设有电子设备的自行车部件
阅读说明：本技术 设有电子设备的自行车部件 (Bicycle component provided with an electronic device ) 是由 安东尼奥·里佐 于 2021-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及设有电子设备的自行车部件。本发明涉及一种操作与自行车部件相关联并包括处理器和唤醒单元的电子设备的方法,该方法包括能够由所述电子设备的所述处理器执行的以下步骤：-以待机模式和运行模式交替地操作,-在预定唤醒条件下,在从所述唤醒单元接收到唤醒信号时,从所述待机模式切换到所述运行模式,以及-在从所述运行模式切换到所述待机模式之前,通过更新所述预定唤醒条件来修改所述唤醒单元的配置,使得后续的唤醒信号在更新后的唤醒条件下被发送到所述处理器。本发明还涉及相关的自行车部件。(The present invention relates to a bicycle component provided with an electronic device. The invention relates to a method of operating an electronic device associated with a bicycle component and comprising a processor and a wake-up unit, the method comprising the following steps executable by the processor of the electronic device: -alternately operating in a standby mode and a run mode, -switching from the standby mode to the run mode upon receiving a wake-up signal from the wake-up unit under a predetermined wake-up condition, and-modifying the configuration of the wake-up unit by updating the predetermined wake-up condition before switching from the run mode to the standby mode such that subsequent wake-up signals are sent to the processor under the updated wake-up condition. The present invention also relates to an associated bicycle component.)
技术领域
本发明总体上涉及自行车的领域，并且特别是涉及一种设有电子设备的自行车部件以及相关的操作方法。
背景技术
自行车越来越多地配备有一个或多个电子设备。
在此，特别相关的电子设备例如是扭矩计或功率计，其可以与自行车部件(如例如传动部件)相关联。在本说明书和所附权利要求书中，术语“扭矩计”是指用于检测由骑车人传递的扭矩的仪器；术语“功率计”是指用于检测踩踏功率的仪器。众所周知，功率测量值可以由处理器通过将扭矩计的输出与角速度计的输出相结合来获得。
电子设备的另一示例可以包括无线通信系统，即发送/接收命令的无线电系统，其可以与自行车部件(如例如传动部件、车轮、轮毂、(前或后)拨链器元件、拨链器控制设备)相关联，特别是与车把、刹车杆、车座、座杆、避震器等相关联。
电子设备通常包括一个或多个电子部件(如例如处理器)，并且通常由合适地布置在自行车上的一个或多个电池电源单元供电。有时，自行车的每个电子设备包括其自身的电池电源单元。
为电子设备供电的电池电源单元可以是可更换的、是可在车上充电的或者是可在从自行车上拆下时充电的。在所有情况下，有必要保持电子设备的能量消耗尽可能低，以便保存电池电源单元的电荷，并因此保持电子设备的自主性。
为此，除了为电子设备提供实际的通/断开关之外，还可以根据不同操作模式来操作设备的一个或多个电子部件(像例如处理器)(例如通过使运行模式与待机模式交替)。
在本说明书和所附权利要求书中，“待机模式”(有时也指示为睡眠或等待或低功率模式)意在表示电子部件不操作但准备从暂时不使用状态切换到运行模式的条件；在待机模式中，典型地是，只有允许部件在接收到涉及致动该部件的命令或通常是输入时启动的那些电路保持操作，从而具有低电能消耗。
相反，在本说明书和所附权利要求书中，电子部件的“运行模式”意在表示部件准备好接收命令或通常是输入并执行任务的模式，但它可以仅参与等待命令和输入，而不执行任何具体任务。
在本说明书和所附权利要求中，从待机模式到运行模式的切换被指示为电子部件的唤醒。更一般地说，还意图涵盖：在部件的唤醒下，设备被保持在运行模式，防止其进入待机模式。在这两种情况下，可以使用相同信号或相似信号。
申请人注意到，从待机模式到运行模式的切换通常由适于发射唤醒信号的唤醒机制来控制。唤醒信号可以基于与电子设备相关联的合适传感器进行的检测来发射。
例如，同一申请人的欧洲专利申请EP3566935A1描述了一种设有电子系统的自行车曲柄臂，该电子系统包括电池电源单元、具有待机模式和运行模式的处理器和发射处理器的唤醒信号的唤醒单元。
在该申请中描述的实施例中，唤醒单元由加速度计实现，并且唤醒信号包括：当加速度计沿其轴线之一检测到等于或大于阈值或最小加速度的加速度时由加速度计产生的中断。
在此上下文中，申请人面临的技术问题是提供一种替代的唤醒机制。
特别地是，申请人面临的技术问题是提供一种可靠且有效的替代唤醒机制。
发明内容
因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种操作与自行车部件相关联并包括处理器和唤醒单元的电子设备的方法，该方法包括能够由电子设备的处理器执行的以下步骤：
