阅读说明：本技术 一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置 (Automatic efficient surrounding edge unloading device for multilayer foamed ceramic tunnel kiln ) 是由 易思海 荆海山 李秀栋 林小平 陈俊杰 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置,包括机架、横梁、用于输送陶瓷原料的窑车、用于拆卸围边的吸取机构、用于将拆卸下来的围边输送至下一工位的输送机构、驱动所述吸取机构升降的上层升降机构以及驱动所述输送机构升降的下层升降机构,围边位于所述窑车上。本发明提供的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置,通过第一吸取机构将吸住的围边转动,使得围边绕开立柱后退出,实现了窑车上有立柱一侧的围边的拆卸,通过第二吸取机构将围边吸住后退出,实现了窑车上没有立柱一侧的围边的拆卸,实现了全自动拆卸围边,提高了生产效率,无须人工操作,降低了生产成本。(The invention relates to an automatic and efficient surrounding edge unloading device for a multilayer foamed ceramic tunnel kiln, which comprises a rack, a cross beam, a kiln car for conveying ceramic raw materials, an absorbing mechanism for disassembling a surrounding edge, a conveying mechanism for conveying the disassembled surrounding edge to the next station, an upper layer lifting mechanism for driving the absorbing mechanism to lift and a lower layer lifting mechanism for driving the conveying mechanism to lift, wherein the surrounding edge is positioned on the kiln car. According to the automatic and efficient surrounding edge unloading device for the multilayer foamed ceramic tunnel kiln, the sucked surrounding edge is rotated through the first suction mechanism, so that the surrounding edge is withdrawn after bypassing the stand column, the dismounting of the surrounding edge at one side of the stand column on the kiln car is realized, the surrounding edge is sucked through the second suction mechanism and then withdrawn, the dismounting of the surrounding edge at one side of the kiln car without the stand column is realized, the full-automatic surrounding edge dismounting is realized, the production efficiency is improved, manual operation is not needed, and the production cost is reduced.)

一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置

技术领域

本发明涉及一种泡沫陶瓷生产设备技术领域，具体地，涉及一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置。

背景技术

发泡陶瓷广泛应用于各种建筑中，随着发泡陶瓷需求量的不断增加，目前的单层泡沫陶瓷隧道窑的产量已经无法满足市场需求，因此，人们提出了多层泡沫陶瓷隧道窑，即在窑车上设置多层结构，实现了多层泡沫陶瓷同时烧成成型。

多层泡沫陶瓷隧道窑生产时，需要在每层的硼板上铺设陶瓷纸，并在四周围上围边，用以形成空腔，方便在空腔内部进行布料，然后烧成成型。泡沫陶瓷烧成成型后，需要将围边拆卸下来，从而得到所需的泡沫陶瓷。

现有的围边拆卸方式都是采用人工拆卸，拆卸效率低下，劳动强度大，且随着人力成本的不断提高，无疑会增加泡沫陶瓷的生产成本。

基于现有围边拆卸的不足之处，有必要提出一种能够实现自动化拆卸围边的装置，提高生产效率，降低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，能够自动化拆卸围边，生产效率高，生产成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，包括机架、横梁、用于输送陶瓷原料的窑车、用于拆卸围边的吸取机构、用于将拆卸下来的围边输送至下一工位的输送机构、驱动所述吸取机构升降的上层升降机构以及驱动所述输送机构升降的下层升降机构，围边位于所述窑车上；

所述窑车上设有立柱，所述围边包括第一围边和第二围边；其中，

第一围边位于所述窑车上设有立柱的一侧，其包括若干围边单元，且相邻所述立柱之间设有至少两个围边单元；

所述第二围边位于所述窑车上不设有立柱的一侧；

所述吸取机构包括用于拆卸第一围边的第一吸取机构和用于拆卸第二围边的第二吸取机构；

所述第一吸取机构吸住所述围边单元后带动所述围边单元转动，使得围边单元绕开所述立柱后退出，并将所述围边单元送至输送机构上，通过所述输送机构输送至下一工位；

所述第二吸取机构吸住所述第二围边后退出，并将所述第二围边送至所述输送机构上，通过所述输送机构输送至下一工位。

优选地，所述第一吸取机构包括两个相互铰接的曲臂架、与所述曲臂架相连接的驱动结构、与所述曲臂架活动连接的滑块、用于安装所述滑块的滑轨、安装于所述曲臂架上的第一吸盘以及驱动所述第一吸取机构往返运动的第一平移机构，其中所述曲臂架、驱动结构、滑块及滑轨安装于所述第一平移机构上。

