一种起重时过载摇晃保护的小型起重船
阅读说明：本技术 一种起重时过载摇晃保护的小型起重船 (Small crane ship with overload shaking protection function during hoisting ) 是由 张子华 于 2021-01-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起重时过载摇晃保护的小型起重船,包括机壳,所述机壳上方左右两端均设有开口的踏板腔,所述踏板腔内设有防止船体倾斜的倾斜保护机构,所述机壳后方方设有开口向上的提升转动腔,所述提升转动腔内设有将货物提升至船上的提升机构,所述踏板腔内设有与之腔壁滑动连接的踏板轴,该装置中的倾斜保护机构可将倾斜的船体实行支撑,在重物过重时,使船只摇摆倾斜时,而保证在往船只上转移重物时减小其倾斜的幅度,同时伸出踏板连接码头,使船体倾斜过度无法站立时,船上的人容易逃生,通过起吊机构,可将货物安全的起吊上船只,保证其正常工作,从而保证了在起吊过程中船只上人员的危险,进一步使船只不易翻到而保证周围人群的安全。(The invention discloses a small crane ship for protecting overload shaking during hoisting, which comprises a shell, wherein the left end and the right end above the shell are respectively provided with an open pedal cavity, an inclination protection mechanism for preventing a ship body from inclining is arranged in the pedal cavity, a lifting rotating cavity with an upward opening is arranged in the rear direction of the shell, a lifting mechanism for lifting goods onto the ship is arranged in the lifting rotating cavity, a pedal shaft which is in sliding connection with the cavity wall of the pedal cavity is arranged in the pedal cavity, the inclination protection mechanism in the device can support the inclined ship body, when heavy objects are excessively heavy, the ship is enabled to swing and incline, the inclination amplitude of the heavy objects is reduced when the heavy objects are transferred onto the ship, meanwhile, the pedal extends out to be connected with a wharf, when the ship body is excessively inclined and cannot stand, people on the ship can easily escape, the goods