阅读说明：本技术 一种全自动高速薄膜捆包机 (Full-automatic high-speed film bundler ) 是由 李新利 张恒 王军 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动高速薄膜捆包机,该机采用阳台式设计,由机架、进料输送机构、积盒机构、自动分列机构、捆包机构等构成；电控系统采用进口电气元件,PLC控制系统、人机操作界面、主要机构驱动为伺服电机,具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等特点；主要用于食品、药品行业盒装产品的组合捆扎。(The invention relates to a full-automatic high-speed film bundler, which adopts balcony design and comprises a frame, a feeding and conveying mechanism, a box stacking mechanism, an automatic sorting mechanism, a bundler mechanism and the like; the electric control system adopts imported electric elements, and the PLC control system, the human-computer operation interface and the main mechanism are driven by servo motors, so that the automatic packaging machine has the characteristics of high packaging speed, stable operation, convenience in mold replacement, simplicity in operation and the like; the binding device is mainly used for combined binding of boxed products in the food and drug industries.)

一种全自动高速薄膜捆包机

技术领域

本发明属于捆扎设备领域，尤其是涉及一种全自动高速薄膜捆包机领域。

背景技术

现有的薄膜捆包机基本上是采用传统的集合码垛，该集合码垛机构是由上下两个汽缸将包装盒自上向下层层码垛，当盒子码垛达到设定的数量时，再由垂直方向的汽缸把码垛好的包装盒推出，然后再由汽缸依次向前推进、分段、捆扎；如申请号为201821451177.3的全自动智能薄膜捆包机中，包括了一推机构、码垛机构、二推机构、存盒机构，所述一推机构位于码垛机构的入口端，所述二推机构位于一推机构的上方，所述存盒机构位于码垛机构的出口端，但是这样的结构，在码垛机构的前后设置了两个不同的推盒机构，结构复杂，捆包机的空间有限，不利于机构的布置，成本较高，效果还有限；而且过于复杂的结构设计也不利于设备的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动高速薄膜捆包机，包括机架，固定设于机架上的输送机构、积盒机构、自动分列机构、捆包机构及出口机构，还包括PLC控制模块；

所述输送机构包括输送带、支架；所述输送带通过支架固定设于机架上，其末端的上方设有进盒压轮机构；

所述积盒机构包括码垛机构、顶盒机构，所述码垛机构的一端靠近进盒压轮机构，另一端靠近自动分列机构；所述顶盒机构设于码垛机构的下方，所述码垛机构的上方还设有第一推盒机构；

所述自动分列机构包括纵推阻挡机构、纵推分列机构，所述纵推阻挡机构设于码垛机构的尾部，所述纵推分列机构设于纵推阻挡机构与码垛机构之间；

所述捆包机构包括上热封机构、下热封机构、第二推盒机构，所述上热封机构与下热封机构相互对称设于出口机构的上下两侧，所述第二推盒机构设于远离出口机构的一侧；

所述PLC控制模块与输送机构、码垛机构、顶盒机构、第一推盒机构、纵推分列机构、第二推盒机构、上热封机构、下热封机构均通信连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述进盒压轮机构包括导轨安装板、丝杆固定座、活动座、第一丝杆、压轮组，所述丝杆固定座的一端与第一导轨安装板的端部垂直连接，所述导轨安装板上嵌设导轨，导轨内嵌设有第一滑块；所述活动座的一端与滑块固定连接，另一端与压轮组可拆卸连接；所述第一丝杆依次穿过丝杆固定座和活动座；所述第一丝杆的顶部还设有手轮。

作为本发明的进一步优化方案，所述顶盒机构包括伺服电机、同步主动轮、同步从动轮、锯齿同步带、顶盒横臂、第一接近开关、第二接近开关、压紧板、压块、第二滑块、第二导轨、感应块，所述同步主动轮与伺服电机连接，所述锯齿同步带套设于同步主动轮和同步从动轮上；所述第二导轨设于锯齿同步带不与伺服电机同边的一侧，所述顶盒横臂与第二滑块固定连接，且顶部与矩齿同步带啮合连接，所述第二滑块滑动嵌设于第二导轨上，所述压紧板和压块紧固连接且套设于锯齿同步带上，所述感应块固定连接于顶盒横臂的上端部，所述第一、第二接近开关固定设于第二导轨的端部上。

