阅读说明：本技术 一种船舶补偿吊机精度测试方法 (Ship compensation crane precision testing method ) 是由 段谟簿 万超 窦上明 郑登勇 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及补偿吊机精度检测技术领域,特别是涉及一种船舶补偿吊机精度测试方法。包括以下步骤：S1：在待吊运的下水设备上固定一个连接件,连接件上设置有导向孔；S2：将测量绳穿入导向孔中,测量绳的一端连接有配重,另一端连接有悬浮物；S3：选定海域并通过补偿吊机将下水设备吊运至水下测试深度位置；S4：通过水下监测设备监测导向孔和测量绳的相对位移量、测量绳的变形量,以实现对补偿吊机补偿精度的验证。本发明的测试方法操作简单便捷,成本低廉,并且使得补偿精度的验证直观化,大大降低了检测验证的难度。(The invention relates to the technical field of precision detection of compensation cranes, in particular to a precision testing method of a ship compensation crane. The method comprises the following steps: s1: a connecting piece is fixed on the launching equipment to be hoisted, and a guide hole is formed in the connecting piece; s2: penetrating a measuring rope into the guide hole, wherein one end of the measuring rope is connected with a balance weight, and the other end of the measuring rope is connected with a suspended matter; s3: selecting a sea area and hoisting the underwater equipment to an underwater test depth position through a compensation crane; s4: the relative displacement of the guide hole and the measuring rope and the deformation of the measuring rope are monitored through underwater monitoring equipment, so that the compensation precision of the compensation crane is verified. The test method provided by the invention is simple and convenient to operate and low in cost, enables the verification of the compensation precision to be visualized, and greatly reduces the difficulty of detection and verification.)

一种船舶补偿吊机精度测试方法

技术领域

本发明涉及补偿吊机精度检测技术领域，特别是涉及一种船舶补偿吊机精度测试方法。

背景技术

地球表面的70％被海洋所覆盖，由于海洋的神秘色彩以及蕴含丰富的水资源、生物资源、矿产资源等各种资源，从古至今，人类从未间断对海洋探索的步伐。海洋探索需要借助于专门的探索设备，这些探索设备包括潜水器、工程船舶等，其中工程船舶主要是通过补偿吊机将水下设备等重物吊装至相应的水下位置处。由于海面作业的复杂性，工程船舶在吊装作业时很容易剧烈晃动，补偿吊机能够自动检测到船身的运动方向和速度，并通过收放缆绳和调动吊臂的组合动作来抵消船身的位移量，从而保证水中吊运重物的作业移动误差保持在相应的阈值范围内。为了满足上述作业移动误差的要求，工程船舶上的补偿吊机必须具有较好的应变性能和补偿精度，但是实际使用过程中，由于水下作业的特殊性，工作人员是无法准确获知补偿吊机的补偿精度的，这使得补偿精度的验证成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶补偿吊机精度测试方法，用于解决现有技术中补偿吊机的补偿精度不能准确验证的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种船舶补偿吊机精度测试方法，采用如下的技术方案：

