阅读说明：本技术 一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及其切换方法 (A kind of high low speed automatic switchover system and its switching method for rescue boat removal process ) 是由 高立全 赵明清 许亮 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及切换方法,包括旋转吊臂(1)和固定臂架(2),所述固定臂架(2)包括有外立柱(2-1)和内立柱(2-2),在所述内立柱(2-2)上伸出设置有旋转轴(3),所述旋转吊臂(1)的一端绕旋转轴(3)旋转从而实现救助艇的下放与回收；其特征在于：在所述外立柱(2-1)的内侧设置有第一限位装置(4)及限位撞块(5),在所述内立柱(2-2)的内侧设置有第二限位装置(6)；在电动回收救助艇时,先以高速升起救助艇,再以低速回收救助艇至预定位置,保证整个过程平稳稳定进行,避免由于回收速度过快而使艇身摇晃厉害,同时也避免收放救助艇时救助艇与固定臂架发生剧烈碰撞。(The present invention relates to a kind of high low speed automatic switchover systems and switching method for rescue boat removal process, including rotary suspension arm (1) and fix cantilever crane (2), the fixed cantilever crane (2) includes outer column (2-1) and inner column (2-2), it stretches out and is provided with rotary shaft (3) on the inner column (2-2), one end of the rotary suspension arm (1) rotates to realize the decentralization and recycling of rescue boat around rotary shaft (3)；It is characterized by: being provided with the first limiting device (4) and spacing collision block (5) on the inside of the outer column (2-1), the second limiting device (6) are provided on the inside of the inner column (2-2)；In electronic recycling rescue boat, first to rise rescue boat at a high speed, then with low speed recycling rescue boat to predetermined position, guarantee whole process steadily stable progress, it avoids making kayak body rock severity due to recycling excessive velocities, while also avoiding rescue boat and fixed cantilever crane when folding and unfolding rescue boat that sharp impacts occur.)

一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及其切换 方法

技术领域

本发明涉及救助艇回收的技术领域，具体涉及一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及其切换方法。

背景技术

根据《国际海上人命安全公约》和我国《海船救生设备规范》的要求，救助艇的下放必须满足下述条件：即母船在失电情况下，在不超过5分钟的时间内将救助艇下放到海上；而救助艇的回收则要求满足条件：即不低于18米/分钟将救助艇从海上起升。因而一般情况下救助艇的下放都是靠自身重力下放，而回收则通过电机等驱动装置起升。而在电机驱动救助艇起升过程中，由于电机驱动转速过高，救助艇安装不到位等问题，容易因救助艇回收速度过快而使艇身摇晃厉害，同时在救助艇转入和回收到位时救助艇也容易与臂架发生剧烈碰撞造成损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及其切换方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统，包括旋转吊臂和固定臂架，所述固定臂架包括有外立柱和内立柱，在所述内立柱上伸出设置有旋转轴，所述旋转吊臂的一端绕旋转轴旋转从而实现救助艇的下放与回收；其特征在于：在所述外立柱的内侧设置有第一限位装置及限位撞块，在所述内立柱的内侧设置有第二限位装置；

所述高低速自动切换系统的电机控制电路中设置有高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路；且其中高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路相互并联；所述电机控制电路的输出端连接驱动电机；

在所述高速起升回路中，包括相互连接的高速起升开关、第一限位开关、第一中间继电器、及第二中间继电器，且其中第一中间继电器与第二中间继电器相互并联，高速起升开关、第三限位开关、及第一中间继电器与第二中间继电器中的任意一者相互串联；

在所述低速起升回路中，包括相互串联的第一中间继电器第一触头、第二中间继电器第二触头、第二交流接触器第一触头、第一热继电器、及第一交流接触器；

在所述稳定定位回路中，包括相互串联的第二中间继电器第一触头、第一中间继电器第二触头、第一交流接触器第一触头第一交流接触器第一触头、第二热继电器、及第二交流接触器；

还包括与所述高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路串联的第一限位开关及第二限位开关，且第一限位开关及第二限位开关相互串联；

且其中，

所述第一限位装置被按下时，所述第三限位开关闭合，第三限位开关的常开触点闭合，常闭触点断开；所述第一限位装置被释放复位时，所述第三限位开关断开，第三限位开关的常开触点断开，常闭触点闭合；