can be safely lifted onto the ship through a lifting mechanism, and the normal work of, thereby guaranteeing the danger of personnel on the ship in the hoisting process, further preventing the ship from turning over and guaranteeing the safety of surrounding people.)
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种起重时过载摇晃保护的小型起重船。
背景技术
在当下各种机器和施工都安装和设置了起重装置，起重装置也成为搬运的重要设备，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械又称天车、航吊、吊车。
起重船上设置的起重设备也非常普遍，但是一般小型的起重船，容易因为吊起的重物过重，导致在机架转动时，出现船体倾斜甚至倾倒的危险，对船上和周围的人都十分危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种起重时过载摇晃保护的小型起重船，克服以上问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种起重时过载摇晃保护的小型起重船，包括机壳，所述机壳上方左右两端均设有开口的踏板腔，所述踏板腔内设有防止船体倾斜的倾斜保护机构，所述机壳后方方设有开口向上的提升转动腔，所述提升转动腔内设有将货物提升至船上的提升机构，所述踏板腔内设有与之腔壁滑动连接的踏板轴，所述踏板轴右端转动连接有踏板，所述踏板轴左端面上固定连接有踏板弹簧，所述踏板弹簧另一端固定在所述踏板腔左腔壁上，右侧所述踏板轴上左端还固定连接有右踏板拉绳，左侧所述踏板轴右端面上还固定连接有左踏板拉绳，所述踏板腔下腔壁内均设有与之连通的踏板止动腔，所述踏板止动腔内设有上端伸出腔的踏板止动块，所述踏板止动块下端面上固定连接有踏板止动弹簧，所述踏板止动弹簧另一端固定在所述踏板止动腔下腔壁上，右侧所述踏板止动块下端面上还固定连接有右踏板止动拉绳，左侧所述踏板止动块下端面上还固定连接有左踏板止动拉绳，所述机壳中部设有保护控制腔，所述保护控制腔内设有与之腔壁滑动连接的保护球，所述保护控制腔左右腔壁内均设有与之连通的滑块槽，所述滑块槽内设有与之滑动连接的保护球滑块，所述保护球滑块所述保护球左右两端均固定连接有保护球弹簧，所述保护球弹簧另一端固定在所述保护球滑块上，所述保护控制腔中部下腔壁内设有与之连通的保护球止动腔，所述保护球止动腔内设有上端伸入所述保护控制腔的保护球止动块，所述保护球止动块下端面上固定连接有保护球止动弹簧，所述保护球止动弹簧另一端固定在所述保护球止动腔下腔壁上，所述保护球止动块下端面还固定连接有保护球止动拉绳，所述保护控制腔左右侧下腔壁内均设有与之连通的支撑启动腔，所述支撑启动腔内设有上端伸入所述保护控制腔内的支撑启动块，所述支撑启动块下端面均固定连接有支撑启动弹簧，所述支撑启动弹簧另一端固定在所述支撑启动腔下腔壁上，左侧所述支撑启动块下端面还固定连接有右支撑滑移齿轮拉绳，左侧所述支撑启动块下端面还固定连接有下踏板滑移齿轮拉绳，左侧所述支撑启动块上端面还固定连接有所述右踏板止动拉绳，右侧所述支撑启动块下端面还固定连接有左支撑滑移齿轮拉绳。
