阅读说明：本技术 具有用于将人员和货物从船舶向海上构造转移的转移装备的船舶 (Vessel with transfer equipment for transferring personnel and cargo from the vessel to an offshore construction ) 是由 雷努特·克拉尔·诺尔福尔茨·亚普·普林斯 于 2018-03-29 设计创作，主要内容包括：具有向海上构造(12)转移货物和人员的装备的船舶(1),包括：用于稳定船舶相对于海上构造(12)在海上的位置的装置；能伸缩式延伸的梁组件(2),包括能伸缩的梁元件(2a、2b),该梁组件(2)利用其一个外端(15)通过轴系统(7a、8a、9a)以能旋转的方式连接到船舶(1)；和驱动设备,设计用以使能伸缩式延伸的梁组件(2)的另一外端(16)与海上构造(12)的登陆设施(13)接触。能伸缩式延伸的梁组件(2)提供有用于使运输滑架(14)沿着能伸缩式延伸的梁组件(2)在两个外端(15、16)之间来回移动的装置,其中运输滑架(14)提供有用于承载货物和人员的支撑件(20)。(Vessel (1) with equipment for transferring cargo and personnel to an offshore construction (12), comprising: means for stabilizing the position of the vessel at sea relative to the offshore construction (12); a telescopically extendable beam assembly (2) comprising a telescopic beam element (2a, 2b), which beam assembly (2) is connected with one of its outer ends (15) to the vessel (1) in a rotatable manner by means of a shaft system (7a, 8a, 9 a); and a drive device designed to bring the other outer end (16) of the telescopically extendable beam assembly (2) into contact with a landing facility (13) of the offshore construction (12). The telescopically extendable beam assembly (2) is provided with means for moving a transport carriage (14) back and forth along the telescopically extendable beam assembly (2) between two outer ends (15, 16), wherein the transport carriage (14) is provided with a support (20) for carrying goods and persons.)

具有用于将人员和货物从船舶向海上构造转移的转移装备的 船舶

技术领域

本发明涉及一种船舶，该船舶用于向海上构造或从海上构造运输和转移人员和货物，特别是建于海洋底部的海上构造，例如风力涡轮机和用于采掘石油和天然气的设施，船舶提供有包括梁组件的装备，梁组件在一端通过轴系统被可旋转地连接到船舶，并且梁组件提供有驱动装置，梁组件的另一端可通过该驱动装置移动以与海上构造接触，并且独立于船舶的移动而维持该接触。为了补偿剧烈浮动的船舶与静止的海上构造之间的相对移动，梁组件由多个梁元件组成，多个梁元件沿其纵向轴线可伸缩，从而使其外端之间的距离可变

背景技术

从几项专利(其中有OAS WO-0220343；Zbridge WO-2013180564)中获知一种桥接装备，其中梁组件(也称为步桥)提供有使人在梁元件上方行走船舶与海上构造之间的距离的装置。由于该距离是跨越行走(crossed walking)，因此梁单元上的行走表面相对于水平面的角度受限于安全规则和实际约束。由于船舶上的支撑构造相对于静止的海上构造的相对移动，所述专利中的梁组件包括伸缩元件以补偿该移动，这限制了所述构造作为行走设施的载体的可用性。

为了保持梁组件上的行走装置必须保持在其内以在实践中可用并符合法律要求的相对于水平面的角度，人们常常被迫将大型且沉重的支撑构造安装在船舶上，目的是能够在期望水平(包括在相对较高的水平)处与海上构造接触，使得行走表面相对于水平面的倾角可以保持与该水平面尽可能接近。然后需要将人员和货物带到所需水平，以便经由例如穿过支撑构造的立柱的内部或沿其外侧引导的升降机进入到步桥的起点。尽管提供了这种升降机，但是对人们来说在步桥本身上行走仍是相当困难且费力的，尤其是如果其倾角变得相对陡和/或如果需要沿途搬运大量货物和/或如果因狂风巨浪而天气条件恶劣。

为此，应注意，通常将步桥归类为斜道，对于该斜道，步桥相对于水平面的最大工作角度幅度/范围应为±10度。如果步桥具有增强的防滑特征，则可使用上至20度。仅当步桥的甲板上装有踏板或阶梯时，才可以考虑使用更陡峭的工作角度。一旦检测到该角度大于第一阈值，则会触发1级警报，并且不再允许人员转移，而步桥上的人员必须撤离。如果检测到该角度甚至大于第二阈值，则会触发2级警报，并断开步桥。

