阅读说明：本技术 一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置 (Pallet self-adaptive destacking device of destacking conveying line ) 是由 卢遥 曾玲 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置,属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件,开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送,经阻挡组件的阻挡,两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动,通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板,再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起,而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序,从而完成自动的卸垛分料操作。本发明具有结构简洁合理,制造成本低,且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛,安全性能高。(The invention provides a pallet self-adaptive destacking device of a stacking and destacking conveying line, belonging to the technical field of stacking and destacking conveying lines; the device comprises a rack, a roller conveying line, a lifting mechanism, a buffer baffle assembly and an opening and closing clamping mechanism; the opening and closing clamping mechanism comprises an opening and closing power assembly, two opening and closing assemblies and four forking assemblies, and the opening and closing power assembly drives the two opening and closing assemblies to move in an opening and closing manner; the pallet of pile up neatly is carried on the roller conveying line, through blockking that blocks the subassembly, two components that open and shut carry out the motion of drawing close in opposite directions under the control of power component that opens and shuts, get the subassembly through four forks and insert the pallet that the technology required inserted, rethread elevating system will insert the pallet and pile up neatly on it and hold up, and the pallet below the pallet that inserts is carried for next process through the roller conveying line to accomplish automatic destacking and dividing material operation. The automatic pallet unstacking device has the advantages of simple and reasonable structure, low manufacturing cost, suitability for automatic pallet unstacking under different specifications or different conditions and high safety performance.)

一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置

技术领域

本发明涉及码卸垛输送线的技术领域，尤其涉及一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱的码卸垛设备是一种常用的机械设备；生产中，都需要先将包装箱码放栈板上，将产品逐一叠放转载于包装箱内，待装载完毕，打包机进行打包封装，工人通过栈板将包装箱叉走，将垛入库或装车处理，方便了后期产品运输和数量的统计。

生产实际过程中，外来的栈板皆为码垛的叠放方式，因此，对码垛的栈板进行卸垛是一个必经的过程，为了配合产品自动化生产流水线的要求，栈板卸垛装置也融入到产品自动化生产流水线上；但是，现行设计的卸垛装置存在两方面的状况：一方面为实现精确、自动化的目标，其设计成本高，结构较为复杂，未岗前培训较难掌握其运作；另一方面为适于单一规格栈板卸垛目标，结构较为简单，但其往往不能适用于不同规格或者不同状况下的情况。

因此，设计成本经济型、产品通用性特点的卸垛装置是亟待解决的课题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其融入于产品装箱、封装、入库或装车过程中，具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。

该发明提供以下技术方案，一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；较佳地，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动；码垛的栈板在所述滚筒输送线上输送，经所述阻挡组件的阻挡，两所述开合组件在所述开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经所述滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。

较佳地，所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条作用的带动，所述主动轴在所述第一电机驱动下转动，带动所述从动轴同步转动，使得所述升降组件沿着所述机架上下升降；该结构设计起到增强所述升降组件运行过程中的平稳性。

较佳地，所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销；该设置辅助实现所述开合夹取机构对码垛分料前的分离操作。

较佳地，所述缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置；该结构设计起到阻挡码垛料的同时，还起到防止分料后栈板卡死情况的发生，保护所述升降机构。

较佳地，所述开合动力组件包括设于所述升降机构上的第二电机、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮、转动安装于所述升降机构的从动齿轮和设于所述主动齿轮及所述从动齿轮之间的两链条拉紧座；还包括架设于其一所述链条拉紧座的上方且固定安装于所述升降机构上的限位开关及行程开关；两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座，并分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧；该结构设计起到为所述开合组件提供安全系数高、且具有自适应夹取码垛栈板的动力来源。

较佳地，两所述开合组件均包括与所述链条拉紧座固定的垫板、设于该垫板上的滑块、与该滑块配合且安装于所述升降机构上的滑轨和设于该垫板上的叉臂；所述滑轨的一端设有限位块。

较佳地，所述叉取组件均包括沿所述叉臂滑动的夹板、设于该夹板上且伸出其的叉板和将所述夹板卡紧在所述叉臂上的可调把手；所述夹板背面设有两套环，所述夹板通过该两套环沿所述叉臂滑动；所述可调把手设于所述套环上，所述叉板设于两所述套环之间；该结构设计便于适用于不同规格栈板的叉取操作，拓展该装置的适用范围。