作为本发明的进一步优化方案，所述纵推阻挡机构包括纵推挡板、导向轴、双轴固定块，所述纵推挡板与导向轴固定连接，所述双轴固定块与机架固定连接且套设于导向轴上。

作为本发明的进一步优化方案，所述纵推分列机构包括气缸、气缸固定座、第三导轨、第三滑块、第二丝杆、丝母，所述气缸与第二丝杆平行，其一端与第三滑块连接，另一端与气缸固定座连接；所述第三滑块与第三导轨活动连接，所述丝母与第二丝杠活动连接，所述第三滑块与丝母固定连接，所述第三滑块上还固定设有纵推板。

作为本发明的进一步优化方案，所述上热封机构包括上封固定座、上封刀，压盒悬臂、压板，所述上封固定座一侧设有滑槽，另一侧设有导轨，所述滑槽内设有第四滑块，所述导轨上设有第五滑块；所述上封刀与第四滑块固定连接，所述压盒悬臂与第五滑块固定连接，所述压板固定连接于压盒悬臂的端部，且相互呈直角；另所述压盒悬臂与上封刀平行。

作为本发明的进一步优化方案，所述下热封机构包括热封气缸、热封气缸固定板、导杆、连接板，所述热封气缸固定连接于热封气缸固定板的底面上，所述导杆一端固定连接于连接板底面上，另一端穿过热封气缸固定板；所述连接板上设有封刀座，所述封刀座上设有切刀。

作为本发明的进一步优化方案，所述捆包机构还包括压膜机构，所述压膜机构包括加强固定板、气缸、压块、压膜支架、压膜轴、压膜滚筒，所述压膜支架与加强固定板固定连接，所述气缸设于压膜支架之间并与加强固定板固定连接，所述压膜支架端部上设有压膜轴，压膜轴上套设有压膜滚筒。

作为本发明的进一步优化方案，所述出口机构包括出口丝杆固定座、出口丝杆、出口丝母、出口滑块、出口导轨、调节板，所述出口丝杆与出口丝杆固定座固定连接，所述出口丝母设于出口丝杆上，所述出口滑块一侧嵌设于出口导轨上，另一侧与出口滑块固定连接；所述调节板与出口滑块固定连接，所述调节板上还设有毛刷。

本发明的有益效果在于：

1)本发明中直接由推盒机构将码好的盒子推向自动分列机构，这样节省了原设备中的二推机构，结构更简单，大大降低了成本；

2)采用阳台式设计，由机架、输送机构、积盒机构、自动分列机构、捆包机构等构成；具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等特点；能适用于食品、药品等多行业盒装产品的组合捆扎；

3)本发明自动化程度高、性能稳定、性价比高，该捆包方式既提高了工作效率又降低了包装材料成本，具有极高专业推广价值；

4)通过上下设置的热封机构，相对于传统的塑料捆扎带包装，每捆可以节约50％以上的包装材料成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明中进盒压轮机构的结构示意图；

图4是本发明中码垛机构的立体示意图；

图5是本发明中码垛机构的侧视示意图；

图6是本发明中顶盒机构的结构示意图；

图7是本发明中顶盒机构的左视示意图；

图8是本发明中的推盒机构的立体示意图；

图9是本发明中纵推阻挡机构的结构示意图；

图10是本发明中纵推分列机构的立体结构示意图；

图11是本发明中上热封机构的结构示意图；

图12是本发明中下热封机构的结构示意图；

图13是本发明中压膜机构的结构示意图；

图14是本发明中出口机构的结构示意图；

图中：1、机架；

2、输送机构；21、输送带；22、支架；23、进盒压轮机构；231、导轨安装板；232、丝杆固定座；233、活动座；234、第一丝杆；235、压轮组；236、第一导轨；237、第一滑块；238、手轮；

3、积盒机构；31、码垛机构；32、顶盒机构；321、伺服电机；322、同步主动轮；323、同步从动轮；324、锯齿同步带；325、顶盒横臂；326、第一接近开关；327、第二接近开关；328、压紧板；329、压块；3210、第二滑块；3211、第二导轨；3212、感应块；33、第一推盒机构；

4、自动分列机构；41、纵推阻挡机构；411、纵推挡板；412、导向轴；413、双轴固定块；42、纵推分列机构；421、气缸；422、气缸固定座；423、第三导轨；424、第三滑块；425、第二丝杆；426、丝母；427、纵推板；

5、捆包机构；51、上热封机构；511、上封固定座；512、上封刀；513、压盒悬臂；514、热封压板；515、滑槽；516、热封导轨；517、第四滑块；518、第五滑块；52、下热封机构；521、热封气缸；522、热封固定板；523、导杆；524、连接板；525、封刀座；526、切刀；53、第二推盒机构；54、压膜机构；541、加强固定板；542、压膜气缸；543、压膜压块；544、压膜支架；545、压膜轴；546、压膜滚筒；

