阅读说明：本技术 一种起重臂伸臂油缸伸出系统及方法 (System and method for extending oil cylinder of boom ) 是由 曹立峰 焦国旺 袁丛林 杜建西 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起重臂伸臂油缸伸出系统,包括第一油口、第二油口以及伸缩油缸,所述第一油口依次连接A油口、C油口、A1油口、伸缩油缸的无杆腔油口,所述第二油口依次连接、B油口、D油口、B1油口、伸缩油缸的有杆腔油口,所述第一油口与第二油口之间设有差动阀。一种起重臂伸臂油缸伸出方法；本发明快速伸臂系统,既保留了现有的伸缩臂的方式,能够适应吊臂小角度伸臂和伸臂困难的情况,又具有快速伸臂的功能,适应伸缩油缸无负载和负载较小时的快速运动,提高伸缩臂的速度。(The invention discloses a boom extension oil cylinder extension system which comprises a first oil port, a second oil port and a telescopic oil cylinder, wherein the first oil port is sequentially connected with an oil port A, an oil port C, an oil port A1 and a rodless cavity oil port of the telescopic oil cylinder, the second oil port is sequentially connected with an oil port B, an oil port D, an oil port B1 and a rod cavity oil port of the telescopic oil cylinder, and a differential valve is arranged between the first oil port and the second oil port. A method for extending an arm extending oil cylinder of a crane arm; the rapid boom extending system not only keeps the existing boom extending mode, can adapt to the situations of small-angle boom extending and boom extending difficulty of the boom, but also has the function of rapidly extending the boom, adapts to rapid movement of a telescopic oil cylinder when no load and a small load exist, and improves the speed of the telescopic boom.)

一种起重臂伸臂油缸伸出系统及方法

技术领域

本发明涉及一种起重臂伸臂油缸伸出方法，属于技术领域。

背景技术

起重臂的伸出速度是汽车起重机的一个重要性能指标，目前的汽车起重机起重臂伸缩油缸伸出方法是：液压泵提供的高压油进入伸缩油缸无杆腔，推动油缸伸出，有杆腔的液压油直接回油箱。起重臂伸出油缸的伸出速度由泵的流量和伸缩油缸的无缸腔面积决定。伸缩油缸在空载伸出或带较小的负载伸出时，伸出压力并不高，无法发挥发动机的最大工作能力，限制了起重臂伸出速度的提高。

目前挖掘机多路阀的铲斗缸控制联和动臂缸控制联具有流量再生阀芯，铲斗空载快速下放动作和动臂快速下放动作时，油缸采用差动快速伸出。油缸有杆腔的压力为一个较小的恒定值，当油缸无杆腔的压力大于油缸有杆腔的恒定压力值时，有杆腔的回油将不会进入无杆腔，采用非差动方式驱动。

现有技术方案，主要是应用在挖掘机等领域，存在油缸负载很小，甚至为负负载的工况。由于油缸有杆腔的压力始终维持一个较小的工作压力，无法满足汽车起重机伸臂大负载的工况,并且无法实现差动与非差动之间的自由切换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重臂伸臂油缸伸出系统及方法，以解决现有技术中导致的上述无法满足汽车起重机伸臂大负载的工况，并且无法实现差动与非差动之间的自由切换的缺陷。

一种起重臂伸臂油缸伸出系统，包括第一油口、第二油口以及伸缩油缸，所述第一油口依次连接A油口、C油口、A1油口、伸缩油缸的无杆腔油口，所述第二油口依次连接、B油口、D油口、B1油口、伸缩油缸的有杆腔油口，所述第一油口与第二油口之间设有差动阀。

优选地，所述差动阀包括电磁换向阀、液动换向阀、以及单向阀， A油口通过电磁换向阀和单向阀与液动换向阀的控制口连接。

优选地，所述 B油口通过液动换向阀左位与D油口连接。

优选地，所述差动阀还包括阻尼，所述阻尼的一端与电磁换向阀连接，另一端与液动换向阀连接。

优选地，所述伸缩油缸的有杆腔端设有平衡阀。

一种起重臂伸臂油缸伸出方法，其特征在于，所述方法包括：

当电磁换向阀得电时伸缩油缸伸出的油路方向为：

从第一油口到伸缩油缸的无杆腔，伸缩油缸伸出；其中一部分经过电磁换向阀右位、阻尼推动液动换向阀换向；

伸缩油缸的有杆腔的回油经液动换向阀右位经过单向阀流向伸缩油缸的无杆腔。

优选地，所述方法还包括：

当电磁换向阀不得电时伸缩油缸伸出的油路方向为：

经第一油口流向伸缩油缸的无杆腔，伸缩油缸伸出；伸缩油缸的有杆腔回油经过第二油口流回油箱；

当电磁换向阀不得电时缩油缸的油路方向为：

从第二油口经过液动换向阀左位进入伸缩油缸的有杆腔，伸缩油缸的无杆腔回油经过第一油口流回油箱。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明快速伸臂系统，既保留了现有的伸缩臂的方式，能够适应吊臂小角度伸臂和伸臂困难的情况，又具有快速伸臂的功能，适应伸缩油缸无负载和负载较小时的快速运动，提高伸缩臂的速度。