优选地，所述驱动结构包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的驱动杆；

所述驱动电机驱动所述驱动杆做伸缩运动，所述驱动杆与两个曲臂架相互铰接处相连接。

优选地，所述第一平移机构包括第一伸缩架、与所述第一伸缩架相连接的第一连杆、与所述第一连杆相连接的第一曲臂、驱动所述第一曲臂运动的第一平移电机、与所述第一伸缩架相连接的第一平移滑块、支撑所述第一平移滑块的第一平移滑轨以及用于固定所述第一平移电机的第一滑动架；

所述曲臂架、驱动结构、滑轨均位于所述第一伸缩架上；

所述第一滑动架与所述上层升降机构相连接，所述第一平移滑轨安装于所述第一滑动架上，所述第一平移滑轨支撑所述第一平移滑块和第一伸缩架。

优选地，所述第二吸取机构包括第二吸盘和驱动所述第二吸盘平移运动的第二平移机构。

优选地，所述第二平移机构包括第二伸缩架、与所述第二伸缩架相连接的连接座、安装于所述连接座上的气缸、与所述气缸相连接的第二平移滑块、与所述第二平移滑块相匹配的第二平移滑轨、用于安装所述第二平移滑轨的第二滑动架，所述第二平移滑块与所述第二伸缩架相连接；

所述第二滑动架与所述上层升降机构相连接，且所述第二平移滑轨安装于所述第二滑动架上，所述第二平移滑轨支撑所述第二平移滑块和第二伸缩架。

优选地，所述上层升降机构安装于所述机架和横梁上，其包括上层升降电机、上层主动链轮、上层活动链轮、上层链条、上层链条连接块和上层机架；

所述上层升降电机驱动所述上层主动链轮转动，所述上层主动链轮通过上层活动链轮、所述上层链条和上层链条连接块与所述上层机架相连接；

所述上层机架与所述第一滑动架和所述第二滑动架相连接。

优选地，所述上层机架上还设有上层导轮，所述上层导轮沿所述机架运动。

优选地，所述下层升降机构安装于所述机架和横梁上，其包括下层升降电机、下层主动链轮、下层活动链轮、下层链条、下层链条连接块和下层机架；

所述下层升降电机驱动所述下层主动链轮转动，所述下层主动链轮通过下层活动链轮、所述下层链条和下层链条连接块与所述下层机架相连接；

所述输送机构安装于所述下层机架上。

优选地，所述下层机架上还设有下层导轮，所述下层导轮沿所述机架运动。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明提供的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，通过第一吸取机构将吸住的围边转动，使得围边绕开立柱后退出，实现了窑车上有立柱一侧的围边的拆卸，通过第二吸取机构将围边吸住后退出，实现了窑车上没有立柱一侧的围边的拆卸，实现了全自动拆卸围边，提高了生产效率，无须人工操作，降低了生产成本。

2、本发明提供的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，为了防止所述上层机架在运动过程中位置偏移，影响吸取机构的正常工作，所述上层机架上还设有上层导轮，所述上层导轮沿所述机架运动，导向所述上层机架的运动，保证拆卸过程的顺利进行。

3、本发明提供的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，为了防止所述下层机架在运动过程中位置偏移，影响输送机构的正常工作，所述下层机架上还设有下层导轮，所述下层导轮沿所述机架运动，导向所述下层机架的运动，保证输送过程的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置的结构示意图；

图2是图1中B-B处的剖面结构示意图；

图3是图1中A-A处的剖面结构示意图；

图4是本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置中第一吸取机构的结构示意图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置的另一视角的结构示意图；

图7是图6中D处的放大图；

图8是图3中E处的放大图；

图9是图1中F处的放大图；

图10是本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置的结构示意图，用以展现上层升降机构及下层升降机构的具体结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-3所示，本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，包括机架1、横梁2、用于输送陶瓷原料的窑车3、用于拆卸围边的吸取机构、用于将拆卸下来的围边输送至下一工位的输送机构4、驱动所述吸取机构升降的上层升降机构5以及驱动所述输送机构4升降的下层升降机构6，围边7位于所述窑车3上；

