阅读说明：本技术 一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂 (Telescopic boom with adjustable two hydraulic cylinders and inhaul cable are built in for straight boom crane ) 是由 商晓恒 蔡江哲 肖彦峰 任路遥 王舒 冯献录 余旋 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂,包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂；三节伸缩臂依次套入基本臂中；一伸液压缸缸杆连接到基本臂尾端；一伸液压缸缸杆连接到一节伸臂尾端；二伸液压缸缸杆连接到一伸液压缸缸筒上；二伸液压缸缸筒连接到二节伸臂尾部；一伸液压缸缸头下侧布置有半滑轮二和半滑轮一；二伸液压缸缸头支架两侧布置有伸出滑轮；缸头支架内布置伸出拉索调节机构；三节伸臂下侧布置半滑轮三,三节伸臂臂头内部下侧布置调节半滑轮。在一伸液压缸缸头下侧布置半滑轮和半滑轮,充分利用了两液压缸之间狭窄空间,降低了两液压缸之间的高度距离,使得臂体结构紧凑,臂体内空间利用率高。(The invention discloses a double-hydraulic cylinder and inhaul cable built-in adjustable telescopic boom for a straight boom crane, which comprises a basic boom, a first section of boom, a second section of boom and a third section of boom; three sections of telescopic arms are sleeved in the basic arm in sequence; a hydraulic cylinder rod is connected to the tail end of the basic arm; a hydraulic cylinder rod is connected to the tail end of a section of the extension arm; the two-extension hydraulic cylinder rod is connected to the cylinder barrel of the one-extension hydraulic cylinder; the cylinder barrel of the two-section hydraulic cylinder is connected to the tail part of the two-section extension arm; a half pulley II and a half pulley I are arranged on the lower side of the cylinder head of the first hydraulic cylinder; two sides of the cylinder head bracket of the secondary extension hydraulic cylinder are provided with extension pulleys; an extended stay rope adjusting mechanism is arranged in the cylinder head bracket; and a third half pulley is arranged on the lower side of the three-section extending arm, and a regulating half pulley is arranged on the lower side inside the arm head of the three-section extending arm. The half pulleys and the half pulleys are arranged on the lower side of the cylinder head of the first-extension hydraulic cylinder, so that the narrow space between the two hydraulic cylinders is fully utilized, the height distance between the two hydraulic cylinders is reduced, the structure of the arm body is compact, and the space utilization rate in the arm body is high.)

一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂

技术领域

本发明涉及一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，属于随车起重机技术领域。

背景技术

随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能，除能完成本车货物的装卸作业之外，还能完成车与车之间的货物装卸；因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全。从而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物卸载、抢险救援及远距离转移货物等情况。

伸缩臂结构是直臂起重机最重要的部件，目前臂体伸缩臂结构已经从单液压缸带多套拉索技术向双液压缸，多液压缸带拉索技术进行技术升级，双液压缸及多液压缸结构的吊臂臂体带载伸缩能力和吊载能力大大提升，但同时双液压缸以及多液压缸的布置也带来了臂体截面的增大，尤其是当双液压缸技术的应用逐渐向小吨位起重机拓展之时，小吨位直臂起重机臂体截面小，臂体空间小与双液压缸结构布置需求空间大的矛盾就愈发凸显，因此如何在小截面小空间的臂体内部空间布置双液压缸带拉索伸缩机构就成为急需解决的问题。

现有的直臂随车起重机双缸带拉索伸缩臂结构，伸出拉索有两种形式，第一种，伸出拉索采用绳排连接，伸出滑轮位于二伸液压缸缸头支架前端，绳排上侧绕过滑轮经由两液压缸中间的空间向后延伸，绳排接头固定在一节伸臂尾部，下侧绕过伸出滑轮转180°向后连接到三节伸臂臂尾的结构件上。第二种，伸出拉索采用两头带螺杆的拉索连接时，伸出拉索布置在臂体上侧相邻臂体空间内，臂头上侧需要设置伸出滑轮，伸出拉索对折，绕过臂头上侧滑轮折返180°，螺杆端需要连接到上一节臂头连接板上，另一端穿过与下一节臂体之间的间隙，固定的下一节臂体的尾部上侧的半滑轮上。

