；若以图1-2的方位为例左进左出，则旋转机构需要旋转180°以实现前进入库和前进出库。

以上，存车、取车的动作被分解开来，用不同的搬运机构执行，极大地提高了效率，在相同的时间内，相较于现有的其他立体停车库，存车取车的量可以达到数倍。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。