-以待机模式和运行模式交替地操作，
-在预定唤醒条件下，在从唤醒单元接收到唤醒信号时，从待机模式切换到运行模式，以及
-在从运行模式切换到待机模式之前，通过更新预定唤醒条件来修改唤醒单元的配置，使得后续的唤醒信号在更新后的唤醒条件下被发送到处理器。
在本发明的第二方面，本发明还涉及一种包括电子设备的自行车部件，该电子设备包括：
-处理器，其适于以待机模式和运行模式交替地操作，以及
-唤醒单元，其在操作上连接到处理器，并被配置用以在预定唤醒条件下向处理器发送唤醒信号，以从待机模式切换到运行模式，
其特征在于，在从运行模式切换到待机模式之前，处理器每次适于通过更新预定唤醒条件来修改唤醒单元的配置，使得后续的唤醒信号在更新后的唤醒条件下被发送到处理器。
从下面的描述中将清楚地看出，每次更新(换句话说，修改)唤醒条件，使得后续的唤醒信号在更新后(换句话说，修改过)的唤醒条件下被发送到处理器，有利地是允许获得替代的、可靠的并且有效的唤醒机制。
此外，在本发明实施例中，唤醒条件的更新特别地是允许最小化电子设备的处理器的不希望唤醒的机会，并因此保存为设备及其部件供电的电池电源单元的电荷。
本发明在其一个或多个方面可以具有下文给出的优选特征中的一个或多个优选特征，取决于应用要求，这些特征可以根据需要彼此结合。
优选地是，自行车部件是移动的自行车部件。
在本说明书和所附权利要求书中，自行车的移动部件意在表示在使用中可以相对于自行车的固定参考元件在一个或多个位置之间移动的自行车部件，例如通过平移移动和/或围绕旋转轴线的旋转移动。
自行车的固定参考元件例如是自行车的车架。
自行车的移动部件的非限制性示例包括旋转的自行车部件、(前或后)拨链器的移动主体的元件、车座、座杆、避震器、拨链器控制设备(特别是关联于车把)。
更优选地是，自行车部件是旋转的自行车部件。
在本说明书和所附权利要求书中，“旋转的自行车部件”意在表示构造用以在使用中围绕其旋转轴线旋转的自行车部件。
例如，这种旋转部件可以是车轮、轮辋、轮毂、适于移动自行车元件的致动器的轴(例如与拨链器的机电致动器相关联的马达或齿轮马达的轴)或自行车传动部件。
在本说明书和所附权利要求书中，“自行车传动部件”意在表示在自行车使用期间(而不是当例如通过使用者手部的位移而从外部将自行车移到行驶表面上时)仅通过骑车人施加的踩踏运动而开始旋转的部件。
甚至更优选地是，自行车部件是自行车传动部件。
自行车传动部件优选地是选自由曲柄臂、踏板、在传动侧上的曲柄臂的蜘蛛架导杆(spider leg)、齿盘、中轴心轴、齿轮组的飞轮体、链轮组成的组。
优选地是，所述预定唤醒条件包括从由下列项组成的组中选取的至少一个条件：自行车部件相对于自行车的固定参考元件的预定位置，由自行车和/或自行车部件相对于参考轴线呈现的预定倾斜度，作用在自行车部件上的预定载荷，旋转的自行车部件或自行车传动部件在围绕旋转轴线的旋转运动期间呈现的预定角位置。
特别是，当自行车部件是移动部件时，所述预定唤醒条件优选地是包括自行车部件相对于自行车的固定参考元件(如例如车架)的预定位置。
在旋转部件的情况下，更特别是在自行车传动部件的情况下，所述预定唤醒条件优选地是包括自行车部件在围绕旋转轴线的旋转运动期间呈现的预定角位置。
特别是，在自行车部件是传动部件的情况下，提供用于发出每个后续的唤醒信号的预定唤醒条件的更新具有特别有利的实现，因为自行车部件的不自主运动或振动(与骑车人通过自主踩踏运动赋予的旋转不相对应)能够满足这种预定唤醒条件并导致电子设备的处理器的不希望唤醒的机会被有效地最小化，从而有利地保存为电子设备及其部件供电的电池电源单元的电荷。
事实上，由于所述预定唤醒条件的更新涉及修改发出唤醒信号时的自行车部件的角位置，所以部件随机移动到更新后的角位置(其每次都不同于之前的角位置)的机会被一贯地减小，即便没有被基本消除的话。
换句话说，防止了在相同方向上和/或在相同指向上的不希望且重复的振动或移动以不希望方式引起处理器的唤醒。
这种类型的唤醒机制因此特别适于应用到例如曲柄臂或其它传动部件的、诸如扭矩计或功率计的电子设备，因为受限于骑车人必须踩踏板来产生动力的事实，这种类型的扭矩计或功率计必须一定要以特定顺序通过特定角位置。
甚至更优选地是，自行车部件是曲柄臂。
在这种情况下，电子设备优选地是被固定在曲柄臂上或者集成在曲柄臂中。
更优选地是，曲柄臂是单体的，并且由复合材料制成，该复合材料包括结合在聚合物基体中的结构纤维，曲柄臂与实现所述电子设备的一个或多个印刷电路板共同模制。
优选地是，唤醒单元包括配置用以检测与自行车部件相关联的参数的传感器，并且唤醒单元被配置用以当传感器检测到的参数满足唤醒条件时向处理器发送所述唤醒信号。
优选地是，在这种情况下，该方法还包括能够由电子设备的唤醒单元执行的以下步骤：
-通过所述传感器检测与自行车部件相关联的参数；并且
-当检测到的参数满足预定唤醒条件时，向处理器发送唤醒信号。
在实施例中，在修改唤醒单元的配置的步骤中，从预定唤醒条件开始定义更新后的唤醒条件。
根据更新唤醒条件的这种方式(在下文中也表示为“唤醒-唤醒”)，更新后的唤醒条件从预定唤醒条件开始被定义，换句话说，从处理器在前一次唤醒时的那些唤醒条件开始被定义。
特别是，在唤醒条件包括旋转的自行车部件或自行车传动部件的预定角位置的实施例中，更新后的角位置相对于自行车部件的所述预定角位置移动预定更新角度。
在这种情况下，再次根据唤醒条件的“唤醒-唤醒”更新模式，从预定角位置开始定义更新后的角唤醒位置，所述角位置对应于自行车部件的上一次角唤醒位置，换句话说，对应于处理器在前一次唤醒时的位置。
优选地是，在替代实施例中，在修改唤醒单元的配置的步骤中，更新后的唤醒条件从在从处理器的运行模式切换到待机模式时由唤醒单元检测到的参数所呈现的值开始被定义。
唤醒条件的这种更新模式(在下文中也表示为“睡眠-唤醒”)规定基于在睡眠或进入处理器的待机步骤时与自行车部件相关联的参数呈现的值来定义更新后的唤醒条件。
特别是，在唤醒条件包括旋转的自行车部件或自行车传动部件的预定角位置的实施例中，更新后的角位置相对于在从处理器的运行模式切换到待机模式时自行车部件呈现的角位置移动预定更新角度。
