阅读说明：本技术 起重机 (Crane with a movable crane ) 是由 罗建利 刘福瑞 周小科 王立兵 李新泉 乔宗原 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种起重机,包括第一车体、回转组件、吊臂组件、支撑组件和驱动组件；回转组件设置于第一车体上；吊臂组件与回转组件相连接,可相对第一车体转动；支撑组件包括多个支撑腿,多个支撑腿沿第一车体的周向设置,在起重机作业时,多个支撑腿支撑于轨道梁上；驱动组件与第一车体相连接,并与轨道梁相适配。本发明所提供的起重机,架设轨道时,通过可在轨道梁上运行的起重机吊装轨排,无需再建造辅助施工通道,有效地降低了轨道的施工难度,减少了轨道的铺设成本。(The invention provides a crane, which comprises a first vehicle body, a rotary component, a suspension arm component, a supporting component and a driving component, wherein the first vehicle body is connected with the rotary component; the rotating assembly is arranged on the first vehicle body; the suspension arm assembly is connected with the rotary assembly and can rotate relative to the first vehicle body; the supporting assembly comprises a plurality of supporting legs, the supporting legs are arranged along the circumferential direction of the first vehicle body, and the supporting legs are supported on the track beam when the crane works; the driving assembly is connected with the first vehicle body and matched with the track beam. When the crane provided by the invention is used for erecting the track, the track panel is hoisted by the crane capable of running on the track beam without building an auxiliary construction channel, so that the construction difficulty of the track is effectively reduced, and the laying cost of the track is reduced.)

起重机

技术领域

本发明涉及轨道架设技术领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

目前，随着我国新型轨道交通的发展，磁浮轨道交通以其爬坡力强、速度快、稳定性舒适性好等特点广受关注。磁浮轨道作为列车的承重结构、动力提供装置和走行轨道，是磁浮轨道交通的重要组成部分。

在相关技术中，磁浮轨道施工时，根据轨道架设需要，必须建造辅助施工通道，以辅助工程车完成施工作业，但在山地施工时道路环境恶劣，辅助施工通道建造难度大，造价成本高、建设周期长，进而增加了轨道的施工难度和成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种起重机。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种起重机，包括第一车体、回转组件、吊臂组件、支撑组件和驱动组件；回转组件设置于第一车体上；吊臂组件与回转组件相连接，可相对第一车体转动；支撑组件包括多个支撑腿，多个支撑腿沿第一车体的周向设置，在起重机作业时，多个支撑腿支撑于轨道梁上；驱动组件与第一车体相连接，并与轨道梁相适配。

本发明所提供的起重机，驱动组件用于支撑第一车体，并使得起重机可在轨道梁上行驶，吊臂组件设置在第一车体上，在架设轨道时，支撑组件伸出，并支撑于轨道上，进而确保起重机的稳定性，回转组件控制吊臂组件的转动进而吊装轨排，以完成轨道的架设。架设轨道时，通过可在轨道梁上运行的起重机吊装轨排，无需再建造辅助施工通道，有效地降低了轨道的施工难度，减少了轨道的铺设成本。

优选地，吊臂组件包括第二车体，第二车体与第一车体通过回转组件相连接。

优选地，吊臂组件还包括吊臂和驱动液压缸，吊臂可转动地与第二车体相连接，驱动液压缸的一端与第二车体相连接，另一端与吊臂相连接，以控制吊臂的伸展角度。

优选地，第二车体设置有驾驶室。

另外，本发明提供的上述技术方案中的起重机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿；第一支撑腿与第一车体相连接，位于第一车体的前方；第二支撑腿与第一车体相连接，位于第一车体的后方。

在该技术方案中，起重机作业时，第一支撑腿和第二支撑腿分别支撑于第一车体的前后两端，在对起重机进行固定的同时，确保起重机的稳定性并且第一车体的前后方空间充裕，便于第一支撑腿和第二支撑腿的伸缩。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑组件还包括第三支撑腿，第三支撑腿与第一车体相连接，位于第一车体的侧方。

在该技术方案中，起重机作业时，第三支撑腿支撑于对向的轨道梁上，进一步提升起重机的稳定性，避免起重机侧翻。

在上述任一技术方案中，优选地，第三支撑腿的数量至少为两个。

在该技术方案中，两个第三支撑腿使的起重机的受力更加均匀，进而使得对起重机的支撑更加稳定。

优选地，第三支撑腿的数量为三个。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件包括第一减震器、行走轮和第一马达；第一减震器与第一车体相连接；行走轮与减震器相连接；第一马达安装于第一车体上，第一马达的输出轴与行走轮相连接，以驱动行走轮转动；其中，在起重机置于轨道梁上时，行走轮与轨道梁的顶壁相接触。

在该技术方案中，行走轮安装于第一减震器上，第一马达用于驱动行走轮，进而带动车体在轨道上运行，通过设置第一减震器，避免因起重机颠簸而出现事故，确保起重机在轨道上的稳定运行，提升起重机上人员的舒适性和安全性。

