阅读说明：本技术 一种旋转式自动装盒机推料过渡装置 (Rotary pushing transition device of automatic boxing machine ) 是由 沈晓锋 曹智强 于 2021-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋转式自动装盒机推料过渡装置,包括外部壳体,外部壳体一侧设置有装盒机物料框,装盒机物料框间歇运动且与推料机构连接,推料机构与送料过渡机构,送料过渡机构设置过渡板结构,所述过渡板结构包括滑轨、座板和传动轴,推料机构设置伺服电机,伺服电机通过主轴与输送链条连接,推料机构沿输送链条作直线运动,输送链条中部一侧设置气缸,气缸通过连杆与横轴连接,横轴可转动且另一侧与固定板连接,活动板上设置有铜套,铜套内部设置有弹簧,弹簧与硅胶推料板连接,导向板呈八字结构,分布于硅胶推料板两侧。本自动装盒机推料过渡装置不仅结构简单易操作,而且可增长推料时间,缩短推料机构退回时间,从而更好的保护物料。(The invention discloses a rotary type automatic cartoning machine material pushing transition device which comprises an outer shell, wherein a cartoning machine material frame is arranged on one side of the outer shell, the cartoning machine material frame moves intermittently and is connected with a material pushing mechanism, the material pushing mechanism and a material feeding transition mechanism are arranged, the material feeding transition mechanism is provided with a transition plate structure, the transition plate structure comprises a slide rail, a seat plate and a transmission shaft, the material pushing mechanism is provided with a servo motor, the servo motor is connected with a conveying chain through a main shaft, the material pushing mechanism moves linearly along the conveying chain, one side of the middle of the conveying chain is provided with a cylinder, the cylinder is connected with a cross shaft through a connecting rod, the cross shaft can rotate, the other side of the cross shaft is connected with a fixed plate, a copper sleeve is arranged on a movable plate, a spring is arranged inside the copper sleeve and is connected with a silica gel pushing plate, and guide plates are in a splayed structure and are distributed on two sides of the silica gel pushing plate. The pushing transition device of the automatic box packing machine is simple in structure and easy to operate, pushing time can be prolonged, returning time of the pushing mechanism is shortened, and therefore materials are protected better.)

一种旋转式自动装盒机推料过渡装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体来说，涉及一种旋转式自动装盒机推料过渡装置。

背景技术

目前，包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性包装材料的发展和加工技术的不断提高，包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色，在食品和日化包装等行业包装机械已经得到了应用。传统包装机的推料装置不仅结构复杂，而且，推料时间过短造成盒子损坏，同时拆卸起来十分繁琐，不易维修与检测，并且清扫起来也十分费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式自动装盒机推料过渡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式自动装盒机推料过渡装置，包括外部壳体，所述外部壳体一侧设置有装盒机物料框,所述装盒机物料框间歇运动且与推料机构连接，所述推料机构与送料过渡机构，所述送料过渡机构设置过渡板结构，所述过渡板结构包括滑轨、座板、传动轴、导向板、旋转气缸、料斗和支架，所述推料机构设置伺服电机，所述伺服电机通过主轴与输送链条连接，所述推料机构沿输送链条作直线运动，所述输送链条中部一侧设置气缸，所述气缸通过连杆与横轴连接，所述横轴可转动且另一侧与固定板连接，所述活动板上设置有铜套，所述铜套内部设置有弹簧，所述弹簧与硅胶推料板连接。

进一步地，所述导向板呈八字结构，分布于硅胶推料板两侧。

进一步地，所述导向板外侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸可自由旋转，且所述旋转气缸限制导向板滑动位置。

进一步地，所述硅胶推料板可向内侧折弯，作出向上提起动作。

进一步地，所述硅胶推料板的长度小于两侧导向板所围成八字结构的下开口，且大于两侧导向板所围成八字结构的上开口。

进一步地，所述支架两侧安装有弯曲轨道，所述弯曲轨道上横轴(8)，所述横轴可在弯曲轨道上自由旋转，所述弯曲轨道向后凸起。

进一步地，所述输送链条下方设置有横向挡板，所述横向挡板下方设置块合金挡板。

进一步地，所述导向板设置于座板，所述导向板外侧设置有旋转气缸，后侧设置料斗。

进一步地，所述输送链条为内高15mm内测打开型TB半封闭式链条。

进一步地，所述固定板通过螺丝与合金挡板连接。

进一步地，所述合金挡板14与第二合金挡板19相接。

进一步地，所述弹簧线径1.5mm，材质为304。

工作原理：由装盒机的变频电机和减速机通过齿轮2级传动带动过渡机构的传动轴上的偏心轮，从而带动过渡机构进出工作，主要动作包括：物料水平横送过来进入料槽预定位置，此处传感器接收到物料到位信息后，PLC控制伺服电机模组带动推料机构水平将物料匀速推进纸盒，待物料入盒后推料机构上的气缸激活推料板旋转提起，旋转提起过程主要动作是推料板完成推料动作后，向原位置后退，当退到推料板有足够空间向上提起时，推料板向上折回，然后迅速退回原位置，由于两块导向板呈八字结构，在推料板向前推进时，受到旋转气缸的阻力，所以旋转气缸在动作过程中会增加推料时间，但是在推料板退回原位置时，旋转气缸会增大退回速度，缩短推料板退回时间，伺服电机模组迅速退回原点，等待下一物料到位信号。