在这种特定情况下，根据唤醒条件的“睡眠-唤醒”更新模式，后续的更新后的角位置是从处理器的上一次角睡眠位置确定的，这当然不是先验已知的，因此与“唤醒-唤醒”模式不同，每次传输唤醒信号所用的后续的更新后的角位置基本随机且不可预测地沿着完整圆分布，而不是落在在从开始就已预定的位置。然而，这种配置是有利的，因为它进一步降低了处理器的不希望唤醒的机会。事实上，更新后的角位置被防止偶然限定在处理器的上一次角睡眠位置处。
优选地是，在上面列出的所有情况下，所述预定更新角度为90°。
在实施例中，电子设备的处理器被配置用以仅在从唤醒单元接收到多个重复唤醒信号之后才从待机模式切换到运行模式。
在这种情况下，能够由电子设备的处理器执行的从待机模式切换到运行模式的步骤优选地是包括仅在从唤醒单元接收到多个重复的唤醒信号之后才从待机模式切换到运行模式。
这种配置通过忽略第一个唤醒信号(并且可能的是还有进一步后续的唤醒信号)来增强唤醒条件，防止误报(false positives)。例如，事实上，当唤醒条件包括旋转的自行车部件或自行车传动部件的预定角位置时，第一个唤醒信号(并且可能的是还有进一步后续的唤醒信号)可能是由于自行车部件的不由自主的和不希望的旋转引起的(即使在罕见和偶然的情况下才出现)，该不由自主的和不希望的旋转使自行车部件精确进入发生第一个唤醒信号的发出的更新后的角位置。
替代地是，唤醒单元可以被配置用以：仅在传感器检测到的参数已经满足唤醒条件一定次数之后，或者例如仅在所述参数已经满足旋转的自行车部件的角位置相对于该部件的前一角位置逐渐移动了预定重复角度之后，唤醒单元向处理器发送唤醒信号。
优选地是，所述重复角度等于所述更新角度，更优选等于90°。
优选地是，唤醒单元的传感器选自由加速度计、磁场传感器(优选是整装式的)、倾角计、陀螺仪、压力传感器、荷重传感器组成的组。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“整装式磁场传感器”意在表示一种磁传感器(例如磁力计)，它是完全自主的，不需要在容纳该磁传感器的电子设备之外的任何其它元件来执行该磁传感器的功能。例如，整装式磁场传感器可以是适于检测地球磁场的磁力计。
优选地是，由唤醒单元并且特别是由其传感器检测到的与自行车部件相关联的参数包括沿着传感器的第一检测轴线测量到的矢量的第一分量。
优选地是，所述矢量指示或可涉及自行车部件的位置，更优选是角位置。
所述矢量优选地是选自加速度、重力加速度、速度、角速度、地球磁场、旋转角度。
优选地是，由唤醒单元并且特别是由其传感器检测到的与部件相关联的参数包括沿着传感器的第二检测轴线测量到的所述矢量的第二分量。
在实施例中，由唤醒单元并且特别是由其传感器检测到的所述参数还包括沿着传感器的第三检测轴线测量到的所述矢量的第三分量。
优选地是，由唤醒单元检测到的矢量的所述第一分量和(如果存在的话)所述第二和/或所述第三分量由相应的量值和符号(正或负)来定义，该符号表示上述分量沿着相应的检测轴线的方向。
优选地是，所述预定唤醒条件规定沿着传感器的第一检测轴线测量到的矢量的所述第一分量在量值上超过矢量的第一量值阈值，并且与正号或负号匹配。
更优选地是，所述预定唤醒条件规定：
-沿着传感器的第一检测轴线测量到的矢量的所述第一分量在量值上超过矢量的第一量值阈值，并且与正号或负号匹配；或者
-沿着传感器的第二检测轴线测量到的矢量的所述第二分量在量值上超过矢量的第二量值阈值，并且与正号或负号匹配。
以这种方式，每次都在测量所述矢量所根据的取向(检测轴线)和指向(正号或负号)下发送唤醒信号，该取向和指向是不同的，并且优选是被配置用以在使用时跟着自行车部件的运动(优选是旋转)。
更优选地是，所述预定唤醒条件还各自包括矢量的所述第一分量的或相应地是还有矢量的所述第二分量高于相应的第一和第二量值阈值超过持续时间阈值。
这允许验证所检测到的矢量的量值稳定地高于阈值，从而过滤掉因矢量的量值的随机或不期望的振荡导致的误报的情况。
在其它实施例中，所述预定唤醒条件规定以下替代条件中的一个条件：
-沿着传感器的第一检测轴线测量到的矢量的所述第一分量在量值上超过矢量的第一量值阈值，并且与正号或负号匹配；或者
-沿着传感器的第二检测轴线测量到的矢量的所述第二分量在量值上超过矢量的第二量值阈值，并且与正号或负号匹配；或者
-沿着传感器的第三检测轴线测量到的矢量的所述第三分量在量值上超过矢量的第三量值阈值，并且与正号或负号匹配。
优选地是，在这种情况下，所述预定唤醒条件各自还包括矢量的所述第一分量的并且相应地是还有矢量的所述第二和第三分量高于矢量的相应的第一、第二和第三量值阈值超过持续时间阈值。
更优选地是，唤醒单元的传感器是加速度计。
在这种情况下，所述检测到的矢量是加速度。
当传感器是加速度计时，它优选地是选自由具有压电效应的加速度计、具有压阻效应的加速度计、具有电容效应的加速度计、用于测量涡流的加速度计组成的组。
优选地是，在这种情况下，所述预定唤醒条件包括沿着加速度计的第一轴线测量到的所述第一加速度分量在量值上超过第一加速度阈值，并且与正/负号匹配。
更优选地是，在这种情况下，所述预定唤醒条件规定：
-沿着加速度计的第一轴线测量到的所述第一加速度分量在量值上超过第一加速度阈值，并且与正号或负号匹配；或者
-沿着加速度计的第二轴线测量到的所述第二加速度分量在量值上超过第二加速度阈值，并且与正号或负号匹配。
以这种方式，每次都在测量加速度所沿着的取向(加速度计的轴线)和指向(正或负号)下发送唤醒信号，该取向和指向是不同的，并且优选被配置用以跟着自行车部件在使用中遵行的运动，优选是旋转。
例如，当自行车部件是曲柄臂时，沿着加速度计的检测轴线测量到的加速度分量的量值、取向和指向符合骑车人在踩踏期间赋予的曲柄臂的旋转。
优选地是，处理器被配置用以检测旋转自行车部件的旋转运动，更优选是基于唤醒单元的所述传感器的输出信号来检测。
优选地是，处理器被配置用以：当在长于阈值的时间内没有检测到旋转自行车部件的任何旋转运动时，处理器从运行模式切换到待机模式。
优选地是，唤醒单元完全由自行车部件支撑或被支撑在自行车部件中。