通过增加差动阀的设计，使得汽车起重机的伸缩臂系统，既具有现有的功能，又使伸缩油缸具有通过差动方式伸出的功能。同时差动阀的结构设计，使得伸缩油缸只有在具有运动之后，伸缩油缸无杆腔的压力才会增加，伸缩平衡阀才会打开，保证了伸缩油缸在进行伸油缸动作时，不会出现后缩的现象。

在不进行伸缩臂动作时，伸缩油缸无杆腔是出于泄压状态，伸缩油缸有杆腔活塞不受油压力，伸缩油缸无杆腔液压油压力对活塞的作用力就是伸缩油缸对外负载的作用力，保证了现有伸缩油缸的承受负载的能力。

附图说明

图1是本发明的工作原理图。

图中：1、电磁换向阀；2、液动换向阀；3、阻尼；4、单向阀；5、平衡阀；6、伸缩油缸；7、差动阀；8、第一油口；9、第二油口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

第一方面：如图1公开一种起重臂伸臂油缸伸出系统，包括第一油口8、第二油口9以及伸缩油缸6，所述第一油口8依次连接A油口、C油口、A1油口、伸缩油缸6的无杆腔油口，所述第二油口9依次连接、B油口、D油口、B1油口、伸缩油缸6的有杆腔油口，所述第一油口8与第二油口9之间设有差动阀7。

差动阀7包括电磁换向阀1、液动换向阀2、以及单向阀4，所述电磁换向阀1的右位与A油口连接，所述电磁换向阀1通过阻尼3与液动换向阀2连接，所述阻尼3的一端与电磁换向阀1连接，另一端与液动换向阀2连接。所述液动换向阀2右位通过单向阀4与C油口连接，所述B油口通过液动换向阀2的右位与D油口连接；所述伸缩油缸6的有杆腔端设有平衡阀5，伸缩时，平衡阀5才会打开，保证了伸缩油缸6在进行伸油缸动作时，不会出现后缩的现象。

第二方面：公开了一种起重臂伸臂油缸伸出方法，所述方法包括：

当电磁换向阀1内的电磁铁Y1得电时为差动伸油缸，主阀伸缩联换向，差动阀A油口进油，B油口回油，A油口高压油经过电磁换向阀1和阻尼3推动液动换向阀2换向。A油口压力增大到能够推动伸缩油缸6伸出时，A油口的高压油进入伸缩油缸6无杆腔，伸缩油缸6的回油经过液动换向2阀和单向阀4与A油口的高压油合流后进入伸缩油缸6无杆腔。

伸缩油缸伸出的油路方向为：

从第一油口8经过A油口、C油口、A1油口到伸缩油缸6的无杆腔，伸缩油缸6伸出；

伸缩油缸6的有杆腔的回油经过B1油口、D油口、液动换向阀2右位单向阀4流向伸缩油缸6的无杆腔，用于增加无杆腔油量，推动油缸伸出，以提高伸缩油缸6的伸出速度。

当电磁换向阀1内的电磁铁Y1不得电时为非差动伸油缸：电磁换向阀1内的电磁铁Y1不得电，电磁换向阀1不换向，液动换向阀2不换向。主阀伸缩联换向后，A油口进油经过C油口出油进入伸缩油缸6的无杆腔，伸缩油缸6伸出。伸缩油缸6的回油依次经过D油口和B油口后，经过第二油口9回油箱。

伸缩油缸6的伸出的油路方向为：

经第一油口8流向C油口、A1油口到伸缩油缸6的无杆腔，伸缩油缸6伸出；伸缩油缸6的有杆腔回油经过B1油口、D油口、液动换向阀2的右位、B油口、第二油口9流回油箱；

当电磁换向阀1内的电磁铁Y1不得电时伸缩油缸为：电磁铁Y1断电，液动换向阀2不换向。主阀伸缩联换向后，B油口高压油经过液动换向阀2右位进入伸缩油缸6有杆腔，无杆腔回油经过C油口、A油口、第二油口流回油箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。