有益的，右侧所述支撑启动块下端面还固定连接有上踏板滑移齿轮拉绳，右侧所述支撑启动块上端面还固定连接有所述左踏板止动拉绳，所述机壳下方左右两侧均设有开口的支撑板腔，所述支撑板腔上腔壁转动连接有支撑销轴，所述支撑销轴下端固定连接有支撑板，所述支撑销轴内固定连接有支撑扭簧，所述支撑扭簧另一端固定在所述支撑板腔腔壁上，所述机壳中部后方设有保护驱动腔马叔叔保护驱动腔前腔壁上固定有保护驱动电机，所述保护驱动电机后面上动力连接有保护主轴，所述保护主轴前端固定邳保护驱动齿轮，所述保护驱动腔左右两侧均设有与之前后腔壁转动连接的支撑从动轴，所述支撑从动轴前端花键连接有与所述保护驱动齿轮啮合的支撑滑移齿轮块，所述支撑滑移齿轮块后端面内设有开口向后的支撑滑移齿轮槽，所述支撑滑移齿轮槽内设有支撑滑移齿轮块，所述支撑滑移齿轮块后端面上固定连接有支撑滑移齿轮弹簧，所述支撑滑移齿轮弹簧另一端固定在所述保护驱动腔后腔壁上，左侧所述支撑滑移齿轮块上固定连接有所述右支撑滑移齿轮拉绳，右侧所述支撑滑移齿轮块上固定连接有所述左支撑滑移齿轮拉绳，所述保护驱动腔上下两侧均设有与之前后腔壁转动连接的踏板复位轴，所述踏板复位轴后端固定有踏板卷绳轮，上方所述踏板卷绳轮上固定连接有所述左踏板拉绳，下方所述踏板卷绳轮上固定有所述右踏板拉绳，所述踏板复位轴前端花键连接有与所述保护驱动齿轮啮合的踏板滑移齿轮，所述踏板滑移齿轮前端面内设有开口向前的踏板滑移齿轮槽，所述踏板滑移齿轮槽内设有踏板滑移齿轮块，所述踏板滑移齿轮块前端面上固定连接有踏板滑移齿轮弹簧，所述踏板滑移齿轮弹簧另一端固定在所述保护驱动腔前腔壁上。
有益的，上方所述踏板滑移齿轮块前端面还固定连接有上踏板滑移齿轮拉绳，下方所述踏板滑移齿轮块前端面上固定连接有所述下踏板滑移齿轮拉绳，所述提升机构包括设在所述提升转动腔后方下腔壁内与之连通的提升转动块腔，所述提升转动腔前方下腔壁内还设有与之连通的拉升驱动腔，所述拉升驱动腔内下腔壁固定有提升驱动电机，所述提升驱动电机上端面动力连接有上端伸入所述提升转动腔内的提升主轴，所述提升主轴下端固定连接有拉升驱动齿轮，所述提升主轴上端花键连接有提升滑移齿轮，所述提升滑移齿轮下端面内设有开口向下的提升滑移齿轮槽，所述提升滑移齿轮槽内设有提升滑移齿轮块，所述提升滑移齿轮块下端面固定连接有提升滑移齿轮弹簧，所述提升滑移齿轮弹簧另一端固定在所述提升转动腔下腔壁上，所述提升滑移齿轮块下端面上固定连接有提升滑移齿轮拉绳，所述拉升驱动腔前方上下腔壁内均设有与之连通的拉升控制轴槽，所述拉升控制轴槽内滑动连接的拉绳控制轴，所述拉绳控制轴下端面转动连接有拉升控制转块。
有益的，所述右踏板止动拉绳下端面固定连接有拉升控制弹簧，所述拉升控制弹簧另一端固定在所述拉升控制轴槽下腔壁上，所述拉升控制转块下端面还固定连接有所述提升滑移齿轮拉绳，所述拉绳控制轴上端固定有与所述拉升驱动齿轮啮合的拉升控制齿轮，所述拉绳控制轴上端还固定有拉升卷绳轮，所述拉绳控制轴下端固定连接有拉升止动轮，所述拉升控制轴槽下腔壁上固定连接有拉升电磁铁，所述提升转动腔后端设有上端伸出腔壁外且线段伸入所述提升转动块腔内的提升架，所述提升架下端转动连接有与所述提升转动块腔腔壁滑动连接的提升架转动块，所述提升架转动块下端面上固定连接有提升转动块弹簧，所述提升转动块弹簧另一端固定在所述提升转动块腔下腔壁上。
有益的，所述提升架转动块上端面固定连接有所述保护球止动拉绳，所述提升转动腔后方下腔壁转动连接有与所述提升架花键连接且与所述提升滑移齿轮啮合的提升架转动齿轮，所述提升架前端设有起吊拉绳，所述起吊拉绳下端固定有起吊块，所述起吊拉绳另一端穿过所述提升架内后穿过所述机壳且穿入所述拉升驱动腔内固定在所述拉升卷绳轮上。
有益的，所述拉升控制弹簧弹力大于所述拉升控制转块弹力，所述支撑启动弹簧弹力大于所述支撑滑移齿轮弹簧和所述踏板滑移齿轮弹簧弹力之和。