此外，步桥可能会伸缩进出以保持与例如安装到海上构造的登陆平台的永久接触的事实被一些人认为是可怕的，特别是如果因在恶劣海况等情况下对于所有船舶移动需要补偿而在高速下发生伸缩。进一步指出，具有高而沉重的支撑构造的桥接装备不仅昂贵且制造复杂，而且确实是大型且沉重的。实际上，整个桥接装备的重量甚至可能超过50吨。这使其完全不适合在小型船舶上使用，例如船员转运船(CTV)。

此类CTV重量轻，例如由铝制成，因此可以高速航行和操纵。对于这样的CTV而言，当今的惯例是让它们航行抵靠在安装在海上构造上的两个间隔开的防撞器上，例如海上风力涡轮机的桅杆。随后，人员需要从CTV的上甲板走到也安装在海上构造上的梯子上，梯子的下端从防撞器之间的中央后面一定距离处开始。随后，人员可以爬梯子，直到到达海上构造上的登陆平台。

其缺点是，朝向通常设置在高于海平面超过15米的水平处的登陆平台爬梯子，这是非常困难的，并且对人来说很累，特别是在天气条件恶劣且大风的情况下。此外，踩到梯子上确实是危险的操作，尤其是如果天气条件恶劣，大风大浪的情况下，CTV冒着突然开始沿防撞器上下滑动的风险。然后，人员甚至可能被迫突然向梯子大跳并立即开始向上攀爬。因此，人员不得不穿上救生衣以防万一意外掉入海中。根据最近的规定，人员也不再被允许携带任何货物，甚至携带背包。所有货物必须以另一方式在船舶和海上构造之间转移，例如通过升降机。

已知在CTV的前部提供被设计用以牢固地抓紧防撞器的抓取器，特别地在其对应于在此时发生的波峰的高度的上部处。因此，其目的在于防止人员在CTV与梯子之间转移期间CTV开始沿防撞器上下滑动。然而，这种抓取器在CTV的前侧增加了很多重量，并且不够坚固或不够安全而无法在所有风力下都能达到其目的。除此之外，要注意的是，对防撞器的上部的固定抓取具有的影响在于，波浪不断使CTV围绕其抓取器枢转并改变其角度。

发明内容

本发明旨在至少部分地克服那些缺点或提供可用的替代方案。特别地，本发明旨在提供一种诸如CTV的小型船舶，其具有用于人员和货物的安全、用户友好、小型且轻量的转移构造。

该目的通过根据权利要求1的船舶来实现。该船舶包括用于稳定其相对于海上构造在海上的位置的装置。此外，该船舶配备有用于向特别是建于海洋底部的海上构造运输和转移货物和人员的转移装备。转移装备包括能伸缩式延伸的梁组件，其包括两个或更多个梁元件，梁元件沿着其纵向轴线可伸缩，使得其外端之间的距离是可变的。梁组件通过轴系统利用外端中的近侧第一外端以可旋转方式连接至船舶。提供驱动设备，该驱动设备被设计成用以使能伸缩式延伸的梁组件的外端中的远侧第二外端与海上构造的登陆设施接触。根据本发明的构思，能伸缩式延伸的梁组件提供有用于使运输滑架沿着能伸缩式延伸的梁组件在两个外端之间来回移动的装置，其中该运输滑架提供有用于承载货物和人员的支撑件。

根据本发明，现在有利地借助于滑架使人员和货物沿着梁元件在船舶与海上构造之间移动，因为滑架中的人员有机会在静止不动或处于坐姿的同时行经该距离，所以梁元件上的行走表面相对于水平面的上述角度限制得到解决。

人员和货物可以简单地占据或放置在滑架支撑件上，然后移至登陆设施，例如登陆平台。他们不再需要自已走过梁组件。现在，在操作期间的倾斜角度可以非常陡峭，并且至少大于上述最先进的步桥所允许的最大15/20度，特别是在操作过程中，该角度甚至可大到60或70度。唯一重要的是，当滑架在梁组件上方并沿梁组件移动时，人员和货物不会从滑架支撑件滑落。有利地，根据本发明的转移装备能够很好地以整体方式(integratedmanner)克服高度和距离。通过将倾斜的梁组件在船舶与海上构造之间布置就位，就可以直接将滑架从船舶的甲板向着登陆平台上下倾斜移动，反之亦然。这样就可以使用小型船舶更快、更安全且更灵活地转移人员和货物。