所述窑车3上设有立柱31，所述围边7包括第一围边71和第二围边72；其中，

第一围边71位于所述窑车3上设有立柱31的一侧，其包括若干围边单元711，且相邻所述立柱31之间设有至少两个围边单元711；

所述第二围边72位于所述窑车3上不设有立柱的一侧；

所述吸取机构包括用于拆卸第一围边71的第一吸取机构8和用于拆卸第二围边72的第二吸取机构9；

所述第一吸取机构8吸住所述围边单元711后带动所述围边单元711转动，使得围边单元711绕开所述立柱31后退出，并将所述围边单元711送至输送机构4上，通过所述输送机构4输送至下一工位；

所述第二吸取机构9吸住所述第二围边72后退出，并将所述第二围边72送至所述输送机构4上，通过所述输送机构4输送至下一工位。

所述机架1和横梁2用于固定安装所述吸取机构、输送机构4、上层升降机构5和下层升降机构6，保证围边7拆卸过程的顺利进行。

所述窑车3用于将陶瓷原料运送至隧道窑内部，使得陶瓷原料在隧道窑内部烧成成型，围边在所述窑车3上，相互拼接成空腔，陶瓷原料在该空腔内部。

为了能够实现泡沫陶瓷的多层烧结，提高生产效率，故目前的窑车通常都设有多层，通过立柱进行支撑，故所述窑车3上设有立柱31，所述立柱31位于窑车3其中两侧，另外两侧不设置立柱。

如图2所示，由于设有立柱31一侧的围边拆卸方式与不设有立柱一侧的围边拆卸方式不同，本发明为了能够更好的阐述，将不同位置的围边区分开来，将围边7分为第一围边71和第二围边72，其中，所述第一围边71位于所述窑车3上设有立柱的一侧，所述第二围边72位于所述窑车3设不设有立柱31的一侧，其中，由于第一围边71附近设有立柱，直接拆卸会被立柱阻挡，无法进行正常拆卸，故，本发明将所述第一围边71分为若干围边单元711，且相邻所述立柱之间设有至少两个围边单元71，便于拆卸过程的顺利进行。

所述吸取机构用于将拆卸围边，其包括用于拆卸所述第一围边71的第一吸取机构8和用于拆卸所述第二围边72的第二吸取机构9，其中所述第一吸取机构8吸住所述围边单元711后带动所述围边单元711转动，使得围边单元711绕开所述立柱31后退出，并将所述围边单元711置于所述输送机构4上，通过所述输送机构4输送至下一工位；所述第二吸取机构9吸住所述第二围边72后退出，并将所述第二围边72置于所述输送机构4上，通过所述输送机构4输送至下一工位。

具体的，如图4-5所示，所述第一吸取机构8包括两个相互铰接的曲臂架81、与所述曲臂架81相连接的驱动结构82、与所述曲臂架81活动连接的滑块83、用于安装所述滑块83的滑轨84、安装于所述曲臂架81上的第一吸盘85以及驱动所述第一吸取机构8往返运动的第一平移机构86，其中所述曲臂架81、驱动结构82、滑块83及滑轨84安装于所述第一平移机构86上，在所述第一平移机构86的作用下往返运动。

所述曲臂架81用于安装所述第一吸盘85，第一吸盘85吸住围边单元711，两个曲臂架81相互铰接，且相互铰接处位于两个立柱的中心位置，曲臂架81上未铰接的一端靠近所述立柱31。

如图3所示，所述驱动结构82包括驱动电机821和与所述驱动电机821相连接的驱动杆822，所述驱动电机821驱动所述驱动杆822做伸缩运动，所述驱动杆822与两个曲臂架81相互铰接处相连接，故当所述驱动杆822收缩时，会带动两个曲臂架81相互铰接处往远离所述窑车3的方向运动，即曲臂架81的一端往远离所述窑车3的方向运动，使得曲臂架81转动。转动过程中，分别与两个曲臂架81相连接的滑块83沿所述滑轨84运动，两个滑块83相互靠近，曲臂架81未铰接的一端往远离立柱31的方向运动，从而即可完成围边单元711绕开立柱31的动作。

