阅读说明：本技术 一种双油管跟踪输送机构 (A kind of double tube tracking conveying mechanism ) 是由 王强 李朝波 邱智 许建春 张绍北 陈建 胡文才 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双油管跟踪输送机构,在一节臂与二节臂之间和二节臂与三节臂之间设置滑块机构,滑块机构包括滑块,第一油管滑轮、第二油管滑轮固定在滑块上,且相对滑块转动；在滑块两端分别设置第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件,第一钢丝绳组件的第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳组件的第二钢丝绳滑轮分别固定在滑块的两端,且相对滑块转动,第一钢丝绳的两端绕过第一钢丝绳滑轮分别与一节臂口部、二节臂口部相连,第二钢丝绳的两端绕过第二钢丝绳滑轮分别与一节臂尾部、二节臂尾部相连,跟踪油管输送机构均能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油,使起重机的每节伸缩臂能够独立伸缩,从而使伸缩臂在任意臂长进行作业。(The invention discloses a kind of double tubes to track conveying mechanism, and slide block mechanism is arranged between two joint arms and three joint arms between a joint arm and two joint arms, and slide block mechanism includes sliding block, and the first oil pipe pulley, the second oil pipe pulley are fixed on sliding block, and opposing slider rotates；The first steel wire rope component is respectively set at sliding block both ends, second steel wire rope component, first wire rope pulley of the first steel wire rope component, second wire rope pulley of the second steel wire rope component is separately fixed at the both ends of sliding block, and opposing slider rotates, the both ends of first wirerope around the first wire rope pulley respectively with a joint arm oral area, two joint arm oral areas are connected, the both ends of second wirerope around the second wire rope pulley respectively with a joint arm tail portion, two joint arm tail portions are connected, tracking oil tube conveying mechanism can be to I # oil cylinder, 1 grade of cylinder, I 2 grades of # oil cylinder cylinder and II # oil cylinder difference fuel feeding or any combination fuel feeding, enable every section telescopic arm independent telescope of crane, to make telescopic arm carry out operation in any brachium.)

一种双油管跟踪输送机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种伸缩臂的双油管跟踪输送机构。

背景技术

随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于，它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。

六节臂汽车起重机，目前大多数生产厂家均采用单缸插销技术进行伸缩臂的伸缩，其特点是伸缩臂总成重量轻，可有效提高起重性能，但其缺点是伸缩时间太长，导致作业效率不高，且每节伸缩臂只能伸缩到设定的比例，生产成本高，故该种伸缩技术虽广泛应用于大吨位起重机上，但在中、小吨位起重机上难以推广。

五节臂汽车起重机常采用的是两根油缸+两套伸缩臂钢丝绳来实现伸缩臂伸缩，为了达到更远距离的作业，将此种伸缩方式应用到六节臂起重机上，即Ⅰ#油缸采用多级缸(双级缸)分别控制二、三节臂伸缩，Ⅱ#油缸+两套伸缩臂钢丝绳控制四、五、六节臂伸缩，供油问题通过油管跟踪机构解决。针对供油问题，原有做法是在一、二节臂之间和二、三节臂之间分别布置一根过油软管，通过滑轮带动过油软管供油。这种方法由于跟踪管无法有效固定，不能按预定路线运行，且伸缩臂内部空间狭小，零件多，干涉损坏隐患大，更换困难，在实际运用中可靠性差。另外，伸臂时由于油缸芯管容积变化会引起油缸突然回缩，即在实际工作中，伸缩臂在伸臂时会突然回缩一段距离，易造成安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双油管跟踪输送机构，能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油，保证任意臂长位置均能有效供油作业，且能有效引导跟踪油管运行路径。

本发明所采用的技术方案是：一种双油管跟踪输送机构，包括分别设置在起重机一节臂与二节臂之间、二节臂与三节臂之间为油缸供油的第一油管、第二油管；带动第一油管、第二油管供油的第一油管滑轮、第二油管滑轮；还包括设置在一节臂与二节臂之间和二节臂与三节臂之间的滑块机构，所述滑块机构包括位于二节臂或三节臂的上表面中部滑槽内的滑块，第一油管滑轮、第二油管滑轮固定在滑块上，第一油管滑轮、第二油管滑轮相对滑块转动；还包括固定在滑块两端的第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件，所述第一钢丝绳组件包括第一钢丝绳滑轮、第一钢丝绳，所述第二钢丝绳组件包括第二钢丝绳滑轮、第二钢丝绳，第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮分别固定在滑块的两端，第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮相对滑块转动，第一钢丝绳的两端绕过第一钢丝绳滑轮分别与一节臂口部、二节臂口部相连，第二钢丝绳的两端绕过第二钢丝绳滑轮分别与一节臂尾部、二节臂尾部相连。

本发明的有益效果是：

(1)跟踪油管输送机构均能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油，使起重机的每节伸缩臂能够独立伸缩，从而使伸缩臂在任意臂长进行作业。