在操作过程中，梁组件的近端可以有利地基本上保持在船舶的上甲板的水平上，而驱动设备使梁组件的远侧外端与登陆设施接触。由于滑架，使得即使梁组件沿其移动的倾斜角度相对陡峭和/或快速变化和/或即使需要搬运大量货物和/或即使天气条件狂风大浪而恶劣是没有区别的。此外，步桥可能伸缩进出以保持与登陆设施的永久接触这一事实对于滑架内的人员来说也没有什么不同，即使由于高速变化的浪高(其需要补偿)而高速进行伸缩也是如此。

根据本发明的转移装备可以保持相对轻量化、紧凑和便宜。因此，非常适合被安装在例如CTV上。于是，在操作过程中，CTV仍然可以航行以抵靠安装在海上构造上的两个间隔开的防撞器，然后可以朝向登陆设施快速且可靠地操纵梁组件的远端。在替代方案中，也可以使CTV或其它类型的船舶提供有用于稳定其相对于海上构造在海上的位置的其他装置，例如设计为使船舶在开阔海面上基本保持其位置的动态定位系统。在替代方案中，也可以暂时锚定船舶。在那些替代方案中，然后还可以迅速且可靠地朝着登陆设施操纵梁组件的远端。

随后，人员仅需从CTV踩到滑架支撑件上，并使自己在梁组件上方并沿着梁组件向登陆平台等移动。在登陆平台，其可离开滑架支撑件，并踏上登陆平台。这是适合于所有人的真正容易且安全的动作，包括不完全健康或体力较弱的人。货物转移也是如此。不存在人员掉入水中的风险，因此人员不必穿着救生服。

有利的是，即使狂风大浪天气条件如此恶劣，CTV冒着突然开始沿着防撞器上下滑动的危险，这也不再是问题。通过梁组件绕其轴系统的一个或多个轴适当旋转，并结合梁组件的适当的伸缩式延伸或回缩，梁组件可以容易且快速地补偿这种上下滑动移动。

在有利实施例中，能伸缩式延伸的梁组件可被提供有驱动装置和控制设施，用于独立于船舶的移动保持与海上构造的永久接触。这种驱动装置和控制设施特别地可以设计成用于使梁组件的远端持续对登陆设施施加最小的推压力，只要它们之间需要接触。这使得可以将梁组件的远端快速且安全地对接于登陆设施的目标部分。在替代方案中，还可以在梁组件的远端与登陆设施之间提供可操作的联接件。

在优选的实施例中，滑架可被细分为不同的滑架部件，每个不同的滑架部件本身与每个分别的梁元件的设计和尺寸相适配。由于使得每个梁元件承载与该梁元件适配的滑架部件，因此滑架组件能够使其自身在梁组件的两端之间移位，而不同梁元件彼此伸缩进出的移动不会对此产生影响。因此，滑架沿梁组件的更平滑的移动成为可能。伸缩式梁元件之间的动态转变被认为对滑架沿梁组件的移动影响很小，甚至根本没有影响。

然后，滑架部件之一可以被提供有用于承载货物和人员的支撑件。此外，一个滑架部件能够以可移动的方式沿着一个梁元件被引导，其中另一滑架部件能够以可移动的方式沿着另一梁元件被引导。

然后，一个滑架部件可以沿着一个梁元件朝向已准备好并等待在伸缩式梁元件之间的过渡部处的另一滑架部件移动并可自动与其连接，以便一旦一个滑架部件和另一滑架部件彼此连接，则可以一起沿着另一梁元件朝着梁组件的一个外端进一步移动。在替代方案中，也可能的是，在伸缩式梁元件之间的过渡部处，由另一滑架部件从一个滑架部件接管支撑件，并且反反之亦然。

在一实施例中，用于使运输滑架在能伸缩式延伸的梁组件的两个外端之间来回移动的装置包括驱动系统，该驱动系统被设计成用以使滑架和/或其各个滑架部件沿着梁组件和/或其各个梁元件移动。