所述第二限位装置被按下时，所述第一限位开关及第二限位开关同时断开；所述第二限位装置被释放复位时，所述第一限位开关及第二限位开关同时闭合；

所述第一中间继电器闭合通电时，第一中间继电器第一触头闭合，第一中间继电器第二触头断开；第一中间继电器断开失电时，第一中间继电器第一触头断开，第一中间继电器第二触头闭合；

所述第二中间继电器闭合通电时，第二中间继电器第一触头闭合，第二中间继电器第二触头断开；第二中间继电器断开失电时，第二中间继电器第一触头断开，第二中间继电器第二触头闭合；

所述第一交流接触器通电时，第一交流接触器第一触头断开，第一交流接触器第二触头闭合，第一交流接触器第三触头闭合；第一交流接触器失电时，第一交流接触器第一触头闭合，第一交流接触器第二触头断开，第一交流接触器第三触头断开；

所述第二交流接触器通电时，第二交流接触器第一触头断开，第二交流接触器第二触头闭合，第二交流接触器第三触头闭合；第二交流接触器失电时，第二交流接触器第一触头闭合，第二交流接触器第二触头断开，第二交流接触器第三触头断开。

进一步地，所述第一交流接触器第一触头还并联有低速起升开关。

进一步地，本发明还提供一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统的切换方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）在初始回收状态，旋转吊臂处于吊出状态，限位撞块保持按下第一限位装置，从而实现第三限位开关闭合，进而实现第三限位开关的常开触点闭合，常闭触点断开；

2）当按下高速起升开关后，第二中间继电器闭合通电，第二中间继电器第一触头闭合，第二中间继电器第二触头断开，第二交流接触器通电，第二交流接触器第二触头闭合，第二交流接触器第三触头闭合，驱动电机高速运行，将救助艇从海上高速回收；

3）当救助艇起升到翻转位置时，旋转吊臂离开固定臂架，安装在固定臂架上的限位撞块跟随同步离开并松开对第一限位装置的按压，此时第三限位开关断开，第三限位开关的常开触点断开，常闭触点闭合，从而，此时断开，第二交流接触器失电，驱动电机停止高速运行，同时第一中间继电器闭合通电，第一交流接触器通电，第一交流接触器第二触头闭合，第一交流接触器第三触头闭合，第一交流接触器第一触头闭合，驱动电机低速运行；

4）当旋转吊臂慢速回收到固定臂架处，旋转吊臂又撞到第二限位装置使得第二限位装置被按下，第一限位开关及第二限位开关同时断开，切断电路，驱动电机停止运行。

本发明的有益效果是：

（1）在电动回收救助艇时，先以高速升起救助艇，再以低速回收救助艇至预定位置，保证整个过程平稳稳定进行，避免由于回收速度过快而使艇身摇晃厉害，同时也避免收放救助艇时救助艇与固定臂架发生剧烈碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明请求保护的一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统的结构示意图；

图2是本发明的救助艇位于初始位置的结构示意图。

图3是本发明救助艇位于从初始位置向回收位置回收的结构示意图。

图4是本发明救助艇位于回收位置的结构示意图。

图5是本发明请求保护的一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统的电路结构图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统，包括旋转吊臂1和固定臂架2，固定臂架2包括有外立柱2-1和内立柱2-2，在内立柱2-2上伸出设置有旋转轴3，旋转吊臂1的一端绕旋转轴3旋转从而实现救助艇的下放与回收；在外立柱2-1的内侧设置有第一限位装置4及限位撞块5，限位撞块5用于按压住第一限位装置4，第一限位装置4用于在被按下时实现救助艇的高速回收，在被释放复位时用于实现救助艇的低速回收，在内立柱2-2的内侧设置有第二限位装置6，第二限位装置6用于在被按下时实现整个电机控制电路的断开；

高低速自动切换系统的电机控制电路中设置有高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路；且其中高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路相互并联；电机控制电路的输出端连接驱动电机M；

在高速起升回路中，包括相互连接的高速起升开关SB-1、第一限位开关3SQ、第一中间继电器1KA、及第二中间继电器2KA，且其中第一中间继电器1KA与第二中间继电器2KA相互并联，高速起升开关SB-1、第三限位开关3SQ、及第一中间继电器1KA与第二中间继电器2KA中的任意一者相互串联；

在低速起升回路中，包括相互串联的第一中间继电器第一触头1KA-1、第二中间继电器第二触头2KA-2、第二交流接触器第一触头2KM-1、第一热继电器1FR、及第一交流接触器1KM；