优选地，起重机可通过第一马达制动停车。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括推杆、压力传感器、第二减震器和辅助轮；推杆与第一车体相连接；压力传感器与推杆相连接；第二减震器与压力传感器相连接；辅助轮与第二减震器相连接；其中，在起重机置于轨道梁上时，辅助轮与轨道梁的侧壁相接触。

在该技术方案中，车辆运行时，辅助轮与轨道的侧壁相接触，并保持一定的压力，在实现导向的同时，确保了起重机在轨道上稳定运行，进而确保了起重机运行的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，回转组件包括第二马达、齿轮和内齿圈；第二马达设置于第一车体和吊臂组件中的一个上；齿轮与第二马达的输出轴相连接；内齿圈与吊臂组件和第一车体中的另一个相连接，并与齿轮相啮合。

在该技术方案中，齿轮与内齿圈相啮合，第二马达驱动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，进而带动吊臂组件转动，实现对吊臂组件的驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，内齿圈包括本体和内齿，本体呈封闭的环形，内齿沿本体的周向设置，并分布于呈预设角度的扇形区域内。

在该技术方案中，内齿分布于部分本体上，在齿轮带动内齿圈转动时，齿轮的齿与内齿相配合，齿轮无法运动至没有内齿的区域，进而对吊臂组件的转动角度进行控制，使得吊臂可在起重机靠近对向轨道梁的一侧摆动，吊臂不会摆动至起重机的另一侧，进而使得起重机的重心偏向于两个轨道梁之间，避免起重机向远离对向轨道梁的一侧倾覆，进一步提升起重机的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，回转组件包括定位块、第一挡块和第二挡块；定位块与内齿圈相连接；第一挡块设置于定位块的一侧，位于定位块的转动路径上；第二挡块设置于定位块的另一侧，位于定位块的转动路径上；其中，定位块可在第一挡块和第二挡块之间运动。

在该技术方案中，第一挡块和第二挡块相配合，限定定位块的位置，进而限制内齿圈的转动角度，使得吊臂可在起重机靠近对向轨道梁的一侧摆动，吊臂不会摆动至起重机的另一侧，进而使得起重机的重心偏向于两个轨道梁之间，避免起重机向远离对向轨道梁的一侧倾覆，进一步提升起重机的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，起重机还包括夹持组件，夹持组件与支撑组件的一端相连接，在起重机作业时，夹持组件夹紧于轨道梁上。

在该技术方案中，支撑组件通过夹持组件夹紧于轨道梁上，使得起重机更加稳定，进而确保起重机作业的安全性。

优选地，夹持组件包括夹头和液压缸，液压缸用于驱动夹头的打开或闭合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的起重机的主视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的起重机的右视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的起重机的俯视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的起重机(处于作业状态)的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的起重机(处于运行状态)的示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一车体，2回转组件，3吊臂组件，32第二车体，34吊臂，36驾驶室，38驱动液压缸，4支撑组件，42第一支撑腿，44第二支撑腿，46第三支撑腿，5驱动组件，52行走轮，54辅助轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述起重机。

在本发明的一方面实施例中，如图1至图5所示，本发明提供了一种起重机，包括第一车体1、回转组件2、吊臂组件3、支撑组件4和驱动组件5；回转组件2设置于第一车体1上；吊臂组件3与回转组件2相连接，可相对第一车体1转动；支撑组件4包括多个支撑腿，多个支撑腿沿第一车体1的周向设置，在起重机作业时，多个支撑腿支撑于轨道梁上；驱动组件5与第一车体1相连接，并与轨道梁相适配。

在该实施例中，驱动组件5用于支撑第一车体1，并使得起重机可在轨道梁上行驶，吊臂组件3设置在第一车体1上，在架设轨道时，支撑组件4伸出，并支撑于轨道上，进而确保起重机的稳定性，回转组件2控制吊臂组件3的转动进而吊装轨排，以完成轨道的架设。架设轨道时，通过可在轨道梁上运行的起重机吊装轨排，无需再建造辅助施工通道，有效地降低了轨道的施工难度，减少了轨道的铺设成本。

优选地，如图1和图2所示，吊臂组件3包括第二车体32，第二车体32与第一车体1通过回转组件2相连接。

优选地，如图1和图2所示，吊臂组件3还包括吊臂34和驱动液压缸38，吊臂34可转动地与第二车体32相连接，驱动液压缸38的一端与第二车体32相连接，另一端与吊臂34相连接，以控制吊臂34的伸展角度。

优选地，如图1和图2所示，吊臂34为伸缩吊臂。

优选地，如图1和图2所示，第二车体32设置有驾驶室36。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，支撑组件4包括第一支撑腿42和第二支撑腿44；第一支撑腿42与第一车体1相连接，位于第一车体1的前方；第二支撑腿44与第一车体1相连接，位于第一车体1的后方。

在该实施例中，起重机作业时，第一支撑腿42和第二支撑腿44分别支撑于第一车体1的前后两端，在对起重机进行固定的同时，确保起重机的稳定性并且第一车体1的前后方空间充裕，便于第一支撑腿42和第二支撑腿44的伸缩。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，支撑组件4还包括第三支撑腿46，第三支撑腿46与第一车体1相连接，位于第一车体1的侧方。

