阅读说明：本技术 一种轴承冲压装置 (Bearing stamping device ) 是由 陈美香 陈号 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及轴承装配领域。一种轴承冲压装置,包括底板及安装在底板上的输送轨道、压片上料装置、冲压装置和第二移料装置；输送轨道的一侧依次安装压片上料装置和冲压装置；输送轨道的另一侧安装第二移料装置；输送轨道的上部为输送槽；输送轨道用于输送轴承支架、垫片、轴承和弹片；压片上料装置用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置用于把垫片、轴承、弹片和压片压装到轴承支架上；第二移料装置用于使轴承支架依次通过压片上料装置和冲压装置；本发明的技术效果是采用连杆机构代替龙门式上料,提高上料效率；以及压装时不会破坏轴承支架。(The invention relates to the field of bearing assembly. A bearing stamping device comprises a bottom plate, a conveying rail, a pressing piece feeding device, a stamping device and a second material moving device, wherein the conveying rail, the pressing piece feeding device, the stamping device and the second material moving device are mounted on the bottom plate; a pressing sheet feeding device and a stamping device are sequentially arranged on one side of the conveying track; a second material moving device is arranged on the other side of the conveying track; the upper part of the conveying track is provided with a conveying groove; the conveying track is used for conveying the bearing support, the gasket, the bearing and the elastic sheet; the pressing sheet feeding device is used for placing the pressing sheet on the elastic sheet in the bearing support; the stamping device is used for pressing the gasket, the bearing, the elastic sheet and the pressing sheet onto the bearing bracket; the second material moving device is used for enabling the bearing support to sequentially pass through the tabletting feeding device and the stamping device; the invention has the technical effects that the gantry type feeding is replaced by the connecting rod mechanism, so that the feeding efficiency is improved; and the bearing bracket can not be damaged during press mounting.)

一种轴承冲压装置

技术领域

本发明涉及轴承装配领域，尤其是一种轴承冲压装置。

背景技术

轴承的结构主要包括轴承支架、垫片、轴承、弹片和压片，轴承支架包括U形主体、第一侧边和第二侧边，U形主体上设有安装槽和扣槽，安装槽向下突起，扣槽位于安装槽的两侧。第一侧边和第二侧边上均有导向孔。垫片、轴承、弹片和压片依次安装在安装槽内，压片上的压条扣在扣槽上。

现有的轴承装配设备，例如公开号为CN108673100A的中国发明专利中公开的一种轴承压装装置的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：1)、启动轴承压装装置的驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，使得压装柱能够远离轴通槽；2)、将轴承放置在轴承压装装置的轴通槽中；3)、启动驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，进而使得压装柱贯穿轴承与轴通槽；4)、启动压装气缸，进而使得压装柱能够将轴承从轴通槽中压出；5)、将固定夹持件上的第一半圆槽与滑动夹持件上的第二半圆槽设置在轴通槽的正下方，以使得从所述轴通槽中压出的轴承能够被第一半圆槽与第二半圆槽夹持住。

