具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考说明书附图1至图5，本发明所提供的新型船用升降式伸缩折叠舷梯被阐述，所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯的高度可升降，长度可调节，能够基于应用场景的变化，调整自身的高度及长度，以适应多种应用场景。

具体地，所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯包括两个相互间隔设置的支柱1、升降机构、第一梯架6以及第二梯架7。第一梯架6具有第一端和第二端，所述第一端6连接于所述升降机构，所述升降机构用于改变所述第一端相对于所述支柱1的高度。所述第二梯架7可伸缩地连接于所述第二端。

所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯还包括平台，两个所述支柱1相互间隔预设的距离安装于所述平台，优选采用焊接的方式将两个所述支柱1固定在所述平台上方两侧。

参考说明书附图2、图3以及图5，所述升降机构包括升降驱动件3和滑块2，所述支柱1的侧面具有升降滑轨，所述升降驱动件3和所述滑块2分别安装于所述升降滑轨，所述第一梯架6的所述第一端连接于所述滑块2，所述升降驱动件用于带动所述滑块2沿着所述升降滑轨滑动。

优选地，所述升降驱动件3是升降油缸，油缸筒在下方，活塞杆在上方，通过上方的活塞杆运动带动所述滑块2的升降。所述伸缩油缸响应速度较快，能够较快、较为精准的控制舷梯梯架的伸缩长度。可选地，所述升降驱动件3还能够是升降气缸或其他的升降控制结构，所述升降驱动件3的具体结构不应当构成对本发明的限制。优选地，所述滑块2为长方体，侧面开有凹槽，与所述槽型支柱的升降槽轨相贴合。

优选地，所述支柱1是槽型支柱，所述升降滑轨安装于所述槽型支柱的滑槽中，所述升降滑轨是所述槽型支柱的内部槽轨。所述升降驱动件3与所述滑块2侧面连接。所述第一梯架6的所述第一端通过耳环及横杆与所述滑块2正面铆接。

所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯还包括扶梯12，所述扶梯12的顶部可转动地连接于所述滑块2，所述扶梯12的底部安装有滚轮13。优选地，所述扶梯12的顶部铰链连接于所述滑块2。所述滚轮13能够在所述舷梯梯架姿态发生改变时，可随所述舷梯梯架一起运动，从而保证人员安全登乘。扶梯扶手用于防止船员在登乘支舷梯梯架时跌落，进一步保证船员的安全。舷梯梯架栏杆用于架设出一条通道供船员通过，同时舷梯扶手供船员搀扶。

当被实施为升降油缸的所述升降驱动件3推动滑块2向上滑动时，所述第一梯架6的所述第一端沿着所述支柱1向上运动，所述滚轮13向靠近所述第一梯架6的方向运动，当所述第一梯架6上升结束后，手动对所述滚轮13限位。当被实施为升降油缸的所述升降驱动件3下降带动所述滑块2向下滑动时，所述第一梯架6的所述第一端向下运动，带动所述滚轮13向远离第一梯架6的方向运动，当所述第一梯架6下降结束，手动对所述滚轮13限位。

参考说明书附图1至图5，所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰驱动件5，所述俯仰驱动件5的一端连接于所述滑块2，另一端连接于所述第一梯架6，并且所述俯仰驱动件5连接于所述滑块2的位置高于所述第一梯架6的所述第一端的高度。

优选地，所述俯仰驱动件5是俯仰油缸。可选地，所述俯仰驱动件5还能够是俯仰气缸，所述俯仰驱动件5的具体类型不应当构成对本发明的限制。

所述第一梯架6的预设位置沿长度方向设置有伸缩滑轨11，所述第二梯架7包括第三端和第四端，所述第三端可伸缩地安装于所述伸缩滑轨11。

优选地，所述伸缩滑轨11是形成于所述第一梯架6的槽型梯轨。所述第二梯架7的预设位置设置有滑轮10。在所述第一梯架6和所述第二梯架7伸缩的过程中，所述滑轮10能够相对于所述伸缩滑轨11滚动。

所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩驱动件4，所述伸缩驱动件4安装于所述伸缩滑轨11并且所述伸缩驱动件4连接于所述第二梯架7，用于控制所述第二梯架7沿着所述伸缩滑轨11滑动。