该驱动系统优选地包括一个或多个可控马达，例如电动机。该可控马达可以例如驱动提供在滑架上或其滑架部件之一上的齿轮/嵌齿轮，该齿轮/嵌齿作用于沿着梁组件提供的齿条/齿轨上。在优选的实施例中，驱动系统可以具有可控的绞盘、缆索和反向滑轮。

驱动系统可以仅作用于滑架部件之一上，以使该滑架部件从一个外端朝向另一滑架部件前进并与其连接，然后将一个滑架和另一滑架部件一起作为组件朝向梁组件的另一外端进一步前进。

在另一实施例中，伸缩式梁元件之间的过渡部形成用于滑架部件之一朝向梁组件的外端之一进一步移动的自动止动件。因此，该滑架部件可以自动地在该过渡部处等待与另一滑架部件的连接和断开。由此，可以使该滑架部件朝向过渡部偏置，和/或使其在重力作用下朝向过渡部移动。

在优选实施例中，能伸缩式延伸的梁组件利用其近侧外端与船舶连接所借助的轴系统包括驱动装置和控制装置，用于控制围绕x轴、y轴和/或z轴中的单个轴的旋转。特别地，其包括可控的第一驱动机构，例如可液压操作的活塞-缸体，用于使梁组件绕相对于梁组件的方位成直角定向的水平轴(定义为Y轴)旋转，以便改变其相对于船舶的倾斜角度。这称为俯仰(luffing)。附加地或替代地，其可包括可控制的第二驱动机构，例如可操作可旋转的基座，用于使梁组件绕垂直于y轴的竖直z轴旋转，以改变其相对于船舶的旋转位置。这被称为回转(slewing)。附加地或替代地，其可包括可控制的第三驱动机构，例如可液压操作的活塞-缸体，用于使梁组件绕垂直于y轴和z轴且平行于甲板的(水平)x轴旋转，这有利于系统始终使前面提到的Y轴以水平方式定向，而与船舶-甲板的方位无关。这被称为倾斜(tilting)。优选地，运输滑架包括用于调节运送货物和人员的支撑件相对于滑架或滑架部件的其余部分的位置的装置。因此，可以使支撑件相对于水平保持基本恒定的相同方位，也就是说，特别是独立于伸缩式延伸的梁组件的倾斜角度。

可以以各种方式沿着梁组件引导运输滑架或其滑架部件，例如沿着合适的引导元件滑动。优选地，滑架或其部件可以通过辊(优选是围绕梁组件夹持的辊)沿着梁组件被引导，从而使得滑架或其部件仅在梁组件的纵向方向上具有一定的自由度。

其它优选实施例在从属的子权利要求中陈述。

本发明进一步涉及用于安装在船舶上的转移装备本身，以及涉及其上安装有转移装备的船舶的使用方法。

附图说明

下面将参考附图中所示的本发明的示例性实施例来解释本发明，其中：

图1-4示意性示出了根据本发明的具有转移装备的船舶在转移过程的后续阶段期间的第一实施例。

图5-11示出了在转移过程的后续阶段期间的第二实施例。

图12-15显示了带有支撑件的滑架的其它两个变型。和

图16、17和18示出了用于使滑架沿着梁元件移动的驱动装置的三个变型。

具体实施方式

图1示出了本发明的总体组件，其包括其上安装有轴系统7a、8a、9a的船舶1，伸缩式桥接梁组件2通过该轴系统连接到船舶1。

轴系统7a、8a、9a包括在支撑构造3中，在支撑构造3中包括用于在x方向4、y方向5和z方向6上的各个轴的轴承的设施，其中每个轴承设有可控制的驱动装置，以用于被支撑在轴承上的元件的受控的旋转移动，其目的是使梁组件2的自由的远侧外端16以受控的方式在空间中移动。在所示的实施例中，z轴6的旋转由于回转轴承7a与驱动器7b而发生，y轴5的旋转由于轴承连接器8a与缸体驱动器8b而发生，而x轴4的旋转由于轴承连接器9a与驱动器9b而发生。

在所示的实施例中，梁组件2借助于在x轴旋转点9a中的连接孔眼连接至轴系统7a、8a、9a。在所描述的发明的范围内，其它的连接点也是可能的。

梁组件2提供有驱动装置10，该驱动装置10具有控制装置和集成的引导设施，以使其各梁元件2a、2b在纵向方向上相对彼此伸缩。梁组件2的自由的远侧外端16提供有接触元件11，该接触元件在与海上风力涡轮机12接触期间能够根据需要与登陆设施13配合，该登陆设施在发生情况下施加在海上风力涡轮机上。在此，登陆设施13包括U形轮廓，接触元件11能够以一些游隙装配在U形轮廓内。