但上述的轴承装配设备及其方法存在以下的问题：

1.由于轴承支架底部的安装槽向下突起，导致轴承支架无法放平，而在装配时需要在安装槽的位置从下方向上把轴承支架顶起，导致轴承支架受力不均匀，容易损坏；

2.传统龙门式的上料结构过于复杂，成本高，维修难。

发明内容

为了解决上述现有的轴承装配存在的传统龙门式的上料结构过于复杂，成本高，维修难；由于轴承支架底部的安装槽向下突起，导致轴承支架无法放平，而在装配时需要在安装槽的位置从下方向上把轴承支架顶起，导致轴承支架受力不均匀，容易损坏的问题，本发明的目的是提供一种采用连杆机构代替龙门式上料，以及装配时不会破坏轴承支架的轴承冲压装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种轴承冲压装置，包括冲压座、下冲压气缸、冲压下模、上冲压气缸、上冲压连接板、冲压导向柱和冲压上模；冲压座的下部竖向安装下冲压气缸，下冲压气缸的输出端连接冲压下模，冲压下模的两端分别设有第一下模和第二下模，第一下模和第二下模的上部中心均设有用于定位轴承支架底部的圆形沉槽；冲压座的上部竖向安装上冲压气缸，上冲压气缸的输出端连接上冲压连接板，上冲压连接板的两端均连接冲压导向柱，冲压导向柱滑动安装在冲压座上部；上冲压连接板的下端面安装冲压上模，冲压上模的两端分别设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧上连接第一上模，第一上模位置与第一下模对应，第二弹簧上连接第二上模，第二上模位置与第二下模对应。

一种轴承装配模块，该模块包括底板及安装在底板上的输送轨道、压片上料装置、冲压装置和第二移料装置；输送轨道的一侧依次安装压片上料装置和冲压装置；输送轨道的另一侧安装第二移料装置；输送轨道的上部为输送槽，输送槽的两侧分别设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部分别用于支撑轴承支架的第一侧边和第二侧边，第一支撑部和第二支撑部的进料端均设有导向槽，导向槽与轴承支架上的导向孔对应；输送槽内固定安装支架挡片，支架挡片的位置与垫片上料装置、轴承上料装置、弹片上料装置和压片上料装置对应；输送轨道上与冲压装置对应的位置开有冲压孔；输送轨道用于输送轴承支架、垫片、轴承和弹片；压片上料装置用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置用于把垫片、轴承、弹片和压片压装到轴承支架上；第二移料装置用于使轴承支架依次通过压片上料装置和冲压装置；冲压装置采用上述的一种轴承冲压装置。

作为优选，压片上料装置包括压片定位机构、压片吸取机构和动力机构，压片定位机构用于压片的定位，压片抓取机构用于把定位好的压片抓起来，并在动力机构的作用下，把压片放到轴承支架中的弹片上。

作为优选，动力机构包括连杆座、连杆气缸、主连杆、副连杆、第一滑轨、驱动座板、驱动气缸、升降座板和第二滑轨；连杆座固定在底板上，连杆座的侧面下部铰接连杆气缸，连杆气缸的输出端铰接主连杆，主连杆的中部铰接在连杆座侧面中部，主连杆的上部铰接副连杆，副连杆铰接在第一滑轨的中部，第一滑轨滑动安装在连杆座的顶部，第一滑轨的端部侧面固定安装驱动座板，驱动座板的侧面竖向安装驱动气缸，驱动气缸的输出端端连接有升降座板，升降座板上连接第二滑轨，第二滑轨衔接在驱动座板和升降座板之间。

作为优选，压片定位机构包括压片定位块和压片定位座；压片定位块安装在压片定位座的顶部，压片定位块上端面开有压片导向槽，压片的压条位于压片导向槽中；压片抓取机构包括压片抓取气缸、左压片抓头和右压片抓头；压片抓取气缸安装在升降座板上，左压片抓头和右压片抓头安装在压片抓取气缸的输出端，左压片抓头的下部设有第一半圆形凹槽，左压片抓头的底部设有第二半圆形凹槽，左压片抓头和右压片抓头左右对称设置，当左压片抓头和右压片抓头夹紧时，左压片抓头和右压片抓头的下部留有间隙。

作为优选，第二移料装置包括第二X移料机构、第二Y移料机构和第二Z移料机构；第二Z移料机构包括第二导向柱、第二固定横梁、第二移料气缸、第二移料板和第三移料推块；两根第二导向柱竖向安装在第二Y移料机构上，第二导向柱中部固定第二固定横梁，第二固定横梁上连接第二移料气缸的输出端，第二移料气缸固定在第二移料板上，第二移料板滑动安装第二导向柱上，第二移料板下端面安装第三移料推块，第三移料推块的下部设有四个第二凸块以及第二圆形凹槽，四个第二凸块呈矩形排列，第二圆形凹槽位于四个第二凸块之间。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.在冲压下模上设有圆形沉槽，圆形沉槽既能对致轴承支架定位，又能使安装槽落到圆形沉槽内，保证轴承支架受力均匀，保护轴承支架；

