具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

如图1-7所示，一种NBR-200A型旋转式自动装盒机，包括外部壳体1，所述外部壳体1一侧设置有装盒机物料框2,所述装盒机物料框2间歇运动且与推料机构3连接，所述推料机构3上设置有感应信号，所述推料机构3一侧设置伺服电机4，所述推料机构3通过锥齿轮5与送料过渡机构6连接，所述送料过渡机构6一侧设置第一电机7,所述外部壳体1一侧还设置有开盒机构8，所述开盒机构8与送料过渡机构6一侧连接，所述开盒机构8一侧设置第二电机9，所述外部壳体1的尾部连接有喷胶装置10，所述开盒机构8一侧设置第三电机，所述送料过渡机构6一侧设置第四电机。

将产品整齐有序放进装盒机物料框在变频电机34和减速机35带动下，装有物料的物料框间歇动作逐步到达推料机构3，推料机构3的物料感应接收装置接收到产品的到位信号，然后传回PLC控制推料机构上伺服电机模组11动作将产品推进开盒机构开好的盒子里面，此时过渡板机构也辅助接送物料打开盒子的各个页使产品更容易进入盒子，接着PLC控制推料机构上的推料气缸将推料板收起，PLC接收到气缸信号后控制伺服电机模组退回推料机构原点，推料机构3上的推板放下，紧接着装有产品的盒子进入打耳工位，此工位接收到物料到位信号，然后传回PLC，控制此处的打耳气缸进行打耳，接着进入下一工位盒子的下页随着运动折起，接着到达喷胶工位，PLC接收物料的感应信号后控制胶枪头进行喷胶动作，接着到达打上页工位，完成上页的折起后，到达尾部输送带，最后完成产品封盒。

根据上述内容，所述推料机构3包括伺服电机模组11、气缸12和合金座13。

物料水平横送过来进入料槽预定位置，此处传感器接收到物料到位信息后，PLC控制伺服电机模组带动推料机构水平将物料匀速推进纸盒，待物料入盒后推料机构3上的气缸激活推料板旋转提起，气缸在动作过程中可增加推料时间，缩短推料机构退回时间，此时伺服电机模组迅速退回原点，等待下一物料到位信号。

根据上述内容，所述气缸12通过连杆13连接铜套14，所述铜套14连接弹簧15，所述弹簧15连接硅胶推料板16。

根据上述内容，所述开盒机构8包括尼龙块17、第一滑轨18、手轮19、纸板20、盒子21、气缸23和编码器22。

根据上述内容，所述尼龙块17通过连接板与手轮19连接，所述手轮19通过轴承连接气缸23，所述第一滑轨18与双层吸盘24连接，所述双层吸盘24通过连接杆与纸板20连接。

根据上述内容，所述双层吸盘24与纸板20处于同一水平线且双层吸盘24与纸板20绕中心轴25旋转。

根据上述内容，所述中心轴25与挡板26连接，所述挡板26的一侧与盒子连接，另一侧与编码器22连接。

编码器22连接有电机，电机与伞齿轮连接，伞齿轮与竖轴上的齿轮啮合，伞齿轮在电机带动下转动，从而带动竖轴竖轴顶部设置伞齿轮，改变转动方向为水平方向，从而带动旋转转盘的轴转动，从而带动旋转转盘转动。

纸盒在旋转链条上运动，当PLC接收到纸盒经过的感应信号后，由第一双层吸盘吸取盒架上的纸盒，双层吸盘带着纸盒旋转到达另一双层吸盘处，将纸盒打开一半的状态，双层吸盘、连接杆和纸板组成旋转机构，该旋转机构绕中心轴旋转，带着纸盒旋转至另一双层吸盘，在另一双层吸盘的辅助作用下，将纸盒打开一半，如此循环，再进行下一步动作。

根据上述内容，所述送料过渡机构6设置过渡板结构27，所述过渡板结构27包括第二滑轨28、座板29、传动轴30和弯曲轨道34、横轴35、八字板36和旋转气缸37。

由于八字板36外侧设置有旋转气缸37，在八字板36打开前进时，旋转气缸37可起到阻碍作用，从而加大前进阻力，延长推料时间，当退回时，可起到加快退回速度，从而快速退回。

过渡板结构27上设置弯曲轨道34，弯曲轨道34的两端通过螺丝与过渡板结构27相连，弯曲轨道34可供横轴35旋转，并且，由于弯曲轨道34向后凸起，所以可向保证弯曲轨道34向上提起。

根据上述内容，所述装盒机物料框2一侧设置有变频电机34和减速机35。

机构的动力来源是：装盒机的变频电机和减速机通过齿轮2级传动，带动过渡机构的传动轴上的偏心轮，从而带动过渡机构进出工作，可以更好地导开纸盒的左耳，右耳和上页，下页，从而可以更好地将物料辅助入盒，大大提高入盒成功率。

根据上述内容，所述外部壳体1外侧设置有操控屏33、报警装置31、滑轮结构32，所述操控屏33、变频电机、减速机、喷胶装置10、第一电机7、第二电机9、第三电机、第四电机、推料机构3、送料过渡机构6与PLC控制系统电连接。

整个装置由PLC控制系统进行控制，PLC控制系统保证操控屏33、报警装置31、滑轮结构32，所述操控屏33、变频电机、减速机、喷胶装置10、第一电机7、第二电机9、第三电机、第四电机、推料机构3、送料过渡机构6正确动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。