阅读说明：本技术 一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置 (Compact telescopic wave compensation device ) 是由 张葆华 谢颖 武宇 王晓飞 张园 黄彦文 秦一飞 陈杰宇 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置,连于机架上,包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上,下端与所述钩头连接；所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接,用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。本发明即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好,成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。(The invention discloses a compact telescopic wave compensation device, which is connected to a rack and comprises a multi-stage slide bar mechanism, a chain wheel transmission mechanism and a hook head; the upper end of the multi-stage slide rod mechanism is connected to the rack, and the lower end of the multi-stage slide rod mechanism is connected with the hook head; the chain wheel transmission mechanism is arranged in the multistage slide rod mechanism, is connected with the multistage slide rod mechanism and is used for driving the multistage slide rod mechanism to do telescopic motion. The invention provides the compact telescopic wave compensation device which is simple and compact in structure, convenient to install, good in flexibility and low in cost.)

一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置

技术领域

本发明涉及海工船舶领域，更具体地说，涉及一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置。

背景技术

起重船作为海洋工程中最常用的工程船舶，是海上装卸、港口建造以及各种海上平台建造和吊装的必备工具。在海上作业过程中，起升机构因船舶耐波性能、钩头摇摆严重等问题引起的海上作业待机率超过50％，造成工期延误、生产效率降低，从而造成巨额的经济损失。波浪补偿是指因海面起伏引起作业装备产生波动而进行的补偿矫正。波浪补偿技术对于海上补给、海洋钻井、深海探测等方面有着重要的作用。

目前，供海上起重机使用的波浪补偿装置有以下几种：主动与牵引复合式补偿装置、油缸加蓄能器的企业混合型补偿装置、随动装置、液压缓冲补偿系统以及综合补偿装置。上述的波浪补偿装置中的起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。随着吊重载荷增加，该起升机构选用钢丝绳直径变大，滑轮和卷筒的规格成倍数增加，工作负载增加，对提升油缸参数也要增加，将造成起升机构庞大，不利于机构的优化布置，同时也造成起升机构重量增大，导致起升机构性能降低和造价的增加。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架上，包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；

所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上，下端与所述钩头连接；

所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接，用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。

较佳的，所述多级滑杆机构包括固定杆、中间滑杆和内滑杆；

所述固定杆的上端连于所述机架上；

所述中间滑杆的上端插入所述固定杆的下端；

所述内滑杆的上端插入所述中间滑杆的下端，下端与所述钩头连接。

较佳的，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；

所述主动链轮位于所述中间滑杆内，所述从动链轮位于所述内滑杆内；

所述链条套于所述主动链轮、所述从动链轮上形成传动连接；

所述链条的一侧通过第一连接块与所述中间滑杆内的上端连接，另一侧通过第二连接块与所述内滑杆内的上端连接。

较佳的，所述固定杆的上端与所述机架之间采用铰接。

较佳的，所述主动链轮与所述从动链轮的直径相同。

较佳的，所述主动链轮与所述从动链轮的圆心位于所述多级滑杆机构的轴心线上。

较佳的，所述主动链轮上连接有电机。

本发明所提供的一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，根据起重机相关行业标准计算，在相同载荷计算下，选用链轮链条提升机构，链轮直径约为滑轮的1/2～1/4，布置形式紧凑，充分利用空间，优化起升结构，由电机驱动主动链轮带动多级滑杆在垂直方向运动，比多级油缸更节省行程空间。

此外，和钢丝绳卷筒提升机构相比，链条提升机构晃动幅度小，稳定性更高，传动可承受的冲击力更大，安装方便，运行安全可靠，维修便利，成本较低。

因此本发明紧凑型伸缩式波浪补偿装置更方便、经济、安全、可靠，对海洋工程及海上资源的开发具有重要的实际意义。

附图说明

图1是本发明紧凑型伸缩式波浪补偿装置展开状态的结构示意图；

图2是本发明紧凑型伸缩式波浪补偿装置收拢状态的结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

结合图1和图2所示，本发明所提供的一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架100上，包括多级滑杆机构1、链轮传动机构2和钩头3，作为紧凑型伸缩式波浪补偿装置的起升机构。

多级滑杆机构1的上端连于机架100上，下端与钩头3连接。

链轮传动机构2设于多级滑杆机构1内并与多级滑杆机构1连接，用以驱动多级滑杆机构1的伸缩运动。

多级滑杆机构1包括固定杆101、中间滑杆102和内滑杆103。

固定杆101的上端通过铰接方式连于机架100上。

中间滑杆102的上端插入固定杆101的下端并可沿固定杆101内滑动，内滑杆103的上端插入中间滑杆102的下端并可沿中间滑杆102内滑动，下端与钩头3连接。

链轮传动机构2包括主动链轮201、从动链轮202和链条203。

主动链轮201位于中间滑杆102内，从动链轮202位于内滑杆103内。

链条203套于主动链轮201、从动链轮203上从而形成传动连接。

链条203的一侧通过第一连接块4与中间滑杆102内的上端连接，另一侧通过第二连接块5与内滑杆103内的上端连接。

主动链轮201与从动链轮202的直径相同，且主动链轮201与从动链轮202的圆心位于多级滑杆机构1的轴心线上。

主动链轮201上连接有电机(图1中未展示)，电机用以驱动主动链轮201的运行，电机类型不限于伺服、步进电机等。

再参考图1，固定杆101采用铰接方式与机架100连接，主动链轮201驱动链条203转动，输出扭矩，链条203的一侧(如图1中链条203的左边)通过第一连接块4和中间滑杆102连接，从而控制中间滑杆102在垂直方向运动，从动链轮202和主动链轮201直径相同，安装在链条203垂直方向两端，保持相同速度和方向转动。链条203的另一侧(如图1中链条203的右边)通过第二连接块5与内滑杆103，链轮203转动时同时控制内滑杆103在垂直方向的移动，第一连接块4和第二连接块5保证中间滑杆102和内滑杆103以相同速度和方向在垂直方向移动，实现本发明紧凑型伸缩式波浪补偿装置在垂直方向的伸缩运动。内滑杆103与钩头3连接，钩头3直接用于提升重物6。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。