换句话说，唤醒单元不包括并且不需要自行车部件之外的元件来用于换鞋单元的操作。
优选地是，所述电子设备包括一个或多个电子部件，所述电子部件选自至少一个应力/应变检测器、节奏检测器、模数转换器、通信模块、外部/内部温度传感器、优选地是包含唤醒条件的易失性/非易失性存储器、电池电源单元、再充电连接器、一个或多个内部连接器(如果电子设备以多个部分制成)、一个或多个向外连接器、电池充电及电流和/或电压限制电路、电池电源单元的保护电路(也被指示为ESD电路)、一个或多个光指示器、自行车的元件的机电或电动液压致动器的控制设备。
当电子设备包括电池电源单元时，这优选地是包括一个或多个电池，这些电池是可更换的、是可在车上充电的或者是可在从电子设备拆下的状态下充电的。
当电子设备包括许多电子部件时，处理器优选地是被配置用以控制各种电子部件，使得电子设备根据不同操作状态进行操作，像例如全运行状态(也被指示为完全唤醒状态)、待机状态，以及可能的临时或部分运行状态(也称为监测状态)。
例如，可以规定，在电子设备的完全唤醒状态下，其包括的所有电子部件处于相应的运行模式；在设备的待机状态下，所有电子部件处于待机模式，并且在部分运行模式下，一些部件(像例如处理器和唤醒单元)处于操作或部分运行模式，而当前未使用的其它部件处于待机模式。
优选地是，所述电子设备实现扭矩计和/或功率计，或者是扭矩计和/或功率计的组成部分。
替代地是或附加地是，所述电子设备实现无线通信系统，或者是无线通信系统的组成部分。
替代地是或附加地是，所述电子设备实现自行车元件的机电或电动液压致动器，或者是其组成部分。
在电子设备实现扭矩计和/或功率计或者是其组成部分的情况下，优选地是，这种计量器是对称类型的，并且包括在自行车的各曲柄臂处制成的两个子系统，所述子系统中的一个包括前述电子设备。
在替代实施例中，扭矩计和/或功率计是非对称类型的。
在这种情况下，扭矩计和/或功率计包括在自行车的传动侧上的曲柄臂处或在曲柄组的中轴心轴处制成的单个系统。
优选地是，当唤醒单元的传感器是加速度计时，这也充当电子设备的节奏检测器，特别是当电子设备实现扭矩计和/或功率计或者是其组成部分时。
优选地是，当电子设备包括应力/应变检测器时，这包括至少一个应变仪和相对读取单元。
在这种情况下，电子设备的处理器优选地是被配置用以基于所述应力/应变检测器的信号产生扭矩信号，并且/或者基于所述应力/应变检测器的信号和所述节奏检测器的信号产生功率信号。
优选地是，处理器被配置用以当电子设备进入完全唤醒状态时开启应力/应变检测器，并且当电子设备进入待机状态(或者部分运行/监测状态，如果存在的话)时关闭应力/应变检测器。
优选地是，当电子设备包括通信模块时，这优选地是包括无线电收发器，该无线电收发器被配置用以与外部部件通信，特别是用以传送数据，诸如在外部部件处测量到的扭矩或功率。
优选地是，在这种情况下，处理器被配置用以当电子设备进入完全唤醒状态时开启通信模块，并且当电子设备进入待机状态(或者部分运行/监测状态，如果存在的话)时关闭通信模块。
优选地是，该方法还包括检测旋转自行车部件的旋转运动的步骤，该步骤可由电子设备的唤醒单元执行，更具体地说，可由其传感器执行，或者替代地是，可由电子设备的第二传感器或位于自行车上其它地方的第二传感器执行。
优选地是，该方法还包括可由电子设备的处理器执行的步骤：在睡眠条件下，从运行模式切换到待机模式，该睡眠条件包括从由下列项组成的组中选取的至少一个条件：自行车部件相对于自行车的固定参考元件的预定位置、由自行车和/或自行车部件相对于参考轴线呈现的预定倾斜度、作用在自行车部件上的预定载荷、旋转自行车部件或自行车传动部件在围绕旋转轴线的旋转运动期间呈现的预定角位置的持续时间长于时间阈值；以及旋转自行车部件在长于时间阈值的时间内没有旋转运动。
优选地是，该方法还包括当处于运行模式时可由处理器执行的步骤：处理曲柄臂旋转节奏数据和/或由骑车人在曲柄臂上施加的踩踏扭矩数据。
优选地是，该方法还包括当处于运行模式时可由处理器执行的步骤：产生扭矩信号和/或功率信号。
优选地是，当自行车部件是曲柄臂时，基于从应力/应变检测器的输出获得的力并基于已知的曲柄臂长度获得踩踏扭矩数据。
附图说明
根据参照附图对本发明优选实施例的描述，本发明的进一步特征和优点将变得更清楚，在附图中：
-图1示出了根据本发明一个实施例的可以与自行车部件相关联的电子设备的框图；
-图2示出了根据本发明一个优选实施例的可以与自行车部件相关联的电子设备的框图；
-图3示意性示出了根据本发明一个优选实施例的自行车部件；
-图4示出了涉及参数的随时间变化趋势的图表，这些参数是可以由与图3的自行车部件相关联的图2的电子设备的传感器检测到的参数；
-图5示意性地示出了处于不同角位置的图3的自行车部件；
-图6示意性地示出了根据本发明一个实施例的与自行车部件相关联的唤醒条件的定义；
-图7示出了根据现有技术的由传感器检测到的参数的定性趋势以及相关的唤醒信号；
-图8示出了根据本发明实施例的由自行车部件支撑的电子设备的传感器检测到的参数的定性趋势以及相关的唤醒信号；和
-图9示出了根据本发明优选实施例的操作与自行车部件相关联的电子设备的方法的框图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施例的涉及配置成与自行车部件相关联的电子设备10的框图。
电子设备10包括彼此在操作上连接的处理器12和唤醒单元14。
处理器12被适当编程，用以控制一个或多个电子部件(图1中未示出)，这些电子部件可以是电子设备10本身的组成部分，或者可以属于支撑在同一自行车部件上或更一般地说是支撑在自行车上的其它地方的其它电子设备。
处理器12和唤醒单元14以及电子设备10的可能其它电子部件由合适电源供电，像例如电池电源单元(未示出)，电源可以集成在电子设备10本身中或位于自行车上的其它地方。
出于节能目的，处理器12被配置用以根据运行模式和待机模式交替地操作，其中处理器12的能量消耗被最小化。