整个推料过渡装置可以更好地导开纸盒的左耳，右耳和上页，下页，从而可以更好地将物料辅助入盒，大大提高入盒成功率。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：(1)本推料过渡装置在操作过程中可实现包装的机械化，并且可实现全自动化生产，为企业节省人力成本做出了重要贡献；(2)本推料过渡装置可增长推料时间，缩短推料机构退回时间，更好的保护物料；(3)本推料过渡装置具有拆卸方便、清扫简单的特点；(4)本推料过渡装置外形美观简单且实用；(5)本推料过渡装置可以更好地将物料辅助入盒，大大提高入盒成功率；(6)本推料过渡装置可连接多台自动理料线，并且包括两种传动方式，分别为电机传动和机械传动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种旋转式自动装盒机结构示意图；

图2是本发明推料过渡装置推料板结构示意图；

图3是本发明推料过渡装置推料板结构示意图；

图4是本发明推料过渡装置导向板结构示意图；

图5是本发明推料过渡装置结构示意图。

图中：1.外部壳体，2.装盒机物料框，3.推料机构，4.伺服电机，5.输送链条，6.气缸，7.连杆，8.横轴，9.固定板，10.铜套，11.弹簧，12.硅胶推料板，13.横向挡板，14.合金挡板，15.过渡板结构，16.滑轨，17.座板，18.传动轴，19.第二合金挡板，20.导向板，21.旋转气缸，22.料斗，23.弯曲轨道，24.物料，25.支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

如图1-5所示，一种旋转式自动装盒机推料过渡装置，包括外部壳体1，所述外部壳体1一侧设置有装盒机物料框2,所述装盒机物料框2间歇运动且与推料机构3连接，所述推料机构3与送料过渡机构，所述送料过渡机构设置过渡板结构15，所述过渡板结构15包括滑轨16、座板17、传动轴18、导向板20、旋转气缸21、料斗22和支架25，所述推料机构3设置伺服电机4，所述伺服电机4通过主轴与输送链条5连接，所述推料机构3沿输送链条5作直线运动，所述输送链条5中部一侧设置气缸6，所述气缸6通过连杆7与横轴8连接，所述横轴8可转动且另一侧与固定板9连接，所述活动板9上设置有铜套10，所述铜套10内部设置有弹簧11，所述弹簧11与硅胶推料板12连接。

由装盒机的变频电机和减速机通过齿轮2级传动带动过渡机构的传动轴上的偏心轮，从而带动过渡机构进出工作，主要动作包括：物料水平横送过来进入料槽预定位置，此处传感器接收到物料到位信息后，PLC控制伺服电机模组4带动推料机构水平将物料匀速推进纸盒，待物料入盒后推料机构上的气缸激活推料板旋转提起，旋转提起过程主要动作是推料板完成推料动作后，向原位置后退，当退到推料板有足够空间向上提起时，推料板向上折回，然后迅速退回原位置，由于两块导向板呈八字结构，在推料板向前推进时，受到旋转气缸6的阻力，所以旋转气缸6在动作过程中会增加推料时间，但是在推料板12退回原位置时，旋转气缸6会增大退回速度，缩短推料板12退回时间，伺服电机模组4迅速退回原点，等待下一物料到位信号。

整个推料过渡装置可以更好地导开纸盒的左耳，右耳和上页，下页，从而可以更好地将物料辅助入盒，大大提高入盒成功率。

本推料过渡装置可增长推料时间，缩短推料机构退回时间，更好的保护物料；且具有拆卸方便、清扫简单的特点。

根据上述内容，所述导向板20呈八字结构，分布于硅胶推料板12两侧。

根据上述内容，所述导向板20外侧设置有旋转气缸21，所述旋转气缸21可自由旋转，且所述旋转气缸21限制导向板20滑动位置。

由于导向板20呈八字结构且导向板20外侧设置有旋转气缸21，在导向板20前进时，旋转气缸21可起到阻碍作用，从而加大前进阻力，延长推料时间，当退回时，可起到加快退回速度，从而快速退回。

根据上述内容，所述硅胶推料板12可向内侧折弯，作出向上提起动作。

根据上述内容，所述硅胶推料板12的长度小于两侧导向板20所围成八字结构的下开口，且大于两侧导向板20所围成八字结构的上开口。

硅胶推料板12的长度小于两侧导向板20所围成八字结构的下开口，且大于两侧导向板20所围成八字结构的上开口，可保证硅胶推料板12在推料时不至于超出导向板20长度范围，在退回时，当硅胶推料板12退到两侧导向板20所围成八字结构的上开口时，具有足够向上提起的空间，从而向上提起，作收回动作，可保证物料24进入导向板20范围内。

根据上述内容，所述支架25两侧安装有弯曲轨道23，所述弯曲轨道23上横轴8，所述横轴8可在弯曲轨道23上自由旋转，所述弯曲轨道23向后凸起。

由于支架25顶端与弯曲轨道23的一端通过螺丝相连，弯曲轨道23安装于支架两侧，弯曲轨道23可供横轴8旋转，并且，由于弯曲轨道23向后凸起，所以可向保证弯曲轨道23向上提起。

根据上述内容，所述输送链条5下方设置有横向挡板13，所述横向挡板13下方设置2块合金挡板14。2块合金挡板14对输送链条5起到支撑作用。

根据上述内容，所述输送链条5为内高15mm内测打开型TB半封闭式链条。内高15mm内测打开型TB半封闭式链条能够更好的运转，事故少，并且维修简单。

根据上述内容，所述导向板20设置于座板17，所述导向板20外侧设置有旋转气缸21，后侧设置料斗22。

根据上述内容，所述固定板9通过螺丝与合金挡板14连接。

根据上述内容，所述合金挡板14与第二合金挡板19相接。

根据上述内容，所述弹簧11线径1.5mm，材质为304。304不锈钢是不锈钢中常见的一种材质，密渡为7.93g/cm³，业内也叫做18/8不锈钢，具有耐高温800℃，具有加工性能好，韧性高的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。