较佳地，还包括平行架设于所述滚筒输送线上的两防护组件，该两防护组件均包括设于所述滚筒输送线上的两固定套、分别活动设于该两固定套上的前伸臂和与该两前伸臂连接的防护栏；该结构设置起到码垛栈板输送过程中的位置的纠偏作用。

较佳地，位于所述滚筒输送线起始端位置的所述机架底端设有调平脚；该设置起到根据不同安装环境下的调平操作。

本发明的有益效果为，较现有的栈板卸垛装置，具有如下特点：

1、采用两所述链条拉紧座通过两链条连接，且两链条分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧，所述叉臂通过所述垫板连接在所述链条拉紧座上；所述第二电机带动所述主动齿轮转动，实现所述叉臂上的所述开合组件对码垛的栈板进行自适应的夹取，适合不同规格栈板及栈板码垛不整齐情况下的夹取，拓展该码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置的适用范围，且较现有的栈板卸垛装置的结构设计简洁、制造成本低。

2、采用所述缓冲挡板组件，其中，所述挡板在所述导杆的作用下，可沿着所述安装板上下活动，该结构设计在实现常规的阻挡作用的基础上，还起到防止分料后栈板通过其下端时卡死情况的发生，保护所述升降机构；究其原因，因不同规格的栈板高度不一，在更换一种码垛栈板规格时，由于操作人员没有核实具体情况下，直接按原来参数进行卸垛操作时，出现卡料情况。

附图说明

图1为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置立体结构示意图；

图2为图1标示A的局部放大示意图；

图3为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置结构示意图；

图4为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合夹取机构结构示意图；

图5为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置升降机构结构示意图；

图6为图5标示B的局部放大示意图；

图7为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置缓冲挡板组件主视图；

图8为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合动力组件主视图；

图9为本发明所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合组件及叉取组件结构示意图；

附图标记说明：10-机架、11-调平脚、20-滚筒输送线、21-防护组件、211-固定套、212-前伸臂、213-防护栏、30-升降机构、31-第一电机、32-主动轴、33-从动轴、34-升降组件、341-安装架、342-导轮、343-导轨、344-固定拉紧销、40-缓冲挡板组件、41-安装板、42-导套、43-导杆、44-延伸板、45-挡板、50-开合夹取机构、51-开合动力组件、511-第二电机、512-主动齿轮、513-从动齿轮、514-链条拉紧座、52-开合组件、521-垫板、522-滑块、523-滑轨、524-叉臂、525-限位块、53-叉取组件、531-夹板、532-叉板、533-可调把手、534-套环。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2所示，一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架10和水平设于该机架上的滚筒输送线20；在实际的生产过程中，将码垛的栈板运载在所述滚筒输送线20上时，其摆放位置随意不固定，在所述滚筒输送线20传送过程中，容易出现码垛的栈板出现跑偏现象，不便于后续夹取的操作，因此，本实施例中，还包括平行架设于所述滚筒输送线20上的两防护组件21。然而在实际生产中，需要卸垛的栈板具有不同的规格尺寸，为了更好地纠偏效果，两所述防护组件21设计为活动式的，具体地，该两防护组件21均包括设于所述滚筒输送线20上的两固定套211、分别活动设于该两固定套上的前伸臂212和与该两前伸臂连接的防护栏213；通过所述前伸臂212可沿着所述固定套211活动，可根据不同栈板长宽调节适合其纠偏的两所述防护栏213之间的距离。

进一步地，为了根据不同的安装环境的需要，便于调节码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置的水平，位于所述滚筒输送线20起始端位置的所述机架10底端设有调平脚11。

参照图图3和图4所示，该码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置还包括相对于所述机架10上下升降且架设于所述滚筒输送线20末端的升降机构30和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件40及开合夹取机构50；所述开合夹取机构50包括设于所述升降机构30上的开合动力组件51、两开合组件52和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件53，所述开合动力组件51驱动两所述开合组件52在水平方向上做开合运动；码垛的栈板在所述滚筒输送线20上输送，经所述缓冲阻挡组件40的阻挡，两所述开合组件52在所述开合动力组件51的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个所述叉取组件53插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降机构30将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经所述滚筒输送线20输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。

参照图5所示，所述升降机构30包括设于所述机架10上的第一电机31、平行设置的主动轴32及从动轴33和升降组件34。具体地，所述第一电机31通过一链条带动所述主动轴32转动，所述主动轴32上连接另一链条，该链条的一头与所述升降组件34的上端连接，另一头与所述升降组件34的下端连接；通过链条作用的带动，所述主动轴32在所述第一电机31驱动下转动，带动所述从动轴33同步转动，使得所述升降组件34沿着所述机架10上下升降，可起到增强所述升降组件34运行过程中的平稳性，确保升起的栈板上升过程中的平稳；当然，为了确保所述升降组件34升降的安全性能，可通过增设限位开关或行程开关来实现。