在梁组件2上提供有运输滑架14，使得其可以朝着两个外端15、16来回运输，其中滑架14与梁组件2上的引导设施22保持永久接触。

由于梁组件2包括两个或更多个梁元件(在示例中2a和2b)，它们能够伸缩进出彼此，所以滑架14被分成相同数量的部件14a和14b，每个部件特别适配于相应梁元件2a、2b的设计和尺寸。在跨越梁的近侧外端15与梁的远侧外端16之间的距离期间，在给定的示例中，第一滑架部件14a当经过两个梁元件2a和2b之间的过渡部时与第二滑架部件14b连接，第二滑架部件14b特别适配于后续梁元件2b的设计和尺寸。相反，在沿反方向移动期间，相应的第二滑架部件14b应与第一滑架部件14a断开连接，以使该第一滑架部件14a能够正确充当与梁元件2a的设计和尺寸相对应的运输设施，梁元件2a沿给定方向位于连续的路线中，以便对滑架部件14a进行引导。

在第一梁元件2a上提供有带有控制装置的第一驱动设施10，用于驱动和控制各伸缩式梁元件2a、2b相对于彼此的移动。在该示例中，示出了绞盘系统，但是实践中的许多其它装置和系统也是可能且可用的。

提供有带有控制装置的第二驱动设施10'，用于滑架14在梁的近侧外端15与远侧外端16之间的整个距离上的受控移动。在所示的示例中，为此提供绞盘17、缆索18和反向滑轮19。其它驱动装置也是可能的。

在运输滑架部件14a上，提供有调节装置21，例如可控的缸体驱动器，其能够独立于支撑梁元件2a、2b的定向角度调节待运输的货物和人员20的支撑件。

所描述的本发明的用途不限于将人员和货物运往和运离海上的静止构造，而是还可以用于其中需要将人员和货物从船舶向另一物体(且两个物体相对于彼此移动)转移或接管的所有其它情况中。

所示出的驱动装置必须被视为示例，因为在不影响本发明的实质的情况下，许多其它系统也是可能的。

图2作为示例示出了其中在梁组件2的远侧外端16上的接触元件11与风力涡轮机12上的登陆设施13形成接触的情况。

图3作为示例示出了这样的情况，其中第一滑架部件14a在已经通过为此目的而安装的驱动系统17、18、19而朝向相应位置驱动之后，已经将其自身与第二滑架部件14b连接，用于一起形成组装后的运输滑架14。在具有多个梁元件和多个相应的滑架部件的情况下，组装的运输滑架14应包括相应数量的滑架元件。

图4示出了其中运输滑架14已经由为此目的而安装的驱动系统17、18、19朝向梁组件2的外端16驱动的情况。另见图16。

以相同的原理，但以相反的顺序，发生在梁的远侧外端16向着梁的近侧外端15的反方向上的移动。

在如图1至图4所示的实施例中，船舶1提供置有动态定位系统，该动态定位系统被设计为使船舶1基本上保持其相对于风力涡轮机12在海上的位置。然后，具有控制装置的第一驱动设施10可以被驱动和控制，使得梁组件2的远侧外端16持续地具有伸缩延伸的趋向，并从而保持对抗登陆设施12的向上倾斜指向的推力PF1。梁组件2的第二梁元件2b然后如同像弹簧一样被预张紧，以试图沿登陆设施12的方向滑出第一梁元件2a。该力被船舶1抵消，船舶1通过动态定位系统基本保持就位。因此，能够在转移装备的梁组件2与风力涡轮机13的登陆设施12之间获得永久预张紧接触，该预张紧还使得梁组件2能够尽快地回缩和延伸，这对于补偿船舶1相对于风力涡轮机13的移动是必需的，例如尽管船舶被动态地定位但仍必需经受的随波浪的上下移动以及升潜、横摇和纵摆移动。

在图5中，示出了CTV型船舶1，其具有与图1-4所示类似类型的转移装备。因此，类似部件被赋予相同的附图标记。CTV型船舶1的船首50经专门设计以抵靠安装在风力涡轮机12上的两个间隔开的防撞器51。这如图6所示。然后，船舶10的马达可操作，从而不管作用在船舶1上的波浪、风等如何都使船头50对防撞器51持续施加向前的推力PF2。