唤醒单元14特别地是包括传感器16，传感器16被配置用以检测与支撑电子设备10的自行车部件相关联的一个或多个参数。当传感器16检测到的参数满足预定唤醒条件(其定义和设定在下文参照附图详细说明)时，唤醒单元14旨在唤醒处理器12，使其从待机模式进入运行模式。类似地是，处理器12被配置用以每当发生特定睡眠条件时进入待机模式，该特定睡眠条件可以例如对应于唤醒单元14的传感器16检测到的参数的特定值持续一定时间段。
传感器16可以例如是从由加速度计、磁场传感器(更优选是整装式的)、倾角计、陀螺仪、压力传感器、荷重传感器组成的组中选取的任一传感器。
特别地是，由唤醒单元14的传感器16检测到的参数优选地是包括沿传感器16的一个或多个相应检测轴线测量到的矢量的一个或多个分量。
根据本发明，处理器12被配置用以在每次唤醒之后(特别是在进入待机模式之前不久)更新唤醒单元14的唤醒条件。
在一些实施例中，唤醒条件的更新允许最小化电子设备10的处理器12的不希望唤醒的机会，从而实现有利节能。
例如参照图2和图3所示的优选实施例，根据本发明可获得的优点是显而易见的。
在这种情况下，支撑电子设备100的自行车部件是如上文限定的自行车传动部件，更具体地是曲柄臂，其在图3中用附图标记20表示。
所示的曲柄臂20特别地是在传动侧上的曲柄臂(在图3中，确实可以看到前换档机构的齿盘22)，但是它同样可以是在与所述传动侧相反一侧上的曲柄臂。电子设备100由曲柄臂20的臂支撑，并且优选地是与其集成在一起。
如图2的框图中所示，电子设备100包括处理器12和唤醒单元14，该唤醒单元在本情况下包括充当传感器的加速度计116。因此，在本情况中，由加速度计116检测到的矢量是曲柄臂20的加速度。
曲柄臂在其旋转期间受到的实际加速度通常包括曲柄臂的重力加速度g、向心加速度和切向加速度。在踏板运动的初始阶段期间或在接近停止时，向心加速度和切向加速度的项相对于重力加速度g具有基本可忽略的量(entity)(具体地是，这在低于一定旋转速度时发生)，因此在下文中，将近似认为仅重力加速度作用在曲柄臂上。因此，在由加速度计116进行的检测中，仅考虑该最后一项，即重力加速度g。
加速度计116被配置用以检测曲柄臂20在由轴线x和y限定的旋转平面中受到的重力加速度g，轴线x和y对应于加速度计116的检测轴线。
加速度计116因此检测分别沿着其垂直检测轴线x和y作用的加速度g的两个分量gx和gy。更特别是，加速度g的分量gx和gy由相应量值和符号(正或负)定义，该符号表示该分量沿相应的检测轴线x或y的指向。
如图3中所示，轴线x被定义为沿着曲柄臂20的臂的轴向方向定向，而轴线y与曲柄臂20的臂相切地定向。加速度计116的检测轴线x的正指向(positive sense)在这里固定为朝着曲柄臂20的踏板径向向外，而轴线y的正指向以与曲柄臂20的旋转方向相同的方式固定。
图4是示出当曲柄臂绕其(穿过曲柄臂的销24的)旋转轴线的旋转角度θ改变时由加速度计116检测到的曲柄臂20的重力加速度的分量gx(t)和gy(t)的定性趋势的图表，该角度为又与时间相关并且因此被指示为θ(t)的角度。
沿着加速度计116的检测轴线x和y检测到的加速度g的分量gx(t)和gy(t)具有彼此偏移90°的正弦趋势。例如，如在图4中可以看到的，在分量gx(t)的趋势的正峰值或负峰值处，分量gy(t)为零，并且反之亦然。
图5示意性示出了相对于自行车的行驶地面50处于四个角位置的曲柄臂20(为了简单起见，图中省略了齿盘22)，所述角位置为在由骑车人施加的踩踏运动期间由曲柄臂20依次呈现的角位置。
按照惯例，第一角位置a)在曲柄臂20的旋转期间(在图5中沿顺时针方向发生)相对于地面50固定在0°，从所述第一角位置a)开始，曲柄臂20依次穿越上述其它的角位置b)90°、角位置c)180°和角位置d)270°。在曲柄臂20的旋转期间，沿着曲柄臂20的臂固定的加速度计的检测轴线x和y因此也旋转。
如图4中所示，在这四个角位置a)、b)、c)和d)处，由加速度计116沿着轴线x检测到的加速度的分量gx依次取等于0、+g、0和–g的量值，而在垂直于轴线x的轴线y上检测到的分量gy依次取等于+g、0、–g和0的量值。
唤醒单元14的加速度计116被编程，用以在图4中所示的分量gx(t)和分量gy(t)的正峰值或负峰值中的任一个峰值处发出旨在用于处理器12的唤醒信号，该唤醒信号在下文中也被指示为唤醒中断(wake interrupt)。例如，唤醒条件可以对应于图5中所示的四个角位置a)0°、b)90°、c)180°和d)270°中的任何一个角位置。
例如，预定唤醒条件可以设定为特别对应于曲柄臂20在情况c)中所呈现的角位置，即对应于180°。这意味着，为使处理器116被唤醒单元14的加速度计116发送的唤醒信号唤醒，骑车人必须使曲柄臂从相对于地面在0°处的角位置(情况a)进行180°旋转，穿过90°处的角位置(情况b)，直至达到180°处的角位置(情况c)。仅当达到该预定角位置时，唤醒单元才将发出唤醒信号，并且处理器可以进入运行模式。
如根据下文对图6进行的描述将变得更清楚的，当曲柄臂20进入到围绕上述特定角位置的角度变量或角度公差内时，认为达到了所述预定角位置，以将一定位置公差考虑在内。
类似地是，为用加速度表示该公差，一旦加速度计检测到的两个分量gx和gy中的一个分量(基本上，两个分量中的非零分量)在量值上超过最小加速度阈值(并且通过与相应的正号或负号的匹配)，则认为达到所述预定角位置。在所述预定角位置在180°处(图4中的情况c)的特定情况下，当加速度计116检测到负号的分量gy在量值上超过最小加速度阈值时，则已经发生唤醒条件。
例如，加速度的各相应分量gx和gy的最小加速度阈值Tx和Ty根据以下公式(1)和(2)参考图3的三角构造来定义：
Tx＝│g*sin(θ)│ (1)
Ty＝│g*cos(θ)│ (2)
本领域技术人员将能够基于通过角度θ定义的预定角位置并基于加速度计的采样频率每次选择最合适的Tx和Ty值。
为了唤醒机制的更大强度，所述预定唤醒条件优选还包括加速度分量高于相应最小加速度阈值Tx或Ty的最小持续时间tmin。基本上，仅当高于阈值的加速度值被保持的时间长于所述最小时间tmin时，加速度计116才会考虑该值用于产生中断。所述最小时间tmin的提供起到过滤掉可能的随机波动和加速度值的短暂周期的过滤器的作用。