(2)由于每个油管单独为伸缩臂供油，解决了伸缩臂在伸臂时会突然回缩一段距离的问题。

附图说明

图1是本发明双油管跟踪输送机构的结构示意图。

图2是本发明伸缩臂尾部的油管连接示意图。

图中标记为：1-连接板，2-第一钢丝绳，3-滑块罩，4-第一油管滑轮，5-第二油管滑轮，6-第一钢丝绳滑轮，7-滑块，8-滑轮轴，9-第一油管，10-第二油管，11-管夹，12-第二钢丝绳滑轮，13-调节螺母，14-锁紧螺母，15-第一软管，16-第二软管，17-一节臂，18-二节臂，19-三节臂，20-油管滑轮罩，21-钢丝绳滑轮罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明基于现有的六节臂伸缩臂结构采用两根油缸+两套伸缩臂钢丝绳来实现伸缩臂伸缩的基础上，对油管的供油跟踪输送结构做出的改进。

如图1和图2所示，本发明的一种双油管跟踪输送机构，包括分别设置在起重机一节臂17与二节臂18之间、二节臂18与三节臂19之间为油缸供油的第一油管9、第二油管10，带动第一油管9、第二油管10供油的第一油管滑轮4、第二油管滑轮5。相邻节臂的第一油管9和第二油管10之间分别通过第一软管15、第二软管16连通，实现两套滑块7机构的油路连通。具体的，第一油管滑轮4的直径大于第二油管滑轮5的直径，保证安装后，绕过第二油管滑轮5的油管与绕过第一油管滑轮4的油管并列，且绕过第二油管滑轮5的油管位于绕过第一油管滑轮4的油管的内侧。

为了实现对第一油管9、第二油管10的固定及引导，在一节臂17与二节臂18之间和二节臂18与三节臂19之间设置滑块7机构，滑块7机构包括滑块7，以一节臂17与二节臂18之间的滑块7为例，初始安装时，滑块7位于二节臂18的上表面中部滑槽内，滑槽内注有润滑油使滑块7运行顺畅，第一油管滑轮4、第二油管滑轮5固定在滑块7上，第一油管滑轮4、第二油管滑轮5相对滑块7转动。

为了使第一油管9、第二油管10按既定轨迹供油，在滑块7两端分别设置第一钢丝绳2组件、第二钢丝绳组件，第一钢丝绳2组件包括第一钢丝绳滑轮6、第一钢丝绳2，第二钢丝绳组件包括第二钢丝绳滑轮12、第二钢丝绳，第一钢丝绳滑轮6、第二钢丝绳滑轮12分别固定在滑块7的两端，第一钢丝绳滑轮6、第二钢丝绳滑轮12相对滑块7转动，第一钢丝绳2的两端绕过第一钢丝绳滑轮6分别与一节臂17口部、二节臂18口部相连，第二钢丝绳的两端绕过第二钢丝绳滑轮12分别与一节臂17尾部、二节臂18尾部相连。将单侧的油管、钢丝绳均连接到同一节臂17的尾部，避免相对运动导致油管摩擦损坏。二节臂18、三节臂19之间的滑块7机构与上述一节臂17、二节臂18之间的滑块7机构安装方式相同。

基于上述本发明的油管与滑块7、钢丝绳的结构设置，Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸可分别供油或任意组合供油，即二节臂18、三节臂19和四五六节臂可分别进行伸缩，实现起重臂的任意伸缩，且Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸或Ⅱ#油缸任意一个伸缩时，第一钢丝绳2、第二钢丝绳均能带着滑块7进行移动，实现第一油管9、第二油管10的同步输送，保证任意臂长位置均能有效供油作业。

进一步地，第一油管9、第二油管10并列设置，第一油管9、第二油管10的靠近端部位置通过管夹11固定，具体的该管夹11分别固定在一节臂内部和二节臂上部，软管上安装管夹11引导软管路径并提高软管接头的可靠性。

进一步地，第一钢丝绳2、第二钢丝绳均通过可拆卸的连接板1分别与一节臂17口部和二节臂18口部连接，连接板1与一节臂17口部、二节臂18口部之间采用螺栓连接，可拆卸便于安装，避免钢丝绳安装干涉。

进一步地，第一钢丝绳2、第二钢丝绳的两端均设置螺杆，该螺杆与连接板1上通过调节螺母13、锁紧螺母14连接，便于钢丝绳的松紧调节。

进一步地，滑块7上设置有防护罩，防护罩包括滑块罩3、油管滑轮罩20和钢丝绳滑轮罩21，分别安装在第一油管滑轮4、第二油管滑轮5和第一钢丝绳滑轮6、第二钢丝绳滑轮12处，滑块罩3、油管滑轮罩20和钢丝绳滑轮罩21分别对油管和钢丝绳进行引导和防护，滑块罩3、油管滑轮罩20与第一油管9、第二油管10接触部位向内折弯，以减小油管与防护罩的摩擦，提高油管使用寿命。滑轮罩、油管滑轮罩20和钢丝绳滑轮罩21与滑块7具体的通过螺栓连接，可靠性好。第一油管滑轮4、第二油管滑轮5和第一钢丝绳滑轮6、第二钢丝绳滑轮12均通过滑轮轴8安装在滑块7上。

进一步地，第一油管9、第二油管10的材质均采用耐磨橡胶软管，可承受较小的拉力和摩擦力，减小油管的磨损，从而延长油管的寿命。

进一步地，为减轻滑块7机构的整体重量，滑块7、第一油管滑轮4、第二油管滑轮5、第一钢丝绳滑轮6、第二钢丝绳滑均采用尼龙材质。