2.通过连杆结构代替了传统龙门式的移载结构，对结构进行了简化，连杆的形状较为简单，易于加工生产，同时采用气缸控制连杆动作，保证了连杆结构运动时的精度。运用连杆结构的急回特性，快速进行上料，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明轴承装配模块的***结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为产品的***结构示意图；

图4为压片上料装置的***结构示意图；

图5为左压片抓头和右压片抓头的下视图；

图6为动力机构的***结构示意图；

图7为冲压装置的***结构示意图；

图8为第二移料装置的***结构示意图；

图9为第三移料推块的下视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种轴承装配模块，该模块包括底板及安装在底板上的输送轨道1、压片上料装置5、冲压装置6和第二移料装置8；输送轨道1的一侧依次安装压片上料装置5和冲压装置6；输送轨道1的另一侧安装第二移料装置8；输送轨道1的上部为输送槽11，输送槽11的两侧分别设有第一支撑部12和第二支撑部13，第一支撑部12和第二支撑部13分别用于支撑轴承支架的第一侧边和第二侧边，第一支撑部12和第二支撑部13的进料端均设有导向槽14，导向槽14与轴承支架上的导向孔对应；输送槽11内固定安装支架挡片15，支架挡片15的位置与垫片上料装置2、轴承上料装置3、弹片上料装置4和压片上料装置5对应；输送轨道1上与冲压装置6对应的位置开有冲压孔；输送轨道1用于输送轴承支架、垫片、轴承和弹片；压片上料装置5用于把压片放到位于轴承支架中的弹片上；冲压装置6用于把垫片、轴承、弹片和压片装配到轴承支架上；第二移料装置8用于使轴承支架依次通过压片上料装置5和冲压装置6；冲压装置6即前述的一种轴承冲压装置。

如图3所示，本发明的产品包括轴承支架a、垫片b、轴承c、弹片d和压片e。轴承支架a包括U形主体a1、第一侧边a2和第二侧边a3，U形主体a1上设有安装槽a5和扣槽a6，安装槽a5向下突，扣槽a6位于安装槽a5的两侧。第一侧边a2和第二侧边a3上均有导向孔a4。垫片b、轴承c、弹片d和压片e依次安装在安装槽a5内，压片e上的压条e1扣在扣槽a6上。

如图4、图5和图6所示，压片上料装置5包括压片定位机构51、压片吸取机构52和动力机构9，压片定位机构51用于压片的定位，压片抓取机构52用于把定位好的压片抓起来，并在动力机构9的作用下，把压片放到轴承支架中的弹片上。动力机构9包括连杆座91、连杆气缸92、主连杆93、副连杆94、第一滑轨95、驱动座板96、驱动气缸97、升降座板98和第二滑轨99；连杆座91固定在底板上，连杆座91的侧面下部铰接连杆气缸92，连杆气缸92的输出端铰接主连杆93，主连杆93的中部铰接在连杆座91侧面中部，主连杆93的上部铰接副连杆94，副连杆94铰接在第一滑轨95的中部，第一滑轨95滑动安装在连杆座91的顶部，第一滑轨95的端部侧面固定安装驱动座板96，驱动座板96的侧面竖向安装驱动气缸97，驱动气缸97的输出端端连接有升降座板98，升降座板98上连接第二滑轨96，第二滑轨99衔接在驱动座板96和升降座板98之间。

动力机构9动作时，连杆气缸92推动主连杆93的下部移动，主连杆93绕着主连杆93的中部旋转，从而主连杆93的上部向左移动，主连杆93的上部带动副连杆94旋转，进而副连杆94使第一滑轨95向左移动，同时驱动气缸97驱动升降座板98向下移动，使垫片吸取机构22把垫片放到输送轨道1上。