有利地是，根据本发明，处理器12被配置用以更新唤醒单元14的预定唤醒条件，具体地说是所述预定角位置。处理器12每次在上一次唤醒之后并且优选是刚好在即将进入待机模式之前执行该操作，以便从上一次唤醒时使用的预定角位置开始定义曲柄臂20的不同的更新后的角位置。
根据上述唤醒-唤醒(wake-wake)更新模式，更新后的角位置特别地是相对于先前使用的预定角位置移动90°。例如，在实际情况下，如果上一次唤醒发生在0°(图5中的情况a)的预定角位置处，则处理器的后续唤醒信号将由加速度计116在90°(图5中的情况b)的角位置处产生。
替代地是，所述系统可以被配置用以实现上述睡眠-唤醒(sleep-wake)更新模式，在这种情况下，更新后的角位置相对于在处理器12上一次进入待机阶段时由曲柄臂20呈现的角位置移动90°。例如，如果处理器12的睡眠发生在0°(图5中的情况a)的预定角位置处，则处理器的后续唤醒信号将由加速度计116在90°(图5中的情况b)的角位置处产生。
现在参照图6描述根据睡眠-唤醒模式的曲柄臂20的更新后的角位置的定义的示例。
在所示的配置中，由曲柄臂20支撑的电子设备100的处理器(此处不可见)处于待机模式，因为曲柄臂20处于图中以REF指示的角位置，该位置与对应于唤醒条件的预定角位置P不重合。
特别地是，这里所示的预定角位置P与图5的情况b)的90°处的位置重合。当曲柄臂20进入围绕角位置P定义的公差角(图中指示为θ唤醒)并且在最小时间tmin上保持处在该角变量内时，认为达到角位置P，因此已经发生唤醒条件。
公差角θ唤醒的端点E1和E2特别地是通过从曲柄臂的参考位置REF起的两个角变量α和β来识别。所述两个角变量α和β优选地是由以下关系界定的：
β＝π+α (3)
这样，公差角θ唤醒以所述预定角位置P为中心。
然而，在替代实施例中，可以提供彼此完全独立的角变量α和β，并且还可以获得不以所述预定角位置P为中心的公差角θ唤醒。
上述唤醒机制在最小化电子设备100的处理器12的不希望唤醒的机会方面非常有效。
申请人确实已经证实，通过每次更新(即，修改)用于发出后续唤醒信号的唤醒条件，与骑车人通过踩踏运动赋予的旋转不相对应的自行车部件(在该示例中是曲柄臂20)的不由自主运动或振动能够满足这种唤醒条件并导致电子设备100的处理器12的不希望唤醒的机会被有效最小化，从而有利地保存了为设备100及其部件供电的电池电源单元的电荷。
特别地是，由于唤醒条件的更新涉及修改发出唤醒信号时的自行车部件的角位置，显著减少了部件随机移动到更新后的角位置(其每次都不同于前一次角位置)的机会，即使没有被基本消除的话。
换句话说，防止了沿着相同轴线和/或在相同指向上的不希望且重复的振动或运动(例如，该情况可在自行车在车辆上运输并受到振动时发生)以不希望方式导致处理器12的唤醒。
这是重要的，因为每次唤醒涉及与待机状态相比大得多的消耗，并且因此涉及电池电源单元的更大消耗和电子设备100的较短寿命。
例如，所描述的唤醒机制特别适于用在曲柄臂20或其它传动部件上的功率计中，因为受限于骑车人必须蹬踩踏板来产生动力的事实，这种类型的功率计必须一定要以特定顺序穿过特定角位置。
此外，上述的睡眠-唤醒更新模式是特别有利的，因为它进一步减少了处理器12的不希望唤醒的机会。实际上，更新后的角位置被防止偶然在处理器12的上一次角睡眠位置处被定义。
根据图7和图8之间的比较，可以更好理解上述优点。
图7示出了根据现有技术在存在不希望振动和产生唤醒中断的情况下的由加速度计沿着单个检测轴线检测到的加速度的趋势。
图8示出了根据本发明在存在不希望振动和产生唤醒中断的情况下的曲柄臂20的加速度分量gx和gy随时间的趋势。
申请人已经观察到，在已知唤醒系统(图7)中，其中由加速度计产生的唤醒中断每次是在检测到高于阈值的加速度值之后发生，但是仍然沿着相同检测方向被检测到，该已知唤醒系统容易引起处理器的不希望唤醒。事实上，由于唤醒条件总是保持相同，如果不希望运动持续存在并且产生高于阈值的加速度(例如，自行车在车辆车顶上运输期间，以及由于在不平道路上通过而存在竖向颠簸的情况下)，处理器将被加速度计错误发出的中断I唤醒多次，导致为部件供电的电池的无用消耗。
如从图8清楚看出的，另一方面，根据本发明的唤醒机制有利地是允许避免不希望唤醒，因为它规定在处理器12的每次睡眠的开始时修改唤醒条件，特别是曲柄臂20的更新后的角位置的定义，更特别是，相对于在上一次唤醒时使用的预定角位置移动90°。
特别地是，如果曲柄臂受到重复随机振动(例如，在车辆上运输自行车期间)，即使单个第一个随机唤醒发生(例如在0°的预定角位置处，图5中的情况a)，并且超过加速度分量gy的最小加速度阈值Ty的时间长于所述最小时间tmin，但由于在进入待机模式之前由处理器12操作的唤醒条件的更新(例如，在90°(图5中的情况b)的更新后的角位置上)，仍防止加速度计产生进一步的不希望唤醒中断。
图9示出了根据本发明优选实施例的与操作设有唤醒单元14的电子设备100的方法相关的流程图200。该流程图特别是示出了能够由电子设备100的处理器12执行的程序。
在该实施例中，电子设备100实现功率计，并且因此还包括一个或多个应力/应变检测器(特别是呈应变计的形式)、模数转换器、通信模块和存储唤醒条件的易失性/非易失性存储器。
在框202中，处理器12醒来并切换到运行模式。
框202的第一次执行可以例如发生在唤醒单元14接收到唤醒信号(参见框228)之后，或者可以通过通断开关(未示出)的接通来引起，或者通过电池电源单元(未示出)插入电子设备100中引起。
在框202，设备100从待机状态(在框226和228处表示)切换到开始和初始配置状态(框204、205和206)。