6、出口机构；61、出口丝杆固定座；62、出口丝杆；63、出口丝母；64、出口滑块；65、出口导轨；66、调节板；67、毛刷；

7、PLC控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

该全自动高速薄膜捆包机的结构原理及工作流程：

如图1、图2所示的一种全自动高速薄膜捆包机，包括机架1，固定设于机架1上的输送机构2、积盒机构3、自动分列机构4、捆包机构5及出口机构6，还包括PLC控制模块7；输送机构2横向位于机架1的前端，进盒压轮机构3位于输送带的上方，积盒机构位于输送机构的输送末端；其中，PLC控制模块7可以放置在人机界面中；所述输送机构2包括输送带21、支架22；输送带2用于将逐个输送的盒体在积盒机构前排成多列，所述输送带21通过支架22固定设于机架1上，其末端的上方设有进盒压轮机构23；

如图3所示的进盒压轮机构23，进盒压轮机构23用于控制盒体的进入积盒机构，所述进盒压轮机构23包括导轨安装板231、丝杆固定座232、活动座233、第一丝杆234、压轮组235，所述丝杆固定座232的一端与导轨安装板231的端部垂直连接，所述导轨安装板231上嵌设第一导轨236，导轨236内嵌设有第一滑块237；所述活动座233的一端与第一滑块237固定连接，另一端与压轮组235可拆卸连接；所述第一丝杆234依次穿过丝杆固定座232和活动座233；所述第一丝杆234的顶部还设有手轮238；使用时可以通过手轮控制丝杆转动，从而使套设于丝杆上的活动座可以通过第一滑块在导轨上上下移动，即通过控制活动座的上下从而控制固定在活动座上的压轮组距离输送带的高度，便于控制压轮组对盒体的压力；

所述积盒机构3包括码垛机构31、顶盒机构32，所述码垛机构31的一端靠近进盒压轮机构23，另一端靠近自动分列机构4；所述顶盒机构32设于码垛机构31的下方，所述码垛机构31的上方还设有第一推盒机构33；

如图6、图7所示的所述顶盒机构32包括伺服电机321、同步主动轮322、同步从动轮323、锯齿同步带324、顶盒横臂325、第一接近开关326、第二接近开关327、压紧板328、压块329、第二滑块3210、第二导轨3211、感应块3212，所述同步主动轮322与伺服电机321连接，所述锯齿同步带324套设于同步主动轮322与同步从动轮323上；所述第二导轨3211设于锯齿同步带324不与伺服电机321同边的一侧，所述顶盒横臂325与第二滑块3210固定连接，且顶部与矩齿同步带324啮合连接，所述第二滑块3210滑动嵌设于第二导轨3211上，所述压紧板328和压块329紧固连接且套设于锯齿同步带324上，所述感应块3212固定连接于顶盒横臂325的上端部，所述第一、第二接近开关326、327固定设于第二导轨3211的端部上；当产品盒体通过输送机构进入码垛机构中，码垛机构会向PLC控制模块发送信号，PLC控制模块会指令顶盒顶盒机构进行顶盒动作，首先伺服电机会带动同步主动轮转动，同时锯齿同步带也会随着同步主动轮的转动进行转动，此时紧固连接于锯齿同步带上的感应块会沿着转动方向进行移动，此外，第一接近开关326、第二接近开关327用于感测感应块的位置，从而便于统计顶盒机构顶起的次数，将第一组的盒体顶起后，第二组的盒体会继续进入码垛机构中，然后再通过顶盒机构将盒体顶起，这样就实现了盒体的码垛过程，而且盒体的层数就是顶盒机构顶起的次数，当顶盒机构顶起的次数达到预先设定的值后，通过如图8所示的推盒机构将码好的盒体直接推向纵推阻挡机构；

所述自动分列机构4包括纵推阻挡机构41、纵推分列机构42，所述纵推阻挡机构41设于码垛机构31尾部，且纵推分列机构42设于纵推阻挡机构41与码垛机构31之间；

如图9所示的纵推阻挡机构41包括纵推挡板411、导向轴412、双轴固定块413，所述纵推挡板411与导向轴412固定连接，所述双轴固定块413与机架1固定连接且套设于导向轴412上；通过双轴固定块便于调节纵推挡板距离双轴固定块之间的距离；