动力机构9的优点是通过连杆结构代替了传统龙门式的移载结构，对结构进行了简化，连杆的形状较为简单，易于加工生产，同时采用气缸控制连杆动作，保证了连杆结构运动时的精度。运用连杆结构的急回特性，快速进行上料，提高生产效率。

压片定位机构51包括压片定位块511和压片定位座512；压片定位块511安装在压片定位座512的顶部，压片定位块511上端面开有压片导向槽513，压片的压条位于压片导向槽513中；压片抓取机构52包括压片抓取气缸521、左压片抓头522和右压片抓头523；压片抓取气缸521安装在升降座板98上，左压片抓头522和右压片抓头523安装在压片抓取气缸521的输出端，左压片抓头522的下部设有第一半圆形凹槽524，左压片抓头522的底部设有第二半圆形凹槽525，左压片抓头522和右压片抓头523左右对称设置，当左压片抓头522和右压片抓头523夹紧时，左压片抓头522和右压片抓头523的下部留有间隙。

压片上料装置5动作时，压片通过压片定位块511中的压片导向槽513定位，然后通过压片抓取机构52中的左压片抓头522和右压片抓头523把定位好的压片抓起来，然后在动力机构9的作用下，压片抓取机构52把压片放到轴承支架中的弹片上。

如图7所示，一种轴承冲压装置，包括冲压座61、下冲压气缸62、冲压下模63、上冲压气缸64、上冲压连接板65、冲压导向柱66和冲压上模67；冲压座61的下部竖向安装下冲压气缸62，下冲压气缸62的输出端连接冲压下模63，冲压下模63的两端分别设有第一下模631和第二下模632，第一下模631和第二下模632的上部中心均设有用于定位轴承支架底部的圆形沉槽；冲压座61的上部竖向安装上冲压气缸64，上冲压气缸64的输出端连接上冲压连接板65，上冲压连接板65的两端均连接冲压导向柱66，冲压导向柱66滑动安装在冲压座61上部；上冲压连接板65的下端面安装冲压上模67，冲压上模67的两端分别设有第一弹簧671和第二弹簧672，第一弹簧671上连接第一上模673，第一上模673位置与第一下模631对应，第二弹簧672上连接第二上模674，第二上模674位置与第二下模632对应。

该装置在工作时，轴承之间的下部落到圆形沉槽内进行定位，下冲压气缸62推动冲压下模63向上移动，同时上冲压气缸64推动冲压上模67向下移动，在冲压下模63和冲压上模67的挤压下把压片、弹片、轴承、垫片和轴承支架压在一起。

轴承冲压装置解决了由于轴承支架底部的安装槽向下突起，导致轴承支架无法放平，而在装配时需要在安装槽的位置从下方向上把轴承支架顶起，导致轴承支架受力不均匀，容易损坏的问题，轴承冲压装置的优点是在冲压下模63上设有圆形沉槽，圆形沉槽既能对致轴承支架定位，又能使安装槽落到圆形沉槽内，保证轴承支架受力均匀，保护轴承支架。

如图8和图9所示，第二移料装置8包括第二X移料机构81、第二Y移料机构82和第二Z移料机构83；第二Z移料机构83包括第二导向柱831、第二固定横梁832、第二移料气缸833、第二移料板834和第三移料推块835；两根第二导向柱831竖向安装在第二Y移料机构82上，第二导向柱831中部固定第二固定横梁832，第二固定横梁832上连接第二移料气缸833的输出端，第二移料气缸833固定在第二移料板834上，第二移料板834滑动安装第二导向柱831上，第二移料板834下端面安装第三移料推块835，第三移料推块835的下部设有四个第二凸块8351以及第二圆形凹槽8352，四个第二凸块8351呈矩形排列，第二圆形凹槽8352位于四个第二凸块8351之间。