在设备100的待机状态下，加速度计116在低消耗/唤醒模式(例如，8位、10Hz下的降低采样)下开启，该模式适于确保产生唤醒信号并将其传输到处理器12。此外，在设备100的待机状态下，处理器12中消耗非常低的用于监测输入的一小部分(称为“感测单元”)也优选保持开启，以便在唤醒条件发生时检测来自加速度计116的唤醒信号。此外，可以开启电子设备100的其它可能部件，像例如电池电源单元的保护电路(如果设备100中有的话)。
随后，在框204中，处理器12开始初始配置程序，在该程序中，它自我配置并负责设置辅助电子器件。
特别是，在框204，处理器12的一些部分优选被开启，像例如时钟单元(RTC)和与加速度计116通信的数据通信外围设备(例如SPI或I2C类型的)，其旨在用于在框208处监测是否已经检测到曲柄臂20的旋转。
在随后的框205中，处理器12配置加速度计116(或总体上唤醒单元14)，使得其在适于检测曲柄臂20的旋转的部分运行/监测模式下操作。特别是，在该部分运行/监测模式下，加速度计116适于在曲柄臂20的每一象限变化时(即，每次曲柄臂20旋转另一90°时)向处理器12发送中断。这由于以下事实而获得：在该模式下，在接收到来自加速度计116的每个中断时，处理器12适于修改加速度计116的配置，使得在相对于前一次中断旋转90°的角度时，将下一中断从加速度计116发送到处理器12。
加速度计116在其处于部分运行/监测模式时的精度和采样频率(例如，10位，50Hz)高于前述低消耗/唤醒模式，但是低于完全唤醒(full wake)模式，在完全唤醒模式下，加速度计替代地是达到高精度和采样频率(例如12位/400Hz或更高)。
在框206中，处理器12重置第一时间计数器T1。
在随后的框208中，处理器12验证唤醒单元14的加速度计116的输出是否指示曲柄臂20的旋转。
在框208内，为由处理器12检测旋转，必需使一定数量的后续中断例如在曲柄臂20经过90°且然后经过180°之后以与最小旋转踩踏节奏相对应的频率跟随彼此发生。两个相继中断之间的时间距离例如为3秒，这对应于20转/分钟的最小旋转节奏。
如果框208的结果是否定的，即如果处理器12没有检测到任何旋转，则该方法移动到框220，在框220中，验证时间T1是否等于或大于第一超时时间Timeout1。例如，10s≤Timeout1≤30s。
如果框220的结果是否定的，则该方法返回到框208的验证(参见上文)，并且处理器12仅等待曲柄臂20的旋转事件。
如果框220的结果是肯定的，即如果第一超时时间Timeout1已经被超过，则该方法移动到框222。
在执行方法200的框208和220期间，电子设备100处于监测状态，在该状态下，加速度计116处于较高消耗状态，并且以检测曲柄臂20的旋转所必需的采样频率(例如10位，50Hz)工作，该频率大于电子设备100的待机状态下的采样频率(例如等于8位，10Hz)，在待机状态下，加速度计116以低消耗/唤醒模式操作，并且仅必须检测是否已经存在运动。此外，处理器12是部分工作的。
如果框208的结果是肯定的，换句话说，如果处理器12检测到曲柄臂20的旋转，则在框210处，电子设备100进入活动或完全唤醒状态，它在方法200的框210-218的整个执行期间保持在该状态。在框210，处理器12配置加速度计116，使得它向处理器12发送检测踩踏节奏所需的数据，以用于扭矩和/或功率的后续计算的目的，从而提高加速度计的精度和采样频率，使它们例如达到12位、400Hz。此外，处理器12暂停上面参考框205描述的每次修改加速度计116的中断传输的角度的操作。
此外，再次在框210，处理器12负责开启设备100操作所需的所有外围设备(例如，通信模块、模数转换器、可能的LED、应力/应变检测器的读取单元)。
在下一框212中，重置第二时间计数器T2。
因此，在框214，处理器12基于应力/应变检测器获得的力执行对骑车人施加在曲柄臂20上的踩踏扭矩的计算，基于由加速度计116获得的数据执行对踩踏节奏的计算，并且基于所计算出来的扭矩和节奏执行对踩踏功率的计算。
在下一框216中，处理器12验证所计算出来的节奏和扭矩中的至少一个或两个是否等于零。
在否定的情况下，该方法返回执行重置时间计数器T2的框212和下一框214。
另一方面，如果框216的验证具有肯定结果，换句话说，如果节奏和扭矩中的至少一个为零，则在框218中，验证第二时间计数器T2是否已经超过第二超时时间Timeout2。例如，10≤Timeout2≤30s。
在框218的验证的肯定结果的情况下，即如果已经超过第二超时时间Timeout2，则方法返回到框205，使加速度计116返回到部分运行/监测模式，重置时间计数器T1(框206)，然后返回在框208中验证加速度计是否已经检测到曲柄臂20的另一次旋转。
另一方面，在框218的验证的否定情况下，换句话说，如果时间T2没有超过第二超时时间Timeout2，则方法再次转移到在框214处执行计算。以这种方式，处理器12考虑到这样的事实：即在自行车的正常使用期间，也有曲柄臂没有进入旋转的时刻，但是只是暂时的，例如在交通灯处、下坡时、在减速的情况下等。
应当观察到，在框218的验证的肯定结果的情况下，方法规定：从框218移动到框205(并且例如不是直接移动到框222)，因此从电子设备100的完全唤醒状态切换到监测状态。这允许避免在骑车人可能在从停止并超过Timeout2限定的时间之后的短时间之后(例如，在没有踩踏板的情况下已经行进一定距离下坡路之后或在短暂维修停止之后)再次开始踩踏板的情况下直接切换到电子设备100的待机状态。
事实上，如果不存在踩踏板的时间相对较短，则从能量角度来说更有利的是保持在监测状态而不是切换到待机状态，因为完全关闭并随后重新开启涉及初始消耗峰值。在任何情况下，也可以允许直接从框218移动到框222。
回到框220的验证，在肯定结果的情况下，方法200移动到下一框222，在该框中，处理器12定义更新后的唤醒条件，在这种情况下表示为更新后的角位置。通过更新最小加速度阈值Tx、Ty的量值、沿着两个检测轴线x和y的加速度分量gx和gy的指向(正或负)，并且可能地是还更新保持高于加速度阈值的最小时间阈值tmin，由处理器12执行对唤醒条件的更新。
在下一框224中，处理器12通过执行各种电子部件的常规关闭(shut-down)程序以使其自身和设备100进入待机状态，使设备100准备关闭。