优选地，所述伸缩驱动件4是伸缩油缸。可选地，所述伸缩驱动件4还能够是伸缩气缸，所述伸缩驱动件4的具体类型不应当构成对本发明的限制。

所述第一梯架6和第二梯架7通过所述伸缩滑轨11、滑轮10相互嵌套。

所述新型船用升降式伸缩折叠舷梯还包括第三梯架8和翻转机构，所述第三梯架8可转动地连接于所述第二梯架7的所述第四端，所述翻转机构分别连接于所述第二梯架7和所述第三梯架8，用于控制所述第三梯架8相对于所述第二梯架2转动。所述翻转机构包括翻转驱动件14和翻转架，所述翻转架的底端可转动地连接于所述第三梯架8，所述翻转驱动件14的一端连接于所述第二梯架7，另一端连接于所述翻转架的顶部。

优选地，所述翻转架的形状大致呈三角形，能够有效地保证所述第三梯架8翻转过程的稳定性。

优选地，所述第一梯架6的所述第一端通过俯仰铰链16可转动地连接于所述滑块2。所述第二梯架7的所述第四端与所述第三梯架8通过翻转铰链15可转动地连接。

当着陆点较远时，所述伸缩驱动件4伸长，所述滑轮10在伸缩滑轨11内滚动，带动所述第二梯架7伸出。安装在所述第二梯架7上的所述翻转驱动件14伸出，所述第三梯架8沿着翻转铰链旋转，逐渐打开。当着陆点较近时，所述伸缩驱动件4缩短，所述滑轮10在所述伸缩滑轨11内滚动，带动所述第二梯架7收起，同时，安装在所述第二梯架7上的所述翻转驱动件14伸出，所述第三梯架8沿着翻转铰链旋转，逐渐打开。

所述滑块2正面与所述第一梯架6的所述第一端的下方两侧装有耳环，所述俯仰驱动件5通过耳环可转动地连接在所述滑块2与所述第一梯架6的所述第一端之间。当着陆点较高时，所述俯仰驱动件5收缩，所述第一梯架6围绕端部横杆向上抬起，在船舶与着陆点间搭出平稳安全的通道。当着陆点较低时，所述俯仰驱动件5收缩，所述第一梯架6围绕端部横杆向下运动，在船舶与着陆点间搭出平稳安全的通道。

在一些特殊工况下，由于单纯进行伸缩或俯仰时，舷梯与着陆点产生的夹角过大，使得通道呈较大坡度，不利于人员通过，此时，所述升降机构、所述伸缩机构以及所述俯仰机构还能够相互配合。

示例地，当着陆点较高且较远时，所述升降驱动件3带动所述滑块2向上滑动，从而步桥梯架上升。然后锁俯仰驱动件5伸出，舷梯梯架围绕横杆转动，梯架上抬。同时，所述伸缩驱动金4伸长，所述滑轮10在所述伸缩滑轨11内滚动，所述第二梯架7展开。锁翻转驱动件14伸出，梭胡第三梯架8打开。在船舶与着陆点间形成安全平稳的通道。

当着陆点较低且较近时，所述升降驱动件3带动所述滑块2向下滑动，从而步桥梯架下降。然后所述俯仰驱动件5收缩，舷梯梯架围绕横杆转动，梯架下俯。同时，所述伸缩驱动件4收缩，所述滑轮10在所述伸缩滑轨11内滚动，所述第二梯架7收起，所述翻转驱动件14伸出，所述第三梯架8打开。在船舶与着陆点间形成安全平稳的通道。

当着陆点较高且较近时，所述升降驱动件3带动所述滑块2向上滑动，从而步桥梯架上升。然后所述俯仰驱动件5收缩，舷梯梯架围绕横杆转动，梯架下俯。同时，所述伸缩驱动件4收缩，所述滑轮10在所述伸缩滑轨11内滚动，所述第二梯架7收起，所述翻转驱动件14伸出，所述第三梯架8打开。在船舶与着陆点间形成安全平稳的通道。

当着陆点较低且较远时，所述升降驱动件3带动所述滑块2向下滑动，从而步桥梯架下降。然后所述俯仰驱动件5收缩，舷梯梯架围绕横杆转动，梯架下俯。同时，所述伸缩驱动件4伸出，所述滑轮10在所述伸缩滑轨11内滚动，所述第二梯架7展开，所述翻转驱动件14伸出，所述第三梯架8打开。在船舶与着陆点间形成安全平稳的通道。

本申请所提供的新型船用升降式伸缩折叠舷梯能够实现登乘舷梯打开和收拢的自动化，自动化程度提高，保障船员的人身安全。在将舷梯梯架打开的过程中，通过升降机构控制舷梯梯架的高度，伸缩机构控制舷梯梯架的长度，俯仰机构控制舷梯梯架的角度，从而在船舶与着陆点之间形成供船员通过的安全通道。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。