阅读说明：本技术 一种自动卷圆整形机 (Automatic edge rolling shaping machine ) 是由 喻小伟 朱世明 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动卷圆整形机,包括安装机座,所述安装机座的上表面右侧分别固定安装有电控箱、伸缩气缸和驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有液压泵,所述液压泵的外侧设置有液压方向控制阀,所述伸缩气缸的输出端固定连接有整形机构,所述安装机座的上表面左侧分别固定安装有卷圆成型液压缸和送料液压缸,所述送料液压缸的输出端固定连接有送料机构,所述卷圆成型液压缸的输出端固定连接有卷圆机构,所述卷圆机构包括有与整形机构匹配的卷圆外模。本发明通过拉动操作杆,带动限位杆对复位弹簧压缩,实现限位杆脱离限位槽的内部,使得方便活动块与整形机构分离,便于将整形机构和卷圆机构分离,维护方便。(The invention discloses an automatic edge rolling shaping machine which comprises an installation base, wherein an electric cabinet, a telescopic cylinder and a driving motor are fixedly installed on the right side of the upper surface of the installation base respectively, an output shaft of the driving motor is connected with a hydraulic pump, a hydraulic direction control valve is arranged on the outer side of the hydraulic pump, an output end of the telescopic cylinder is fixedly connected with a shaping mechanism, an edge rolling forming hydraulic cylinder and a feeding hydraulic cylinder are fixedly installed on the left side of the upper surface of the installation base respectively, an output end of the feeding hydraulic cylinder is fixedly connected with a feeding mechanism, an output end of the edge rolling forming hydraulic cylinder is fixedly connected with an edge rolling mechanism, and the edge rolling mechanism comprises an edge rolling outer die matched with the shaping mechanism. According to the invention, the operating rod is pulled to drive the limiting rod to compress the return spring, so that the limiting rod is separated from the inside of the limiting groove, the movable block is conveniently separated from the shaping mechanism, the shaping mechanism is conveniently separated from the rolling mechanism, and the maintenance is convenient.)

一种自动卷圆整形机

技术领域

本发明涉及复合衬套机械加工技术领域，具体为一种自动卷圆整形机。

背景技术

自动卷圆机具有独立的液压系统与电器控制系统,采用按钮集中控制具有点动和联动两种操作方式,其压力和行程均可在规定范围内进行调整，其结构合理,具有体积小,能耗低、效率高、无噪音。装卸快速使用方便、操作简单，承载能力强，寿命长，卷圆速度快，一机多用质量可靠等众多优点，代替了原有钢板下料，对接、校正、车床加工等复杂工艺并节省了氧气、乙炔、劳动力、原材料等、是制造法兰的先进母机。结构及工作原理：设备主要由主机、液压站、电控柜三大部分组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸或马达内、高压油推劝工作油缸或马达内柱塞，产生推力和扭矩，通过模具部件弯曲型材。滑动轴承生产工艺中的卷圆成型和整形成型生产工艺是将复合衬套在皮轮卷圆机上卷圆制作成胚料，再到液压机上整形成型，为了提高生产速率，因此需要使用到自动卷圆整形机。

现有自动卷圆整形机的整形机构和卷圆机构在长时间使用后，容易出现磨损，由于整形机构与卷圆机构之间连接固定，导致难以进行拆卸，维护不便；而且自动卷圆整形机的质量过大，不方便进行移动。为此，提出一种自动卷圆整形机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动卷圆整形机，解决了现有自动卷圆整形机的整形机构和卷圆机构在长时间使用后，容易出现磨损，由于整形机构与卷圆机构之间连接固定，导致难以进行拆卸，维护不便；而且自动卷圆整形机的质量过大，不方便进行移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动卷圆整形机，包括安装机座，所述安装机座的上表面右侧分别固定安装有电控箱、伸缩气缸和驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有液压泵，所述液压泵的外侧设置有液压方向控制阀，所述伸缩气缸的输出端固定连接有整形机构，所述安装机座的上表面左侧分别固定安装有卷圆成型液压缸和送料液压缸，所述送料液压缸的输出端固定连接有送料机构，所述卷圆成型液压缸的输出端固定连接有卷圆机构，所述卷圆机构包括有与整形机构匹配的卷圆外模，所述卷圆外模的内侧设置有卷圆内模，且所述卷圆外模的一侧开设有与整形机构连通的活动槽，所述活动槽的内腔上、下表面均开设有限位槽，且所述活动槽的内侧对称开设有凹槽，每个所述凹槽的内侧均固定连接有伸缩式连接杆，两个所述伸缩式连接杆的一端共同固定连接有与活动槽匹配的活动块，所述活动块的一侧对称开设有导向滑轨，且所述活动块的另一侧开设有与整形机构匹配的卡槽，所述活动块的上、下表面均开设有与导向滑轨连通的安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有与限位槽对应的限位杆，所述限位杆的外侧固定安装有与导向滑轨匹配的操作杆。