本发明的有益效果 ：该装置中的倾斜保护机构可将倾斜的船体实行支撑，在重物过重时，使船只摇摆倾斜时，而保证在往船只上转移重物时减小其倾斜的幅度，同时伸出踏板连接码头，使船体倾斜过度无法站立时，船上的人容易逃生，通过起吊机构，可将货物安全的起吊上船只，保证其正常工作，从而保证了在起吊过程中船只上人员的危险，进一步使船只不易翻到而保证周围人群的安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中的B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中的C-C结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种起重时过载摇晃保护的小型起重船，包括机壳10，所述机壳10上方左右两端均设有开口的踏板腔12，所述踏板腔12内设有防止船体倾斜的倾斜保护机构83，所述机壳10后方方设有开口向上的提升转动腔79，所述提升转动腔79内设有将货物提升至船上的提升机构84，所述踏板腔12内设有与之腔壁滑动连接的踏板轴34，所述踏板轴34右端转动连接有踏板13，所述踏板轴34左端面上固定连接有踏板弹簧33，所述踏板弹簧33另一端固定在所述踏板腔12左腔壁上，右侧所述踏板轴34上左端还固定连接有右踏板拉绳32，左侧所述踏板轴34右端面上还固定连接有左踏板拉绳41，所述踏板腔12下腔壁内均设有与之连通的踏板止动腔37，所述踏板止动腔37内设有上端伸出腔的踏板止动块35，所述踏板止动块35下端面上固定连接有踏板止动弹簧36，所述踏板止动弹簧36另一端固定在所述踏板止动腔37下腔壁上，右侧所述踏板止动块35下端面上还固定连接有右踏板止动拉绳27，左侧所述踏板止动块35下端面上还固定连接有左踏板止动拉绳14，所述机壳10中部设有保护控制腔11，所述保护控制腔11内设有与之腔壁滑动连接的保护球31，所述保护控制腔11左右腔壁内均设有与之连通的滑块槽29，所述滑块槽29内设有与之滑动连接的保护球滑块28，所述保护球滑块28所述保护球31左右两端均固定连接有保护球弹簧30，所述保护球弹簧30另一端固定在所述保护球滑块28上，所述保护控制腔11中部下腔壁内设有与之连通的保护球止动腔19，所述保护球止动腔19内设有上端伸入所述保护控制腔11的保护球止动块22，所述保护球止动块22下端面上固定连接有保护球止动弹簧20，所述保护球止动弹簧20另一端固定在所述保护球止动腔19下腔壁上，所述保护球止动块22下端面还固定连接有保护球止动拉绳21，所述保护控制腔11左右侧下腔壁内均设有与之连通的支撑启动腔39，所述支撑启动腔39内设有上端伸入所述保护控制腔11内的支撑启动块26，所述支撑启动块26下端面均固定连接有支撑启动弹簧24，所述支撑启动弹簧24另一端固定在所述支撑启动腔39下腔壁上，左侧所述支撑启动块26下端面还固定连接有右支撑滑移齿轮拉绳25，左侧所述支撑启动块26下端面还固定连接有下踏板滑移齿轮拉绳23，左侧所述支撑启动块26上端面还固定连接有所述右踏板止动拉绳27，右侧所述支撑启动块26下端面还固定连接有左支撑滑移齿轮拉绳38。
有益的，右侧所述支撑启动块26下端面还固定连接有上踏板滑移齿轮拉绳42，右侧所述支撑启动块26上端面还固定连接有所述左踏板止动拉绳14，所述机壳10下方左右两侧均设有开口的支撑板腔18，所述支撑板腔18上腔壁转动连接有支撑销轴15，所述支撑销轴15下端固定连接有支撑板17，所述支撑销轴15内固定连接有支撑扭簧16，所述支撑扭簧16另一端固定在所述支撑板腔18腔壁上，所述机壳10中部后方设有保护驱动腔43马叔叔保护驱动腔43前腔壁上固定有保护驱动电机49，所述保护驱动电机49后面上动力连接有保护主轴40，所述保护主轴40前端固定邳保护驱