在稳定定位回路中，包括相互串联的第二中间继电器第一触头2KA-1、第一中间继电器第二触头1KA-2、第一交流接触器第一触头第一交流接触器第一触头1KM-1、第二热继电器2FR、及第二交流接触器2KM；

还包括与高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路串联的第一限位开关1SQ及第二限位开关2SQ，且第一限位开关1SQ及第二限位开关2SQ相互串联；

且其中，

第一限位装置4被按下时，第三限位开关3SQ闭合，第三限位开关3SQ的常开触点3SQ-1闭合，常闭触点3SQ-2断开；第一限位装置4被释放复位时，第三限位开关3SQ断开，第三限位开关3SQ的常开触点断开，常闭触点闭合；

第二限位装置6被按下时，第一限位开关1SQ及第二限位开关2SQ同时断开；第二限位装置6被释放复位时，第一限位开关1SQ及第二限位开关2SQ同时闭合；

第一中间继电器1KA闭合通电时，第一中间继电器第一触头1KA-1闭合，第一中间继电器第二触头1KA-2断开；第一中间继电器1KA断开失电时，第一中间继电器第一触头1KA-1断开，第一中间继电器第二触头1KA-2闭合；

第二中间继电器2KA闭合通电时，第二中间继电器第一触头2KA-1闭合，第二中间继电器第二触头2KA-2断开；第二中间继电器2KA断开失电时，第二中间继电器第一触头2KA-1断开，第二中间继电器第二触头2KA-2闭合；

第一交流接触器1KM通电时，第一交流接触器第一触头1KM-1断开，第一交流接触器第二触头1KM-2闭合，第一交流接触器第三触头1KM-3闭合；第一交流接触器1KM失电时，第一交流接触器第一触头1KM-1闭合，第一交流接触器第二触头1KM-2断开，第一交流接触器第三触头1KM-3断开；

第二交流接触器2KM通电时，第二交流接触器第一触头2KM-1断开，第二交流接触器第二触头2KM-2闭合，第二交流接触器第三触头2KM-3闭合；第二交流接触器2KM失电时，第二交流接触器第一触头2KM-1闭合，第二交流接触器第二触头2KM-2断开，第二交流接触器第三触头2KM-3断开。

具体地，第一交流接触器第一触头1KM-1还并联有低速起升开关SB-2，从而能够通过手动控制低速起升回路的通断。

具体地，本发明还提供一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统的切换方法，包括以下步骤：

1）在初始回收状态，旋转吊臂1处于吊出状态，限位撞块5保持按下第一限位装置4，从而实现第三限位开关3SQ闭合，进而实现第三限位开关3SQ的常开触点3SQ-1闭合，常闭触点3SQ-2断开；此时第一交流接触器1KM、第二交流接触器2KM都不通电，从而第一交流接触器第三触头1KM-3、第二交流接触器第三触头2KM-3断开，驱动电机M不工作；

2）当按下高速起升开关SB-1后，第二中间继电器2KA闭合通电，第二中间继电器第一触头2KA-1闭合，第二中间继电器第二触头2KA-2断开，第二交流接触器2KM通电，第二交流接触器第二触头2KM-2闭合，第二交流接触器第三触头2KM-3闭合，驱动电机M高速运行，将救助艇从海上高速回收；

3）当救助艇起升到翻转位置时，旋转吊臂1离开固定臂架2，安装在固定臂架2上的限位撞块5跟随同步离开并松开对第一限位装置4的按压，此时第三限位开关3SQ断开，第三限位开关3SQ的常开触点3SQ-1断开，常闭触点3SQ-2闭合，从而，此时2KA-1断开，第二交流接触器2KM失电，驱动电机M停止高速运行，同时第一中间继电器1KA闭合通电，第一交流接触器1KM通电，第一交流接触器第二触头1KM-2闭合，第一交流接触器第三触头1KM-3闭合，第一交流接触器第一触头1KM-1闭合，驱动电机M低速运行；

4）当旋转吊臂1慢速回收到固定臂架2处，旋转吊臂1又撞到第二限位装置6使得第二限位装置6被按下，第一限位开关1SQ及第二限位开关2SQ同时断开，切断电路，驱动电机M停止运行。

从而实现在电动回收救助艇时，先以高速升起救助艇，再以低速回收救助艇至预定位置，保证整个过程平稳稳定进行，避免由于回收速度过快而使艇身摇晃厉害，同时也避免收放救助艇时救助艇与固定臂架发生剧烈碰撞

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。