如图6-7所示，所述第一平移机构86用于驱动所述第一吸取机构8往靠近或远离所述窑车3的方向运动，其与所述上层升降机构5相连接，在所述上层升降机构5的作用下做升降运动。具体的，所述第一平移机构86包括第一伸缩架861、与所述第一伸缩架861相连接的第一连杆862、与所述第一连杆862相连接的第一曲臂863、驱动所述第一曲臂863运动的第一平移电机864、与所述第一伸缩架861相连接的第一平移滑块865、支撑所述第一平移滑块865的第一平移滑轨866以及用于固定所述第一平移电机864的第一滑动架867。

所述曲臂架81、驱动结构82、滑轨84均位于所述第一伸缩架861上，所述第一伸缩架861在所述第一平移电机864的驱动下在靠近或远离所述窑车3的方向上做往返运动时，整个第一吸取机构8跟随所述第一平移机构86一起往返运动。

所述第一连杆862和第一曲臂863用于传递所述第一平移电机864的驱动力，保证所述第一平移机构86能够做往返运动。

所述第一平移电机864驱动所述第一曲臂863运动，使得第一伸缩架861在所述第一平移滑块865的作用下沿所述第一平移滑轨866运动，实现所述第一吸取机构8的平移运动。

所述第一滑动架867与所述上层升降机构5相连接，且所述第一平移滑轨866安装于所述第一滑动架867上，所述第一平移滑轨866支撑所述第一平移滑块865和第一伸缩架861，因此，所述第一吸取机构8能够在上层升降机构5的驱动下做升降运动。

如图8-9所示，所述第二吸取机构9用于拆卸所述第二围边72，其包括第二吸盘91和驱动所述第二吸盘91平移运动的第二平移机构92，所述第二吸盘91用于吸住所述第二围边72。所述第二平移机构92包括第二伸缩架921、与所述第二伸缩架921相连接的连接座922、安装于所述连接座922上的气缸923、与所述气缸923相连接的第二平移滑块924、与所述第二平移滑块924相匹配的第二平移滑轨925、用于安装所述第二平移滑轨925的第二滑动架926，所述第二平移滑块与所述第二伸缩架921相连接。

所述第二吸盘91固定于所述第二伸缩架921上，其所述第二伸缩架921在所述气缸923的驱动下在靠近或远离所述窑车3的方向上做往返运动时，使得所述第二吸盘91跟随所述第二平移机构92一起往返运动。

所述第二滑动架926与所述上层升降机构5相连接，且所述第二平移滑轨925安装于所述第二滑动架926上，所述第二平移滑轨925支撑所述第二平移滑块924和第二伸缩架921，因此，所述第二吸取机构9能够在上层升降机构5的驱动下做升降运动。

所述输送机构4用于将所述吸取机构拆卸下来的围边输送至下一工位，其位于吸取机构的下方，且与所述下层升降机构6相连接，在所述下层升降机构6的作用下升降。

如图2所示，所述输送机构4包括位于所述第一吸取机构8下方的第一输送带41、位于所述第二吸取机构9下方的第二输送带42、用于接收第一输送带41输送过来的围边的第三输送带43以及用于接收所述第二输送带42输送过来的围边的第四输送带44，通过所述第一输送带41、第二输送带42、第三输送带43以及第四输送44带将围边输送至下一工位。

为了节约生产场地，所述第一输送带41和第三输送带43之间可以不在一条直线上，通过转弯盘45实现第一输送带41和第三输送带43的转弯传输。当所述第二输送带42与第一输送带41和/或第三输送带43之间出现交叉情况时，可以通过旋转输送带46之间不同方向的传输。

如图10所示，所述上层升降机构5安装于所述机架1和横梁2上，其用于驱动所述吸取机构升降，包括上层升降电机51、上层主动链轮52、上层活动链轮53、上层链条54、上层链条连接块55和上层机架56，所述上层升降电机51驱动所述上层主动链轮52转动，所述上层主动链轮52通过上层活动链轮53、所述上层链条54和上层链条连接块55与所述上层机架56相连接，因此，所述上层机架56在所述上层升降电机51、上层主动链轮52、上层活动链轮53、所述上层链条54和上层链条连接块55的共同作用下做升降运动，且所述上层机架56与所述第一滑动架867和所述第二滑动架926相连接，故所述上层机架26运动过程中，带动所述吸取机构上下运动。