采用绳排的双液压缸带拉索伸缩臂结构，绳排在两液压缸之间需要贯穿整个伸缩液压缸，两液压缸之前需留有较大的高度空间，导致臂体高度尺寸较大；绳排的接头需要与一节伸臂臂尾的结构件进行连接，这使得伸缩臂臂尾结构复杂，松散，全缩时臂体长度增加；全伸时臂体搭接减少，降低了臂体的吊载能力和伸出长度；且绳排不能调节长度。

采用两端带螺杆的伸出拉索的伸缩臂结构，需要在臂头上侧的外部空间布置伸出滑轮，拉索连接板，还要为螺杆的调节留有余量，因此此种拉索布置的臂体，臂头结构高度高，长度上，臂头结构复杂且松散，无法做到臂头结构的紧凑简洁；同时，因为伸出拉索需要从相邻两节臂的臂体上侧空间穿过，因此，整个臂体截面高度也被动增加。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，用以解决鼻头结构复杂的问题，提升臂头的吊载能力和伸出长度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂、一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂、一伸液压缸、二伸液压缸、回收拉索、半滑轮一、半滑轮二、伸出拉索、伸出滑轮、缸头支架、调节半滑轮、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、回收滑轮和半滑轮三；

所述的一节伸臂、二节伸臂、三节伸臂三节伸缩臂依次套入基本臂中；所述的一伸液压缸的缸杆通过销轴一连接到基本臂的尾端；所述的一伸液压缸的缸筒通过销轴二连接到一节伸臂的尾端；所述的二伸液压缸的缸杆通过销轴三连接到一伸液压缸的缸筒上；所述的二伸液压缸的缸筒通过销轴四连接到二节伸臂的尾部；

所述的一伸液压缸的缸头下侧布置有固定伸出拉索的半滑轮二和固定回收拉索的半滑轮一；所述的二伸液压缸的缸头支架的两侧布置有伸出滑轮；所述的缸头支架的内部布置有伸出拉索调节机构；所述的三节伸臂的臂尾下侧布置有用于固定伸出拉索的半滑轮三，三节伸臂的臂头内部下侧布置有调节半滑轮。

进一步的，所述的伸出拉索调节机构包括缸头支架、伸出滑轮、滑轮轴、调节螺栓、螺栓固定板、螺钉和垫圈；

所述的缸头支架上有长方形孔；所述的滑轮轴中间为带台阶轴肩，两侧圆柱轴，轴肩中心有螺纹孔，滑轮轴装入缸头支架长方形孔内，轴肩部分可以在缸头支架长方形孔内前后滑动；所述的伸出滑轮安装到滑轮轴两侧圆柱轴上；所述的伸出拉索为首尾相连的环形拉索，伸出拉索绕过缸头支架两侧的伸出滑轮，折返180°，两端分别固定到一伸液压缸缸头支架下侧的半滑轮二上以及三节伸臂臂尾下侧半滑轮三；所述的缸头支架内设有螺栓导向孔，调节螺栓从缸头支架前端圆孔装入，并拧入到滑轮轴轴肩上的螺纹孔中，再穿入导向孔，通过拧紧或者拧松调节螺栓使得滑轮轴前后移动，带动两侧伸出滑轮前后移动，从而实现伸出拉索的调节；所述的螺栓固定板安装到调节螺栓头部上侧，螺栓固定板下侧边压紧调节螺栓头部六边形边。