一种船舶补偿吊机精度测试方法包括以下步骤：

S1：在待吊运的下水设备上固定一个连接件，连接件上设置有导向孔；

S2：将测量绳穿入导向孔中，测量绳的一端连接有配重，另一端连接有悬浮物；

S3：选定海域并通过补偿吊机将下水设备吊运至水下测试深度位置；

S4：通过水下监测设备监测导向孔和测量绳的相对位移量、测量绳的变形量，以实现对补偿吊机补偿精度的验证。

进一步地，在步骤S1中还包括在连接件上固定一层第一反光层。

进一步地，在步骤S2中还包括在测量绳上固定一层第二反光层。

进一步地，所述第一反光层和第二反光层均包括至少两种间隔变化的颜色。

进一步地，所述连接件的端部设置有环状结构，环状结构的内孔构成所述的导向孔。

进一步地，所述环状结构为圆环状，环状结构的内孔直径介于60mm～150mm。

进一步地，在步骤S3中，所述选定海域的海浪浪高在2.5m以上，水深在500m以上。

进一步地，所述配重的重量介于30kg～70kg，所述悬浮物为浮球，所述浮球的直径介于300mm～700mm。

进一步地，所述导向孔沿着竖直方向上下延伸布置。

进一步地，在步骤S3中，还包括将下水设备通过钢丝绳与补偿吊机的吊钩进行连接。

本发明实施例一种船舶补偿吊机精度测试方法与现有技术相比，其有益效果在于：由于下水设备是通过缆绳与补偿吊机连接在一起的，当船身剧烈晃动时，下水设备的移动是不可避免的，当下水设备移动时，固定在下水设备上的连接件会同步移动，此时，随着船身的升降，连接件上的导向孔与测量绳之间会发生上下相对滑移；随着船身的摆动，导向孔还会向测量绳一侧移动，此时测量绳会发生弯折，然后通过水下监测设备观察导向孔和测量的上下相对滑移量、观察测量绳的弯折程度即可对补偿吊机的补偿精度进行直观判断，从而方便了对补偿精度的验证，若观测到的上下相对滑移量、弯折程度较大，则说明补偿吊机的补偿精度较差，此时需要对补偿吊机做出调试才能确保下水设备在作业时处于相对稳定的位置。本发明的测试方法操作简单便捷，成本低廉，并且使得补偿精度的验证直观化，大大降低了检测验证的难度。

附图说明

图1是本发明实施例的船舶补偿吊机精度测试方法的测试过程示意图；

图2是图1中下水设备结构示意图；

图3是图1中测量绳结构示意图。

图中，1-吊钩，2-下水设备，3-钢丝绳，4-连接件，5-环状结构，6-测量绳，7-悬浮物，8-配重，9-水下监测设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例优选实施例的一种船舶补偿吊机精度测试方法(以下简称测试方法)。测试方法包括以下步骤：

S1：在待吊运的下水设备2上固定一个连接件4，连接件4上设置有导向孔。

具体而言，本实施例中的下水设备2为吊笼，吊笼为框架状，吊笼的材质为钢材，吊笼的重量为400t。本实施例中连接件4即为一根连接杆，连接杆的材质也为钢材，连接杆长度为2m，直径为34mm，连接杆的一端焊接固定在吊笼上，在其他实施例中，连接杆也可以通过螺纹连接、插卡固定等可拆的连接方式固定在吊笼上；连接杆的另一端焊接固定有一个环状结构5，本实施例中环状结构5为圆环状，环状结构5具体采用直径为20mm的圆钢材弯折成型。由于圆钢材弯折成型的环状结构5表面为曲面，这样能够减轻环状结构5和测量绳6(后面会介绍)的磨损，延长测量绳6和环状结构5的使用寿命。环状结构5的内孔构成本实施例中的导向孔。本实施例中导向孔的直径为100mm，在其他实施例中导向孔的直径可以为60mm～150mm之间的任意数值，例如为60mm、70mm、80mm、110mm、120mm、150mm等。

为了保持测量绳6的垂直度，导向孔的延伸方向在使用过程中需要保持垂直，为了实现这种使用需要，本实施例中的连接杆与吊笼的侧面垂直布置，环状结构5所在平面与吊笼的顶面相平行。这样通过调整吊笼顶面处于水平即可将环状结构5调至水平，从而实现了导向孔始终处于垂直的设置。

为了方便水下监测设备9(后面会介绍)找寻连接件4，本实施例的步骤S1中还包括在连接件4上固定一层第一反光层的步骤。具体的，本实施例中第一反光层即为红白相间的反光带，反光带沿着连接件4的延伸方向粘贴布置，反光带上的红白条纹也沿着连接件4的延伸方向顺次交替变化。

S2：将测量绳6穿入导向孔中，测量绳6的一端连接有配重8，另一端连接有悬浮物7。

具体而言，本实施例中测量绳6即为一根麻绳，麻绳的一端固定连接有悬浮物7，另一端连接有配重8，本实施例中悬浮物7即为浮球，浮球的直径为500mm，在其他实施例中浮球的直径可以为300mm～700mm之间的任意数值，例如为300mm、400mm、600mm、700mm等。悬浮物7的设置能够让测量绳6、配重8悬浮在海水中，配重8的设置则能够对测量绳6提供一个向下的作用力，本实施例中配重8即为一块铅块，配重8的重量为50kg，在其他实施例中配重8的重量可以为30kg～70kg之间的任意数值，例如为30kg、40kg、60kg、70kg。当测量绳6放入海水中后，测量绳6在配重8和悬浮物7的拉力作用下会保持垂直状态。需要说明的是，本实施例中铅块和/或悬浮物7是可拆连接在测量绳6上的，当需要将测量绳6穿设在导向孔内时，通过拆卸一侧的铅块或悬浮物7即可。