优选的，所述操作杆与限位杆为一体成型结构，且所述操作杆的外侧套接有橡胶套，所述橡胶套的外侧开设有防滑纹。

优选的，所述安装机座的上表面固定安装有储料架，所述卡槽呈半圆型结构。

优选的，所述安装机座的前表面对称铰接有箱门，每个所述箱门的前表面均固定安装有操作握把。

优选的，所述安装机座的下表面均匀固定安装有四个支柱，每个所述支柱的下端均固定连接有脚撑，所述脚撑的下表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述安装机座的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿安装机座固定连接有伺服电机，且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有螺纹套，每个所述螺纹套的外侧固定安装有第一铰接架，所述第一铰接架的内侧铰接有活动杆，所述活动杆的下端转动连接有第二铰接架，两个所述第二铰接架的下表面共同固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面均匀固定连接有贯穿安装机座的支腿，所述支腿的下端固定连接有支重轮。

优选的，所述伺服电机与安装机座之间通过螺钉固定，且所述伺服电机的外侧设置有与安装机座固定连接的电机箱，所述电机箱的外侧开设有散热孔。

优选的，所述支撑板的内部均匀设置有与安装机座固定连接的四个导向固定杆，每个所述导向固定杆的上端均设置有与安装机座固定连接的连接块。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过拉动操作杆，带动限位杆对复位弹簧压缩，实现限位杆脱离限位槽的内部，使得方便活动块与整形机构分离，便于将整形机构和卷圆机构分离，维护方便。

2、本发明通过启动伺服电机，伺服电机滴带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个螺纹套向着相背的方向移动，达到控制通过第一铰接架、活动杆和第二铰接架连接的支撑板向下移动，使支重轮将该自动卷圆整形机的整体托起，方便进行移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装机座俯视图；

图3为本发明的送料机构与整形机构结构示意图。

图中：1、支腿；2、支重轮；3、活动杆；4、第一铰接架；5、脚撑；6、支柱；7、安装机座；8、第二铰接架；9、连接块；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、操作握把；13、电机箱；14、储料架；15、电控箱；16、箱门；17、导向固定杆；18、伺服电机；19、液压泵；20、驱动电机；21、卷圆成型液压缸；22、整形机构；23、送料机构；24、卷圆机构；25、送料液压缸；26、伸缩气缸；27、液压方向控制阀；28、活动块；29、复位弹簧；30、卷圆内模；31、卷圆外模；32、凹槽；33、伸缩式连接杆；34、限位槽；35、限位杆；36、操作杆；37、导向滑轨；38、活动槽；39、安装槽；40、卡槽；41、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种自动卷圆整形机，包括安装机座7，安装机座7的上表面右侧分别固定安装有电控箱15、伸缩气缸26和驱动电机20，驱动电机20的输出轴连接有液压泵19，液压泵19的外侧设置有液压方向控制阀27，伸缩气缸26的输出端固定连接有整形机构22，安装机座7的上表面左侧分别固定安装有卷圆成型液压缸21和送料液压缸25，送料液压缸25的输出端固定连接有送料机构23，卷圆成型液压缸21的输出端固定连接有卷圆机构24，卷圆机构24包括有与整形机构22匹配的卷圆外模31，卷圆外模31的内侧设置有卷圆内模30，且卷圆外模31的一侧开设有与整形机构22连通的活动槽38，活动槽38的内腔上、下表面均开设有限位槽34，且活动槽38的内侧对称开设有凹槽32，每个凹槽32的内侧均固定连接有伸缩式连接杆33，两个伸缩式连接杆33的一端共同固定连接有与活动槽38匹配的活动块28，活动块28的一侧对称开设有导向滑轨37，且活动块28的另一侧开设有与整形机构22匹配的卡槽40，活动块28的上、下表面均开设有与导向滑轨37连通的安装槽39，安装槽39的内侧固定安装有复位弹簧29，复位弹簧29的一端固定连接有与限位槽34对应的限位杆35，限位杆35的外侧固定安装有与导向滑轨37匹配的操作杆36，利用操作杆36方便将限位杆35脱离限位槽34的内部，便于拆卸整形机构22，维护方便。