动齿轮50，所述保护驱动腔43左右两侧均设有与之前后腔壁转动连接的支撑从动轴45，所述支撑从动轴45前端花键连接有与所述保护驱动齿轮50啮合的支撑滑移齿轮块47，所述支撑滑移齿轮块47后端面内设有开口向后的支撑滑移齿轮槽44，所述支撑滑移齿轮槽44内设有支撑滑移齿轮块47，所述支撑滑移齿轮块47后端面上固定连接有支撑滑移齿轮弹簧46，所述支撑滑移齿轮弹簧46另一端固定在所述保护驱动腔43后腔壁上，左侧所述支撑滑移齿轮块47上固定连接有所述右支撑滑移齿轮拉绳25，右侧所述支撑滑移齿轮块47上固定连接有所述左支撑滑移齿轮拉绳38，所述保护驱动腔43上下两侧均设有与之前后腔壁转动连接的踏板复位轴51，所述踏板复位轴51后端固定有踏板卷绳轮52，上方所述踏板卷绳轮52上固定连接有所述左踏板拉绳41，下方所述踏板卷绳轮52上固定有所述右踏板拉绳32，所述踏板复位轴51前端花键连接有与所述保护驱动齿轮50啮合的踏板滑移齿轮53，所述踏板滑移齿轮53前端面内设有开口向前的踏板滑移齿轮槽54，所述踏板滑移齿轮槽54内设有踏板滑移齿轮块55，所述踏板滑移齿轮块55前端面上固定连接有踏板滑移齿轮弹簧56，所述踏板滑移齿轮弹簧56另一端固定在所述保护驱动腔43前腔壁上。
有益的，上方所述踏板滑移齿轮块55前端面还固定连接有上踏板滑移齿轮拉绳42，下方所述踏板滑移齿轮块55前端面上固定连接有所述下踏板滑移齿轮拉绳23，所述提升机构84包括设在所述提升转动腔79后方下腔壁内与之连通的提升转动块腔63，所述提升转动腔79前方下腔壁内还设有与之连通的拉升驱动腔67，所述拉升驱动腔67内下腔壁固定有提升驱动电机68，所述提升驱动电机68上端面动力连接有上端伸入所述提升转动腔79内的提升主轴82，所述提升主轴82下端固定连接有拉升驱动齿轮66，所述提升主轴82上端花键连接有提升滑移齿轮80，所述提升滑移齿轮80下端面内设有开口向下的提升滑移齿轮槽60，所述提升滑移齿轮槽60内设有提升滑移齿轮块81，所述提升滑移齿轮块81下端面固定连接有提升滑移齿轮弹簧78，所述提升滑移齿轮弹簧78另一端固定在所述提升转动腔79下腔壁上，所述提升滑移齿轮块81下端面上固定连接有提升滑移齿轮拉绳71，所述拉升驱动腔67前方上下腔壁内均设有与之连通的拉升控制轴槽69，所述拉升控制轴槽69内滑动连接的拉绳控制轴77，所述拉绳控制轴77下端面转动连接有拉升控制转块72。
有益的，所述右踏板止动拉绳27下端面固定连接有拉升控制弹簧70，所述拉升控制弹簧70另一端固定在所述拉升控制轴槽69下腔壁上，所述拉升控制转块72下端面还固定连接有所述提升滑移齿轮拉绳71，所述拉绳控制轴77上端固定有与所述拉升驱动齿轮66啮合的拉升控制齿轮76，所述拉绳控制轴77上端还固定有拉升卷绳轮75，所述拉绳控制轴77下端固定连接有拉升止动轮74，所述拉升控制轴槽69下腔壁上固定连接有拉升电磁铁73，所述提升转动腔79后端设有上端伸出腔壁外且线段伸入所述提升转动块腔63内的提升架59，所述提升架59下端转动连接有与所述提升转动块腔63腔壁滑动连接的提升架转动块62，所述提升架转动块62下端面上固定连接有提升转动块弹簧64，所述提升转动块弹簧64另一端固定在所述提升转动块腔63下腔壁上。
有益的，所述提升架转动块62上端面固定连接有所述保护球止动拉绳21，所述提升转动腔79后方下腔壁转动连接有与所述提升架59花键连接且与所述提升滑移齿轮80啮合的提升架转动齿轮61，所述提升架59前端设有起吊拉绳58，所述起吊拉绳58下端固定有起吊块57，所述起吊拉绳58另一端穿过所述提升架59内后穿过所述机壳10且穿入所述拉升驱动腔67内固定在所述拉升卷绳轮75上。