如图10所示的所述纵推分列机构42包括气缸421、气缸固定座422、第三导轨423、第三滑块424、第二丝杆425、丝母426，所述气缸421与第二丝杆425平行，其一端与第三滑块424连接，另一端与气缸固定座422连接；所述第三滑块424与第三导轨423活动连接，所述丝母426与第二丝杠425活动连接，所述第三滑块424与丝母426固定连接，所述第三滑块424上还固定设有纵推板427；其中，根据上述的机构的结构可知，纵推板能够沿着第三导轨进行往复运动，当推盒机构将码好的盒体直接推向纵推阻挡机构以后；通过纵推分列机构中的纵推板会将一定列数的盒子往里推至第二推盒机构的行程中，通过调节纵推板的宽度可以设定纵推的列数；

所述捆包机构5包括上热封机构51、下热封机构52、第二推盒机构53，所述上热封机构51与下热封机构52分别设于出口机构6端部的上下两侧，所述第二推盒机构53设于远离出口机构6的一侧；另捆包机构5还包括压膜机构54；

如图11所示的上热封机构51包括上封固定座511、上封刀512，压盒悬臂513、热封压板514，所述上封固定座511一侧设有滑槽515，另一侧设有热封导轨516，所述滑槽515内设有第四滑块517，所述热封导轨516上设有第五滑块518；所述上封刀512与第四滑块517固定连接，所述压盒悬臂513与第五滑块518固定连接，所述热封压板514固定连接于压盒悬臂513的端部，且相互呈直角；另所述压盒悬臂513与上封刀512平行；

如图12所述下热封机构52包括热封气缸521、热封气缸固定板522、一对导杆523、连接板524，所述热封气缸521固定连接于热封气缸固定板522的底面上，所述导杆523的一端固定连接于连接板524底面上，另一端穿过热封气缸固定板522；所述连接板524上设有封刀座525，所述封刀座525上设有切刀526；当纵推板将成列的盒子往里推至第二推盒机构的行程中以后，第二推盒机构会将盒体往出口机构方向推，上、下热封机构处设有薄膜，而且上薄膜和下薄膜已经粘合为一条薄膜，当盒体由第二推盒机构推向出口机构处时，会经过薄膜，并且带动薄膜一同进入出口机构，这时盒体的后面、上面、下面都裹住薄膜，这时，由上热封机构的热封压板514压住药盒，然后上封刀512下降将上薄膜压至下热封机构的上方，下热封机构通过热封气缸带动连接杆向上运动，而且连接板下方设有两个导杆，对连接板起到限位的作用，连接板上设有封刀座，封刀座上设有切刀，即切刀向上运动并带动下薄膜上升与上薄膜接触，然后通过下热封机构对上下薄膜进行热封后通过切刀切断薄膜，从而实现盒体四面裹膜，即完成了热封捆包工作；

如图13所示的压膜机构54包括加强固定板541、压膜气缸542、压膜压块543、压膜支架544、压膜轴545、压膜滚筒546，所述压膜支架544与加强固定板541固定连接，所述压膜气缸542设于压膜支架544之间并与加强固定板541固定连接，所述压膜支架544端部上设有压膜轴545，压膜轴545上套设有压膜滚筒546；

如图14所示的出口机构6包括出口丝杆固定座61、出口丝杆62、出口丝母63、出口滑块64、出口导轨65、调节板66，所述出口丝杆62与出口丝杆固定座61固定连接，所述出口丝母63设于出口丝杆62上，所述出口滑块64一侧嵌设于出口导轨65上，另一侧与出口滑块64固定连接；所述调节板66与出口滑块64固定连接，所述调节板66上还设有毛刷67；该机构可以通过调节调节板之间的相互距离来控制出口的宽度，便于适用多种规格的盒体尺寸，此外通过毛刷的设置可对盒体的两侧壁产生一个阻缓力，从而使整列盒体在被推动过程中能够保持上下之间不会产生歪斜，进而保证捆包时包裹薄膜动作的稳定可靠；

所述PLC控制模块与输送机构2、码垛机构31、顶盒机构32、第一推盒机构33、纵推分列机构42、第二推盒机构53、上热封机构51、下热封机构52均通信连接；

该捆包机直接由推盒机构将码好的盒子推向自动分列机构，这样节省了原设备中的二推机构，结构更简单，大大降低了成本；同时，性能稳定、性价比高，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等特点；能适用于食品、药品等多行业盒装产品的组合捆扎。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。