在执行方法200的框222-224期间，电子设备100处于关闭状态的开始，该状态使处理器12进入待机模式(框226)，并且使设备100进入待机状态(框226和228)。
一旦电子设备在框226已经进入待机模式，则处理器12(特别是其感测单元)保持工作，以确保对其输入的监测，特别是验证(框228)加速度计116对可能的唤醒信号的接收。
在测试的否定结果的情况下，处理器12返回到框226，并保持在待机状态。
另一方面，如果框228的验证是肯定的，并且检测到唤醒信号，则方法从框202再次开始。
为了进一步加强处理器12的唤醒模式，在本发明的替代实施例中，可以适当地配置处理器12和/或唤醒单元14，使得仅在“重复”唤醒条件下向处理器12发送唤醒信号(框228)。
例如，在第一种场景中，可以配置唤醒单元14，使得它仅在已经计数了曲柄臂20穿过(换句话说，旋转经过)先前定义的预定角位置预定次数N((通过唤醒设备内部的计数器))之后，才直接向处理器12发出唤醒信号。以类似方式，可以配置唤醒单元14，使得它仅在已经计数了曲柄臂的象限变化预定次数N(换句话说，从先前确定的预定角位置起的90°的N次移动)之后，才直接向处理器12发出唤醒信号。为检测这些不同穿过，加速度计116可以以比上述一般情况略高的采样频率工作，这导致在设备100处于待机状态时加速度计116的略微更大能量消耗。这种场景假设在唤醒单元14内部进行一些计算功能。
在第二种场景中，可以配置处理器12，使得仅在唤醒单元14且特别是加速度计116已经接收到多个重复唤醒信号之后，发生处理器12从待机模式切换到运行模式(从框228切换到框202)。这第二种场景要求进入到处理器12中的脉冲计数器在处理器部分关闭的情况下也能够操作。
尽管在前面的详细描述中主要参考了包括有充当传感器的加速度计的唤醒单元，但是经过必要修改，本发明也适于包括有不同类型传感器的唤醒单元，如例如磁场传感器(更优选是整装式的)、倾角计、陀螺仪、压力传感器或荷重传感器。
此外，尽管主要参考了曲柄臂，但是本发明同样可适于自行车的其它部件，诸如自行车的移动部件，优选是旋转部件，更优选是自行车的传动机构的其它部件，像例如踏板、在传动侧上的曲柄臂、齿盘、中轴心轴、齿轮组的飞轮体或者链轮。
因此，基于支撑电子设备10、100的自行车部件的类型和包括在唤醒单元14中的传感器16的类型，唤醒条件除部件围绕其自己的旋转轴线的预定角位置之外还可以包括其它条件，像例如自行车部件相对于自行车的固定参考元件的预定位置、由自行车和/或自行车部件相对于参考轴线呈现的预定倾斜度、作用在自行车部件上的预定载荷，等等。
例如，在其它实施例中，自行车电子设备10、100可以实现由拨链器和/或由与之相关联的相对控制器支撑的无线通信系统。
在这种情况下，仅作为示例，可以规定唤醒单元的传感器旨在检测自行车相对于参考轴线或相对于地球的磁场/重力场呈现的倾斜度。在这种情况下，唤醒条件包括自行车相对于前述参考轴线的相应预定倾斜度。
根据本发明，在这种情况下，处理器优选地是被配置用以每次在返回待机模式之前根据睡眠-唤醒更新模式更新后续唤醒条件，定义指示使用条件的自行车的更新后的倾斜度。
在一个实际示例中，如果当自行车保持在地面上“躺着”一段时间时(即在与自行车基本上水平倾斜度保持比时间阈值长的时间相对应的睡眠条件下)电子设备的处理器进入待机模式，则可以规定以更新后的竖直倾斜度来定义下一唤醒条件，使得处理器仅在使用者将自行车从地面抬起以便使用时才唤醒。
或者反之，如果当自行车保持竖直地定位一段时间(例如，固定到车辆以便用于运输)时电子设备的处理器进入待机模式，则可以不同地规定以更新后的侧向地倾斜的倾斜度(例如，对应于使用者从车辆上取下自行车并倾斜它以骑上自行车的时刻)来定义下一唤醒条件。
在又一些替代实施例中，自行车电子设备10、100可以由座杆或由自行车避震器支撑。
在这些情况中，唤醒单元的传感器可以例如由适于检测作用在车座上或相应地是作用在避震器上的压力/载荷的荷重传感器来实现。在避震器的情况下，可以提供适于检测避震器的杆的长度变化的传感器，像例如适于检测所述杆上的凹口的光学传感器。
因此，唤醒条件在这种情况下可以包括作用在座杆上或作用在自行车的避震器上的预定载荷值，或者在避震器的情况下包括避震器的杆的预定长度，并且处理器因此配置用以每次根据睡眠-唤醒更新模式来定义指示自行车的使用的更新后的唤醒条件。
例如，如果电子设备的处理器进入待机模式，并且“空载”值(换句话说，由于使用者从自行车上下来而导致最小载荷或零载荷)保持一段时间，则可以提供更新后的载荷值作为更新唤醒条件，该更新后的载荷值在一定程度上对应于使用者作用在车座和/或避震器上的最小重量，以便当使用者回到自行车上时唤醒处理器。
或者反之，如果在使用者在车座上的情况下自行车保持静止一段时间时，电子设备的处理器进入待机模式，则可以不同地提供“空载”值(换句话说，最小载荷或零载荷)作为更新后的唤醒条件，因为使用者在临时停止后起身给予启动推力。
同样，在这些其它情况下，通过改变唤醒条件，可以根据替代的、可靠的且有效的技术实现唤醒机制。此外，可以避免由于振动或典型地是与例如运输相关的自行车的其它状态导致设备的电子器件的不希望唤醒。
以上是对发明方面的各种实施例的描述，并且在不脱离本发明范围的情况下可以进行进一步改变。各种部件的形状和/或尺寸和/或位置和/或取向和/或各种步骤的顺序可以改变。元件或模块的功能可以由两个或更多个部件或模块执行，并且反之亦然。显示为直接连接或接触的部件可以具有布置在部件之间的中间结构。显示为彼此紧接的步骤可以具有在步骤之间执行的中间步骤。附图中示出的和/或参考附图或实施例描述的细节可以应用于其它附图或实施例。并非附图中示出或在同一上下文中描述的所有细节都必须一定要在同一实施例中存在。相对于现有技术创新的特征或方面(单独地或与其它特征相结合地)被认为是对本身描述的，而无关于什么被明确描述为是创新性的。
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