请参阅图3，操作杆36与限位杆35为一体成型结构，使得操作杆36与限位杆35之间连接牢固，且操作杆36的外侧套接有橡胶套，橡胶套的外侧开设有防滑纹，增加使用操作杆36的舒适度，同时增大橡胶套与人手间的摩擦力，防止使用操作杆36时发生滑动。

请参阅图1和图3，安装机座7的上表面固定安装有储料架14，方便将物料集中储存以便于进行卷边整形工作，卡槽40呈半圆型结构，增大活动块28固定整形机构22的稳定性。

请参阅图1，安装机座7的前表面对称铰接有箱门16，每个箱门16的前表面均固定安装有操作握把12，利用操作握把12方便将箱门16打开，便于对安装机座7内部的结构进行维护。

请参阅图1，安装机座7的下表面均匀固定安装有四个支柱6，每个支柱6的下端均固定连接有脚撑5，脚撑5的下表面固定安装有橡胶垫，增加脚撑5与地面间的摩擦力，提高稳定性。

请参阅图1，安装机座7的内侧转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端贯穿安装机座7固定连接有伺服电机18，且螺纹杆10的外侧对称螺纹连接有螺纹套11，每个螺纹套11的外侧固定安装有第一铰接架4，第一铰接架4的内侧铰接有活动杆3，活动杆3的下端转动连接有第二铰接架8，两个第二铰接架8的下表面共同固定安装有支撑板41，支撑板41的下表面均匀固定连接有贯穿安装机座7的支腿1，支腿1的下端固定连接有支重轮2，通过控制支重轮2将该自动卷圆整形机的整体托起，方便进行移动。

请参阅图1，伺服电机18与安装机座7之间通过螺钉固定，方便对伺服电机18进行安装和拆卸，且伺服电机18的外侧设置有与安装机座7固定连接的电机箱13，使用电机箱13起到保护伺服电机18的作用，同时电机箱13的外侧开设有散热孔，利用散热孔方便散去伺服电机18工作所产生的热量，延长伺服电机18的使用寿命。

请参阅图1，支撑板41的内部均匀设置有与安装机座7固定连接的四个导向固定杆17，每个导向固定杆17的上端均设置有与安装机座7固定连接的连接块9，利用导向固定杆17的导向作用，可增强支撑板41移动时的稳定性，避免支撑板41在移动时发生歪斜，使得四个支重轮2能够保持在同一水平面上，不会影响支撑效果。

工作原理：需要移动该自动卷圆整形机时，启动伺服电机18，伺服电机18带动与其输出轴连接的螺纹杆10转动，带动外侧的两个螺纹套11向着相背的方向移动，增大活动杆3的倾斜角度，从而带动通过第一铰接架4、活动杆3和第二铰接架8连接的支撑板41向下移动，带动通过支腿1连接的支重轮2向下移动，使支重轮2将该自动卷圆整形机的整体托起，方便进行移动。需要对卷圆机构24和整形机构22维护时，将整形机构22从卷圆机构24的内部拆卸下来，首先利用操作杆36拉动限位杆35，此时限位杆35对复位弹簧29造成挤压，限位杆35的一端脱离卷圆外模31所开设的限位槽34内部，然后向右移动活动块28，活动块28带动伸缩式连接杆33伸长，活动块28一侧的卡槽40与整形机构22分离，最后将整形机构22从卷圆外模31的内部取出。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。