为了方便水下监测设备9观察测量绳6，本实施例的步骤S2还包括在测量绳6上固定一层第二反光层，本实施例中第二反光层也为红白相间的反光带，反光带沿着测量绳6的延伸方向粘贴布置，反光带上的红白条纹也沿着测量绳6的延伸方向顺次交替变化。这样环状结构5的相对移动会通过交替变化的黑白条纹反应出来，从而方便了监测。

S3：选定海域并通过补偿吊机将下水设备2吊运至水下测试深度位置。

具体而言，本实施例中选定海域的海浪浪高在2.5m以上，水深在500m以上。待工程船舶行驶至选定海域后，通过补偿吊机将吊笼悬吊至合适的水下测试深度位置，需要说明的是，本实施例中在将吊笼悬吊至海水中之前还包括通过钢丝绳3将吊笼与补偿吊机的吊钩1固定在一起的步骤，具体的，本实施例中吊笼顶面的四个边角位置均连接有一个钢丝绳3，四个钢丝绳3的顶端均与吊钩1固定连接，四个钢丝绳3的整体形状为四棱锥状，本实施例中吊钩1通过缆绳与补偿吊机进行连接。通过采用这种钢丝绳3的连接方式使得吊笼的顶面能够处于水平，进而保证了连接件4、环状结构5处于水平，从而保证了测量绳6的垂直度。吊笼下放至水下测试深度位置后，吊笼、连接件4、测量绳6、配重8、悬浮物7的整***置关系如图1所示。

S4：通过水下监测设备9监测导向孔和测量绳6的相对位移量、测量绳6的变形量，以实现对补偿吊机补偿精度的验证。

具体而言，本步骤中需要首先将水下监测设备9移动至靠近环状结构5的位置处，本实施例中水下监测设备9为水下机器人ROV，水下监测设备9能够实时的将水下的视野传递至相应显示设备上，工作人员通过查看显示设备上的影像即可观察水下情况。为了方便了水下监测设备9快速找寻环状结构5，本实施例中水下监测设备9沿着测量绳6进行下潜，当从水下监测设备9观测到与测量绳6相交的连接件4时，即可找寻到环状结构5，然后将水下监测设备9停在与环状结构5相应的位置处，以水下监测设备9的视野能够完全监测环状结构5为宜。

监测过程中由于海浪的作用，工程船舶会发生剧烈晃动，当船身发生剧烈晃动时，补偿吊机会监测到船身的晃动并通过伸缩缆绳或调动吊臂的方式抵消船身晃动所产生的位移量，由于补偿吊机的补偿作用，悬吊下水设备2的缆绳的位移量会大大降低，从而保证了下水设备2位置的稳定性。另外，由于补偿吊机并不能完全抵消船身晃动所产生的位移量，补偿吊机的缆绳依然会晃动，从而带动吊笼晃动，此时，由于测量绳6和吊笼之间是相对独立的，测量绳6、悬浮物7、配重8在惯性的作用下并不会发生较大位移，这样当吊笼产生上下沉降时，环状结构5会沿着测量绳6发生上下相对位移，此时水下监测设备9通过观察环状结构5和测量绳6上红白条纹的相对位移即可判断补偿精度的高低，如果环状结构5与测量绳6之间的上下相对位移量较大，则说明补偿吊机的补偿精度较低，下水设备2在补偿吊机的补偿作用下依然会存在位置变化较大的情况，如果环状结构5与测量绳6之间的上下相对位移量较小，则说明补偿吊机具有较好的补偿精度。此外，当吊笼产生横向位移时，环状结构5会将测量绳6向一侧拉动，而测量绳6两端的悬浮物7、配重8由于惯性作用并不会立即发生位移，此时测量绳6在环状结构5处会出现弯折，通过水下监测设备9观察测量绳6的弯折程度即可判断补偿精度的高低，如果测量绳6的弯折角度较大，则说明吊笼发生了较大的位移，补偿吊机的补偿精度较差；如果测量绳6的弯折角度较小，则说明吊笼水平位移较小，补偿吊机的补偿精度较好。需要说明的是，在实际验证过程中，环状结构5和测量绳6的上下相对位移量、测量绳6的弯折程度往往是同时产生的，工作人员需要同时观察上下相对位移量、测量绳6的弯折程度，才能做出准确判断。

综上，本发明实施例提供一种船舶补偿吊机精度测试方法，其测试方法操作简单便捷，成本低廉，并且使得补偿精度的验证直观化，大大降低了检测验证的难度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。