为了防止所述上层机架56在运动过程中位置偏移，影响吸取机构的正常工作，所述上层机架56上还设有上层导轮57，所述上层导轮57沿所述机架1运动，导向所述上层机架56的运动，保证拆卸过程的顺利进行。

所述下层升降机构6安装于所述机架1和横梁2上，其用于驱动所述输送机构4升降，包括下层升降电机61、下层主动链轮62、下层活动链轮63、下层链条64、下层链条连接块65和下层机架66，所述下层升降电机61驱动所述下层主动链轮62转动，所述下层主动链轮62通过下层活动链轮63、所述下层链条64和下层链条连接块65与所述下层机架66相连接，因此，所述下层机架66在所述下层升降电机61、下层主动链轮62、下层活动链轮63、所述下层链条64和下层链条连接块65的共同作用下做升降运动，且所述输送机构4安装于所述下层机架66上，故所述下层机架66运动过程中，带动所述输送机构4上下运动。

为了防止所述下层机架66在运动过程中位置偏移，影响输送机构4的正常工作，所述下层机架66上还设有下层导轮67，所述下层导轮67沿所述机架1运动，导向所述下层机架66的运动，保证输送过程的顺利进行。

下面将具体描述本发明的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，拆卸围边的具体过程，将有立柱一侧和没有立柱一侧进行分别说明：

有立柱一侧的围边拆卸：

下层升降电机61驱动下层主动链轮62转动，其通过下层主动链轮62、下层活动链轮63、下层链条64以及下层链条连接块65，带动所述下层机架66下降，使得输送机构4运动至预设位置，等待接收围边。

上层升降电机51驱动上层主动链轮52转动，其通过上层主动链轮52、上层活动链轮53、上层链条54以及上层链条连接块55，带动所述上层机架56下降，与上层机架56相连接的吸取机构下至与围边同一水平面上后，上层升降电机51停止驱动，第一平移电机864驱动第一曲臂863运动，并在所述第一连杆862、第一平移滑块865的作用下，使得所述第一伸缩架861沿所述第一平移滑轨866运动，往靠近所述围边7的方向运动，直至第一吸盘85吸住第一围边71，驱动电机821驱动所述驱动杆822收缩，与驱动杆822相连接的曲臂架81相互铰接处往远离所述第一围边71的方向运动，滑块83沿滑轨84运动，如此，曲臂架81及第一吸盘85吸住的第一围边71一起转动绕开立柱，所述第一平移电机86驱动第一曲臂863运动，并在所述第一连杆862、第一平移滑块865的作用下，使得所述第一伸缩架861沿所述第一平移滑轨866运动，往远离所述围边的方向运动，直至到达所述第一输送带41的正上方，第一吸盘85停止吸第一围边71，第一围边71落入第一输送带41上，通过第一输送带41及第三输送带输送43至下一工位即可。

没有立柱一侧的围边拆卸：

有立柱一侧的围边拆卸与没有立柱一侧的围边拆卸同时进行，故此处不再重复相同的运动过程。

第一吸取机构8拆卸第一围边71的同时，所述气缸923驱动所述第二平移滑块924沿所述第二平移滑轨925运动，使得第二伸缩架921带动所述第二吸盘91往靠近所述第二围边72的方向运动，直至第二吸盘91吸住第二围边72，所述气缸923再次驱动所述第二平移滑块925往远离所述第二围边72的方向运动，直至第二吸盘吸住的第二围边到达所述第二输送带42的正上方，第二吸盘91停止吸第二围边72，第二围边72落入第二输送带42上，通过第二输送带42及第四输送带44输送至下一工位即可。

上层升降机构5再次驱动吸取机构运动至预设位置，重复上述操作即可。

本发明提供的多层泡沫陶瓷隧道窑自动高效的卸围边装置，通过第一吸取机构8将吸住的围边7转动，使得围边7绕开立柱31后退出，实现了窑车3上有立柱31一侧的围边7的拆卸，通过第二吸取机构9将围边吸住后退出，实现了窑车3上没有立柱一侧的围边的拆卸，实现了全自动拆卸围边，提高了生产效率，无须人工操作，降低了生产成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。