在该实施例中，起重机作业时，第三支撑腿46支撑于对向的轨道梁上，进一步提升起重机的稳定性，避免起重机侧翻。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，第三支撑腿46的数量至少为两个。

在该实施例中，两个第三支撑腿46使的起重机的受力更加均匀，进而使得对起重机的支撑更加稳定。

优选地，第三支撑腿46的数量为三个。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，驱动组件5包括第一减震器、行走轮52和第一马达；第一减震器与第一车体1相连接；行走轮52与减震器相连接；第一马达安装于第一车体1上，第一马达的输出轴与行走轮52相连接，以驱动行走轮52转动；其中，在起重机置于轨道梁上时，行走轮52与轨道梁的顶壁相接触。

在该实施例中，行走轮52安装于第一减震器上，第一马达用于驱动行走轮52，进而带动车体在轨道上运行，通过设置第一减震器，避免因起重机颠簸而出现事故，确保起重机在轨道上的稳定运行，提升起重机上人员的舒适性和安全性。

优选地，起重机可通过第一马达制动停车。

优选地，驱动组件整体呈C形，扣设于轨道梁上。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，驱动组件5还包括推杆、压力传感器、第二减震器和辅助轮54；推杆与第一车体1相连接；压力传感器与推杆相连接；第二减震器与压力传感器相连接；辅助轮54与第二减震器相连接；其中，在起重机置于轨道梁上时，辅助轮54与轨道梁的侧壁相接触。

在该实施例中，车辆运行时，辅助轮54与轨道的侧壁相接触，并保持一定的压力，在实现导向的同时，确保了起重机在轨道上稳定运行，进而确保了起重机运行的安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，回转组件2包括第二马达、齿轮和内齿圈；第二马达设置于第一车体1和吊臂组件3中的一个上；齿轮与第二马达的输出轴相连接；内齿圈与吊臂组件3和第一车体1中的另一个相连接，并与齿轮相啮合。

在该实施例中，齿轮与内齿圈相啮合，第二马达驱动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，进而带动吊臂组件3转动，实现对吊臂组件3的驱动。

优选地，第二马达设置于第一车体1上，内齿圈与吊臂组件3相连接。

优选地，第二马达设置于吊臂组件3上，内齿圈与第一车体1相连接。

在本发明的一个实施例中，优选地，内齿圈包括本体和内齿，本体呈封闭的环形，内齿沿本体的周向设置，并分布于呈预设角度的扇形区域内。

在该实施例中，内齿分布于部分本体上，在齿轮带动内齿圈转动时，齿轮的齿与内齿相配合，齿轮无法运动至没有内齿的区域，进而对吊臂组件3的转动角度进行控制，使得吊臂34可在起重机靠近对向轨道梁的一侧摆动，吊臂34不会摆动至起重机的另一侧，进而使得起重机的重心偏向于两个轨道梁之间，避免起重机向远离对向轨道梁的一侧倾覆，进一步提升起重机的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，回转组件2包括定位块、第一挡块和第二挡块；定位块与内齿圈相连接；第一挡块设置于定位块的一侧，位于定位块的转动路径上；第二挡块设置于定位块的另一侧，位于定位块的转动路径上；其中，定位块可在第一挡块和第二挡块之间运动。

在该实施例中，第一挡块和第二挡块相配合，限定定位块的位置，进而限制内齿圈的转动角度，使得吊臂34可在起重机靠近对向轨道梁的一侧摆动，吊臂34不会摆动至起重机的另一侧，进而使得起重机的重心偏向于两个轨道梁之间，避免起重机向远离对向轨道梁的一侧倾覆，进一步提升起重机的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，起重机还包括夹持组件，夹持组件与支撑组件4的一端相连接，在起重机作业时，夹持组件夹紧于轨道梁上。

在该实施例中，支撑组件4通过夹持组件夹紧于轨道梁上，使得起重机更加稳定，进而确保起重机作业的安全性。

优选地，夹持组件包括夹头和液压缸，液压缸用于驱动夹头的打开或闭合。

在本发明的一个实施例中，优选地，在需要起重机铺设轨排时，起重机在轨道梁上行走至作业位置；起重机先将第一支撑腿42和第二支撑腿44展开至工作位置，再将第三支撑腿46展开至工作位置，第一支撑腿42、第二支撑腿44和第三支撑腿46展开后，同时落至轨道梁上，以完成支撑，确保起重机的稳定性。

在支撑腿支撑动作完成后，第二车体32通过回转组件2进行起吊位置校正，吊臂34进行吊臂34长度和吊臂34角度的变幅调整，开始进行负载重物试吊操作。

试吊作业结束后，起吊轨排物料运输车上的磁浮轨排，将磁浮轨排放置到安装位置，完成预放置作业。

磁浮轨排铺设施工以两榀磁浮轨排放置为作业周期，每个作业周期重复操作过程两次完成。

完成一个周期的铺设作业后，吊臂34恢复至行驶状态，第二车体32回转至行驶状态位置，支撑腿同时释放支撑动作，顺序收回第三支撑腿46、第二支撑腿44和第一支撑腿42，并运行至下一作业位置。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。