进一步的，所述的回收拉索调节机构包括：回收拉索、调节半滑轮、调节螺栓一、螺栓固定板一、垫圈一、螺钉一和三节伸臂；

所述的三节伸臂臂头设置有导向滑道；所述的半滑轮下侧焊接有立方体块，立方体块中间有螺纹孔，调节半滑轮放入三节伸臂的导向滑道中，立方体块正好嵌入导向滑道中，调节螺栓一从三节伸臂臂头孔中装入，并拧到调节半滑轮下侧立方体块的螺纹孔中，通过拧紧或者拧松调节螺栓一使得调节半滑轮前后移动，从而实现回收拉索的调节；所述的螺栓固定板一安装到调节螺栓一头部上侧，螺栓固定板一下侧边紧紧贴住调节螺栓一头部六边形边。

本发明的有益效果是：

1）在一伸液压缸缸头下侧布置固定伸出拉索的半滑轮和固定回收拉索的半滑轮，充分利用了两液压缸之间的狭窄空间，降低了两液压缸之间的高度距离，使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高；

2）伸出拉索和回收拉索采用首尾相连形成环形拉索的的方式，结构简单，减少了拉索接头做成螺杆或者拉环时，因臂体内需要设置相应的连接板或者圆柱销轴，造成臂体高度尺寸和宽度尺寸均需要增大的弊端；

3）伸出拉索绕过缸头支架两侧的伸出滑轮，折返180°，上端固定到一伸液压缸缸头下侧半滑轮上（区别于绳排设置时，上端需要穿过两液压缸之间的全部长度，固定到一节伸臂臂尾的结构件上），臂尾结构设计紧凑，臂体内空间利用充分；

4）伸出拉索调节机构布置在缸头支架内，采用一根螺栓连接伸出滑轮轴的结构，使得伸出拉索完全内置且打开臂头封板，拧松或者拧紧调节螺栓，就可以调节拉索长度，调节简单方便。

5）回收拉索调节机构采用一根螺栓连接半滑轮的布置方式，打开臂头封板，拧紧或拧松螺栓就可以调节绕过该半滑轮的回收拉索的松紧，调节简单方便。

6）伸出拉索，回收拉索以及拉索调节机构完全布置于臂体内部，使得臂体结构紧凑，臂头外观简洁，美观。

附图说明

图1为本发明的结构示意剖面图；

图2为本发明的伸出拉索调节机构***结构示意图；

图3为本发明的回收拉索调节机构***结构示意图；

图4为本发明的回收拉索调节机构三维结构示意图。

图中：1、基本臂，2、一节伸臂，3、二节伸臂，4、三节伸臂，5、一伸液压缸，6、二伸液压缸，7、回收拉索，8、半滑轮一，9、半滑轮二，10、伸出拉索，11、伸出滑轮，12、缸头支架，13、调节半滑轮，14、销轴一，15、销轴二，16、销轴三，17、销轴四，18、回收滑轮，19、半滑轮三，20、滑轮轴、21、调节螺栓，22、螺栓固定板，23、垫圈，24、螺钉，25、导向孔，26、调节螺栓一，27、垫圈一，28、垫圈一，29、螺钉一。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

以下为具体实施例：

如图1、图2、图3和图4所示，一种直臂起重机用双液压缸加拉索内置可调节的伸缩臂，包括基本臂1、一节伸臂2、二节伸臂3、三节伸臂4、一伸液压缸5、二伸液压缸6、回收拉索7、半滑轮一8、半滑轮二9、伸出拉索10、伸出滑轮11、缸头支架12、调节半滑轮13、销轴一14、销轴二15、销轴三16、销轴四17、回收滑轮18和半滑轮三19；

所述的一节伸臂2、二节伸臂3、三节伸臂4三节伸缩臂依次套入基本臂1中；所述的一伸液压缸5的缸杆通过销轴一14连接到基本臂1的尾端；所述的一伸液压缸5的缸筒通过销轴二15连接到一节伸臂2的尾端；所述的二伸液压缸6的缸杆通过销轴三16连接到一伸液压缸5的缸筒上；所述的二伸液压缸6的缸筒通过销轴四17连接到二节伸臂3的尾部；