随后，通过利用可液压操纵的俯仰活塞-缸体驱动器8b使梁组件2绕其y轴5旋转，能够使梁组件2的远端16指向登陆设施13，在此登陆设施13由登陆平台形成。这在图7中示出。

在俯仰的同时和/或此后，通过使梁组件2以伸缩方式延伸，梁组件2可以进一步朝着登陆设施13操纵。这继续进行，直到远侧外端16已经通过直角钩部分52布置为抵靠登陆设施13的下角边缘53。这在图8中示出。然后可以再次操作具有控制装置的驱动装置10，以使梁组件2的远侧外端16对登陆设施12的下角边缘53持续施加一定的最小推力PF1。在此，该力通过船舶1利用对抗防撞器51的推力PF2而基本上保持就位来抵消。因此，也可以获得在转移装备的梁组件2与风力涡轮机13的登陆设施12之间的永久预张紧接触，该预张紧仍然使梁组件2可以尽快地回缩和延伸，这对于补偿船舶1相对于风力涡轮机13的移动是必需的，例如随波浪沿防撞器51的上下滑动以及船舶1的升潜、横摇和纵摆移动。

在图8中还可以看到，第一滑架部件14a现在具有安装在其顶部的笼状支撑件55。该组件准备就绪，并在第一梁元件2a的近侧外端15处等待人员和货物就位和放置在支撑件55上或中。随后，第一滑架部件14a可以沿着第一梁元件2a并在其上方移动。通过这四组上辊和下辊56，稳定围绕了引导设施的侧向突出的凸缘57。另请参考图9。

与图1-4实施例中一样，第二滑架部件14b形成为可滑动的套筒机构，其配置有与第一梁元件2a完全互补的截面形状并且能够沿着第二梁元件2b在其上方滑动。

一旦第一滑架部件14a到达该第二滑架部件14b，则其会沿其滚动直到其完全坐落在其顶部上。在该位置中，四组上辊和下辊56稳定围绕第二滑架14b的侧向突出的凸缘57'，与此同时，第一滑架部件14a的前侧抵靠提供在第二滑架部件14b的前侧处的限制壁58(参见图16)而被阻挡。

如在图9中可以看到的，于是第一滑架部件14a的进一步向前移动会自动导致第二滑架部件14b被一起拉动。这持续进行，直到如此组装的滑架14到达远侧外端16为止。在该末端位置，笼状支撑件55靠近或抵靠登陆平台的栏杆放置。然后，人员可以轻松地从支撑件55跨上登陆平台。参见图10。

一旦完成对风力涡轮机13的预定工作活动，则人员可以再次退回到支撑件55上，并安全地沿着梁组件2朝向船舶1再次往回移动。参见图11。随后，可以将梁组件2回缩并存储在船舶的甲板上，并且船舶1可以朝向出于需要维修或保养等目的而访问的另一个海上构造驶离。

在图12和13中示出了笼状支撑件的变型，其分别处于沿着梁组件2的下部位置和上部位置。其均提供有中央支撑部分120和侧支撑部分121、122，中央支撑部分120支承在第一滑架部件14a的顶部上，而侧支撑部分121、122在梁组件2的相反侧上向下悬垂。因此，有利的是可以沿梁组件2并在其上方一次运输多于一个人员。在图13中可以看到，登陆设施12在此如在图1-4的实施例中一样包括U形轮廓，接触元件11可以以一些游隙装配在U形轮廓内。在该变型中的引导设施由第一梁元件2a和第二滑架元件14b的上表面部分和下表面部分形成，其中第一滑架部件14a的上摩擦减小引导机构和下摩擦减小引导机构沿着该上表面部分和下表面部分被引导并抵靠。

在图14和15中，示出了一种变型，其也被设计成用以为多于一个人员和/或多个货物元件提供空间。在图14中可以看出，在梁组件2的近侧外端15的位置处，提供了半圆形平台140，该半圆形平台140使得滑架部件14a及其支撑部分120-122易于针对梁组件围绕其基座(即围绕z轴)的各种旋转位置进行加载和卸载。