参照图6所示，所述升降组件34包括沿所述机架10上下升降的安装架341、转动设于该安装架两端的导轮342和分别导向该导轮且安装于所述机架10上的导轨343；所述安装架341的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销344。具体地，链条在所述第一电机31带动下，通过所述固定拉紧销344的作用下带动所述安装架341沿着所述导轨343做升降运动，辅助实现所述开合夹取机构50对码垛分料前的分离操作。

参照图7所示，所述缓冲挡板组件40包括固定于所述升降机构30上的安装板41、设于该安装板上的导套42、穿过该导套并相对于所述安装板41上下活动的导杆43、分别设于该导杆两端的延伸板44和连接于该两延伸板一端的挡板45。该结构设计目的是在实现常规的阻挡作用的基础上，还起到防止分料后栈板通过其下端时卡死情况的发生，保护所述升降机构30；究其原因，因不同规格的栈板高度不一，在更换一种码垛栈板规格时，由于操作人员没有核实具体情况下，直接按原来参数进行卸垛操作时，出现卡料情况。为了万一出现栈板的高度高于所述挡板45与所述滚筒输送线20之间的距离时，便于栈板向上顶起所述缓冲挡板组件40，所述挡板45的两端呈折弯状设置。

参照图8所示，所述开合动力组件51包括设于所述升降机构30上的第二电机511、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮512、转动安装于所述升降机构30的从动齿轮513和设于所述主动齿轮512及所述从动齿轮513之间的两链条拉紧座514。具体地，两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座514，并分别经所述主动齿轮512、所述从动齿轮513张紧；所述第二电机511带动所述主动齿轮512正反转动，带动两所述链条拉紧座514相互靠拢或者相互远离的运动，为分别与两所述链条拉紧座514连接的两所述开合组件52进行相互靠拢或者相互远离的运动，实现了为所述开合组件52自适应夹取码垛栈板的动力来源。为了给所述开合组件52提供安全系数高的牵引动力，还包括架设于其一所述链条拉紧座514的上方且固定安装于所述升降机构30上的限位开关及行程开关。

参照图9所示，两所述开合组件52均包括与所述链条拉紧座514固定的垫板521、设于该垫板上的滑块522、与该滑块配合且安装于所述升降机构30上的滑轨523和设于该垫板上的叉臂524。具体地，两所述链条拉紧座514之间的相互靠拢或者相互远离的运动，实现与其连接的所述叉臂524同步实现相互靠拢或者相互远离的运动，为夹取栈板提供动力；另外，为了防止所述滑块522脱轨，所述滑轨523的一端设有限位块525。

进一步地，所述叉取组件53均包括沿所述叉臂524滑动的夹板531、设于该夹板上且伸出其的叉板532和将所述夹板531卡紧在所述叉臂524上的可调把手533；所述夹板531背面设有两套环534，所述夹板532通过该两套环534沿所述叉臂524滑动；所述可调把手533设于所述套环534上，所述叉板532设于两所述套环534之间，其便于适用于不同规格栈板的叉取操作，拓展该装置的适用范围。

本发明的工作原理为：启动该栈板自适应卸垛装置，码垛栈板在所述滚筒输送线20上输送，经所述挡板45阻挡，所述滚筒输送线20暂停工作，通过链条作用的带动，所述主动轴32在所述第一电机31驱动下反转，带动所述从动轴33同步转动，使得所述安装架341沿着所述机架10上升至一定高度；所述第二电机511带动所述主动齿轮512反转，带动两所述链条拉紧座514相互靠拢，实现与其连接的所述叉臂524同步实现相互靠拢，从而实现所述叉板532***栈板的空槽；所述第一电机31继续反转，所述安装架341沿着所述机架10继续上升一定高度，实现插起的栈板及其上的栈板抬起一定高度；此时所述滚筒输送线20继续工作，将未插起的栈板输送给下一工序，插起的栈板经所述第一电机31正转，实现将该栈板放置于所述滚筒输送线20上后，所述第二电机511带动所述主动齿轮512正转，带动两所述链条拉紧座514相互远离，实现与其连接的所述叉臂524同步实现相互远离，从而实现所述叉板532从栈板的空槽内拔出，如此反复，实现码垛栈板的逐一卸垛操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。