所述的一伸液压缸5的缸头下侧布置有固定伸出拉索10的半滑轮二9和固定回收拉索7的半滑轮一8；所述的二伸液压缸6的缸头支架12的两侧布置有伸出滑轮(11)；所述的缸头支架12的内部布置有伸出拉索调节机构；所述的三节伸臂4的臂尾下侧布置有用于固定伸出拉索10的半滑轮三19，三节伸臂4的臂头内部下侧布置有调节半滑轮13。

所述的伸出拉索调节机构包括缸头支架12、伸出滑轮11、滑轮轴20、调节螺栓21、螺栓固定板22、螺钉24和垫圈23；

所述的缸头支架12上有长方形孔；所述的滑轮轴20中间为带台阶轴肩，两侧圆柱轴，轴肩中心有螺纹孔，滑轮轴20装入缸头支架12长方形孔内，轴肩部分可以在缸头支架12长方形孔内前后滑动；所述的伸出滑轮11安装到滑轮轴20两侧圆柱轴上；所述的伸出拉索10为首尾相连的环形拉索，伸出拉索10绕过缸头支架12两侧的伸出滑轮11，折返180°，两端分别固定到一伸液压缸5缸头支架12下侧的半滑轮二9上以及三节伸臂4臂尾下侧半滑轮三19；所述的缸头支架12内设有螺栓导向孔25，调节螺栓21从缸头支架12前端圆孔装入，并拧入到滑轮轴20轴肩上的螺纹孔中，再穿入导向孔25，通过拧紧或者拧松调节螺栓21使得滑轮轴20前后移动，带动两侧伸出滑轮11前后移动，从而实现伸出拉索10的调节；缸头支架12内的螺栓导向孔25，可防止因调节螺栓21左右偏移引起的伸出滑轮11侧向移动，所述的螺栓固定板22安装到调节螺栓21头部上侧，螺栓固定板22下侧边压紧调节螺栓21头部六边形边。

所述的回收拉索调节机构包括：回收拉索7、调节半滑轮13、调节螺栓一26、螺栓固定板一27、垫圈一28、螺钉一29和三节伸臂4；

所述的三节伸臂4臂头设置有导向滑道；所述的半滑轮13下侧焊接有立方体块，立方体块中间有螺纹孔，调节半滑轮13放入三节伸臂4的导向滑道中，立方体块正好嵌入导向滑道中，调节螺栓一26从三节伸臂4臂头孔中装入，并拧到调节半滑轮13下侧立方体块的螺纹孔中，通过拧紧或者拧松调节螺栓一26使得调节半滑轮13前后移动，从而实现回收拉索7的调节；所述的螺栓固定板一27安装到调节螺栓一26头部上侧，螺栓固定板一27下侧边紧紧贴住调节螺栓一26头部六边形边，防止调节螺栓一26松动。

整个装置的工作原理如下所示：

臂体伸出过程：液压缸大腔进油时，一伸液压缸5缸筒先伸出，带动一节伸臂2伸出，同时二节伸臂3和三节伸臂4随一节伸臂2一起被推出，一伸液压缸5全部伸出后，一伸液压缸5缸头行程阀阀芯打开，二伸液压缸6大腔进油，二伸液压缸6缸筒外伸，带动二节伸臂3伸出，同时二伸液压缸6缸头支架12上的伸出滑轮11伸出，伸出拉索10为首尾相接的环形拉索，伸出拉索10绕过伸出滑轮11两端折返180°分别连接到一伸液压缸5缸头下侧的半滑轮9上和三节伸臂4臂尾下侧的半滑轮19上，则三节伸臂4在伸出拉索10的带动下，同步伸出。

臂体回缩过程：当液压缸小腔进油时，行程阀阀芯为打开状态，二伸液压缸6缸筒先回缩，带动二节伸臂3缩回，同时二伸液压缸6尾部的回收滑轮18回缩，回收拉索7为首尾相接的环形拉索，回收拉索7绕过回收滑轮18两端折返180°分别连接到一伸液压缸5缸头下侧的半滑轮8上和三节伸臂4臂尾下侧的调节半滑轮13上，则三节伸臂4在回收拉索7的带动下，同步缩回。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。