图16更详细地示出了具有控制装置的第二驱动设施10'，其用于第一滑架部件14a在梁组件2上并沿着梁组件2的受控移动。在那里可以看到，缆索18一端连接到第一滑架部件14a的前部，而其外端连接到第一滑架部件14a的后部。此外，缆索18在远侧外端16处被引导在反向滑轮19上，而在近侧外端15处被引导在绞盘17上。然后，例如借助于电动机沿顺时针方向驱动绞盘17，这将导致第一滑架部件14a被拉向远侧外端16，而沿逆时针方向驱动绞盘17将导致第一滑架部件14a被拉向近侧外端15。

图17示出了一种变型，其中可以沿着两个梁元件2a、2b并在两个梁元件2a、2b上方引导同一个滑架14。现在，梁元件2a不具有上壁。然而，在其上侧仍包括两个侧向突出的凸缘57，该凸缘57仍被主要组的上辊和下辊56围绕，以沿第一梁元件2a并在其上方引导滑架14。第二梁元件2b在第一梁元件2a内部被引导，以在纵向方向L上滑入和滑出。为此，第二梁元件2b在其侧壁处设有向外突出的凸缘部件172，该凸缘部件172在第一梁元件2a的向内突出的凸缘部件173之间以可滑动方式被引导。此外，第二梁元件在其上壁中被提供有沿纵向方向L延伸的中缝174。该缝174由上壁的向内突出的凸缘175界定。辅助组的上辊和下辊177设置在滑架14的前后侧的中央位置处。这些辅助组的上辊和下辊177围绕第二梁元件2b的向内突出的凸缘175，以沿着第二梁元件2a并在第二梁元件2a上方引导滑架14。因此，滑架14能够在整个梁组件2上并沿着整个梁组件2平滑无碰撞地移动，包括在伸缩式梁元件2a、2b之间的可能恒定位移的过渡处。

图18示出了一种变型，其中同样能够沿着两个梁元件2a、2b并且在两个梁元件2a、2b上方引导同一滑架14，并且这一次仅使用主要组的上辊和下辊进行引导。梁元件2a同样没有提供上壁，并且梁元件2a在其上侧包括两个侧向突出的凸缘57，该凸缘仍被主要组的上辊和下辊56围绕，以沿第一梁元件2a并在其上方引导滑架14。在此，通过第二梁元件2b的向外突出的凸缘部件172利用形状配合而在第一梁元件2a的向内突出的凸缘部件173内滑动，第二梁元件2b也在第一梁元件2a内被引导以沿纵向方向L滑入和滑出第一梁元件2a。然而，这一次，第二梁元件2b也没有提供上壁，并且在其上侧仅包括向外突出的凸缘185。凸缘57和185的尺寸具有相同的宽度，使得凸缘185在凸缘57的顶部上滑动。因此，向外突出的凸缘185也被主要组的上辊和下辊56围绕，以沿第一梁元件2a并在其上方引导滑架14。如果需要的话，辊56可以被朝向凸缘57、185偏置。为了在此还提供滑架14在整个梁组件2上并且沿着整个梁组件2的平滑且基本上无碰撞的移动，凸缘185在其起始端处成形为类似逐渐增加的斜道186。因此有利地，仅需要主要组的辊56用于沿着第一梁元件2a和第二梁元件2b引导单件的滑架14。

除了所示的实施例之外，各种变型也是可能的。例如，其它类型的驱动设施也是可能的，例如电动机。还可以使支撑件在固定位置连接到滑架，该固定位置使支撑件对于梁组件的平均倾斜角度基本水平定向。例如，这对于访问所有登陆设施处于类似高度的海上构造是可能的。然而，也可以持续测量梁组件的倾斜角度，并且持续地对支撑件相对于滑架的位置进行相应校正。代替于只要希望它们之间接触就使梁组件持续对登陆设施施加推力，还可以使梁组件的远端以可释放的方式联接至登陆设施。一旦做到这一点，梁组件就可以设置为自由地围绕其x轴、y轴和z轴旋转，并且可以在其纵向方向上自由伸缩，同时例如借助针对海上构造本身的动态定位、锚定或登陆/停泊，而将船舶基本保持就位。

因此，本发明提供了一种用于安装在船舶上的用户友好且真正轻量的转移装备，通过该转移装备，人员和货物可以一次就快速且安全地转移到所有类型的海上构造或从所有类型的海上构造中转移出，而在转移期间不需要这些人员本身付出任何努力。