有益的，所述拉升控制弹簧70弹力大于所述拉升控制转块72弹力，所述支撑启动弹簧24弹力大于所述支撑滑移齿轮弹簧46和所述踏板滑移齿轮弹簧56弹力之和。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：初始状态时，提升架转动块62和提升架59被提升转动块弹簧64弹起，使保护球止动拉绳21被放松，从而使保护球止动块22处于保护控制腔11腔内将保护球31压动在保护控制腔11上腔壁固定，支撑启动块26未被压下，从而使右支撑滑移齿轮拉绳25、下踏板滑移齿轮拉绳23、上踏板滑移齿轮拉绳42、左支撑滑移齿轮拉绳38均被拉紧，从而使两个支撑滑移齿轮48与保护驱动齿轮50脱离啮合，使两个踏板滑移齿轮53与保护驱动齿轮50啮合，左踏板止动拉绳14、右踏板止动拉绳27被放松，两个踏板轴34和两个踏板13被两个踏板止动块35卡在两个踏板腔12腔内，拉升电磁铁73工作使拉升控制齿轮76与拉升驱动齿轮66脱离啮合，起吊拉绳58被放松，使提升滑移齿轮拉绳71被放松，从而使提升转动腔79与提升架转动齿轮61啮合。
2：在需要工作时，提升驱动电机68工作，使其带动提升主轴82、拉升驱动齿轮66、提升滑移齿轮80提升架转动齿轮61、提升架59转动，从而使提升架59转动之码头，使起吊块57将货物固定，之后拉升电磁铁73停止工作使拉升控制齿轮76与拉升驱动齿轮66啮合，使提升滑移齿轮80与提升架转动齿轮61脱离啮合，从而使拉升驱动齿轮66带动拉升控制齿轮76、拉绳控制轴77、拉升止动轮74、拉升卷绳轮75转动，从而使货物被吊起，此时提升架59提升架转动块62因重物将提升转动块弹簧64压缩，从而使保护球止动拉绳21被拉紧，使保护球止动块22被拉回保护球止动腔19中，从而使保护球31被放松在保护控制腔11中，之后拉升电磁铁73再次工作，使拉升控制齿轮76与拉升驱动齿轮66脱离啮合，使提升滑移齿轮80与提升架转动齿轮61啮合，使提升架59向船内偏移，此过程中因重物过重而导致重物向船的另一侧偏移，而导致船体剧烈倾斜，此时保护球31会向倾斜的一侧滑移，从而压动倾斜侧比如左侧的支撑启动块26，从而使右支撑滑移齿轮拉绳25和下踏板滑移齿轮拉绳23被放松，使右踏板止动拉绳27被拉紧，进而使踏板轴34和踏板13在踏板弹簧33作用下伸出腔外，使船上的人可在危险时逃离，同时右侧支撑滑移齿轮48与保护驱动齿轮50啮合，下方的踏板滑移齿轮53与保护驱动齿轮50脱离啮合，保护驱动电机49转动带动保护主轴40、保护驱动齿轮50、支撑滑移齿轮48、支撑销轴15转动，从而使右侧支撑板17向右伸出支撑板腔18，支撑在码头底部，防止船体过度倾斜，之后船体水平时，就会使保护球31再次处于保护控制腔11中心，使支撑启动块26被放松，左侧支撑启动块26被放松，使右支撑滑移齿轮拉绳25、下踏板滑移齿轮拉绳23被拉紧，右踏板止动拉绳27被再次放松，此时右侧支撑滑移齿轮48与保护驱动齿轮50再次脱离啮合，下方踏板滑移齿轮53与保护驱动齿轮50啮合，使保护驱动齿轮50带动踏板滑移齿轮53、踏板复位轴51、踏板卷绳轮52转动，将右踏板拉绳32卷紧，从而使踏板轴34与踏板13被拉入踏板腔12内被踏板止动块35再次卡住，支撑销轴15和支撑板17在重力和支撑扭簧16作用下回到支撑板腔18内复位，如果码头在左边同理，使左侧支撑板17和踏板13伸出，防止过度倾斜，水平之后收回复位之后保护驱动电机49停止工作，之后拉升电磁铁73停止工作，使拉升控制齿轮76与拉升驱动齿轮66啮合后，使起吊拉绳58被放置在船上，完成工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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