具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例公开了一种料盘传输系统，如图1-图4所示，该料盘传输系统包括分料机构1和传输机构2，分料机构1和传输机构2对接。可选地，分料机构1包括机架11和设于机架11上的传输组件12、预定位组件13和分隔组件14，传输组件12用于将料盘传输至预设位置，沿垂直于料盘传输的方向，料盘的两侧分别设有至少一个预定位组件13，以对料盘的两侧进行抵接定位，分隔组件14用于将待传输料盘与其他料盘分隔。传输机构2与分料机构1对接，传输机构2包括支撑底座21、框架22和传输架23，框架22可滑动地设置于支撑底座21上，传输架23可上下移动地设置于框架22上。

通过设置分隔组件14，将待传输料盘与其他料盘分隔，实现多层料盘的分料传输，分拣效率高，节省人工成本。进一步沿垂直于料盘传输的方向，料盘的两侧分别设有至少一个预定位组件13，以对料盘的两侧进行抵接定位，提高料盘的传输稳定性及整齐度。传输机构2与分料机构1对接实现料盘的持续传输，同时通过框架22可滑动地设置于支撑底座21上，传输架23可上下移动地设置于框架22上，从而实现对不同横向位置及高度位置的料盘的传输，满足多样化的传输需求。

下面结合图1-图2，对分料机构1的各结构进行详细介绍。

首先，机架11包括左机架111和右机架112，左机架111和右机架112之间形成输料间隙113，以便于传输料盘。

进一步地，传输组件12包括传输电机121、传输轴122和传输带123。其中，传输电机121设置于机架11上。传输轴122与传输电机121传动连接，传输轴122垂直于料盘传送方向设置，传输轴122的两端设有主动带轮124，每个主动带轮124的同侧均设有一个从动带轮125。传输带123设有两个，每个传输带123均套设于同侧的主动带轮124和从动带轮125上，料盘在传输带123上传输。具体地，传输轴122两端分别可转动设置于左机架111和右机架112上，左机架111和右机架112均设有主动带轮124和从动带轮125，从而使得料盘在输料间隙113内传输。

按此设计，通过传输电机121的转动，驱动传输轴122转动，带动主动带轮124及从动带轮125转动，从而带动传输带123运动，实现料盘在输料间隙113内的传输。当然，在其他实施例中，也可通过传输链条的方式对料盘进行传输，不局限于本实施例中的传输带123的结构。

具体地，传输组件12还包括主动齿轮126、从动齿轮127和动力传输带128，其中，主动齿轮126固定于传输电机121的转轴上，从动齿轮127固定于传输轴122上，主动齿轮126和从动齿轮127上套设有动力传输带128。按此设置，通过传输电机121的转动带动主动齿轮126转动，进而通过动力传输带128带动从动齿轮127转动，从而带动传输轴122转动，实现对料盘的传输。

进一步地，为实现对料盘位置的检测，该分料机构1还包括第一位移传感器，第一位移传感器安装于机架11上，以在料盘移动至预设位置时控制传输电机121停止转动，从而实现将料盘传输至特定位置。本实施例中，第一位移传感器为光电传感器，预设位置为输料间隙113的中部位置。在其他实施例中，第一位移传感器的类型以及预设位置均可根据需要调整，不以本实施例为限。

此外，为避免料盘过重对传输带123形成过重压力，从而影响传输带123的正常运动，本实施例中的传输组件12还包括固定于机架11上的支撑块129，支撑块129位于传输带123围设的空隙内且与传输带123的顶部接触，以对传输带123上的料盘进行支撑，提高传输带123的支撑强度，确保传输带123的正常传输功能。相应地，支撑块129设有两个，两个支撑块129与两个传输带123一一对应设置，以对两个传输带123均进行支撑。

本实施例中，为兼顾设置成本，预定位组件13设于两个，两个预定位组件13分别相对设于左机架111和右机架112上，以对料盘的两侧同时进行预定位。当然，在其他实施例中，预定位组件13的设置数量可根据料盘的尺寸进行相应调整，不局限于本实施例中。

具体地，预定位组件13包括预定位气缸131、抵接板132和支撑导轨133，其中，预定位气缸131设置于机架11上，抵接板132与预定位气缸131的输出端连接，支撑导轨133设置于机架11上，抵接板132可滑动地设置于支撑导轨133上。按此设置，在料盘被传输带123带动进入输料间隙113后，开启预定位气缸131，驱动左机架111和右机架112上的抵接板132沿支撑导轨133均靠近料盘滑动，直至抵接板132分别与料盘的两侧抵接，即可将散乱的料盘进行预定位，提高传输的整齐度。

其次，本实施例中，沿垂直于料盘传输的方向，料盘的两侧分别设有至少一个分隔组件14，分隔组件14插接于待传输料盘与其他料盘之间，以此将待传输料盘与其他料盘进行分离，再通过传输带123将待传输料盘传输出去。

具体地，分隔组件14包括分隔电机141、安装座142和分隔挡板143，其中，分隔电机141设置于机架11上，分隔挡板143与分隔电机141传动连接，分隔挡板143可移动地安装于安装座142上，且分隔挡板143能在分隔电机141的驱动下插接于待传输料盘与其他料盘之间，以此将底部的待传输料盘与上部的其他料盘进行分离，实现分料功能，进一步再启动传输电机121即可实现将待传输料盘传输至下一道工序。

进一步地，沿料盘的传输方向，抵接板132的末端设有限位挡块1321，限位挡块1321与其他料盘抵接，以此在传输带123带动待传输料盘传输时，避免其他料盘发生移动，提高分料的可靠性。

需要说明的是，本实施例中设有多个料仓，每个料仓分别存储有不同颜色的料盘，每个料仓配有至少一个分料机构1对料盘进行分料传输。

传输机构2与分料机构1对接，以承接自分料机构1传输来的待传输料盘。

下面结合图3-图4，对传输机构2的结构进行详细介绍。

可选地，支撑底座21上设有滑道211，框架22可滑动地安装于滑道211上实现滑动，从而带动框架22上的传输架23的滑动，既能实现将传输架23移动至特定位置承接自分料机构1的料盘，又能带动载有料盘的传输架23移动至下一工序，十分方便。

框架22用于支撑传输架23，其结构设计兼顾强度和减重。

进一步地，传输架23用于存储和传输料盘，通过传输架23沿框架22的上下移动从而满足传输架23对位于不同高度的分料机构1内料盘的承接，实现多样化的传输需求。

为实现传输架23沿框架22的上下移动，该传输机构2还包括设于框架22上的驱动电机24和丝杠25，驱动电机24和丝杠25传动连接，丝杠25沿框架22的高度方向设置，传输架23和丝杠25螺纹连接，传输架23能沿丝杠25的轴向来回移动。按此设置，驱动电机24驱动丝杠25转动，从而驱使传输架23沿丝杠25轴向移动，实现对传输架23不同高度的调整。

于本实施例中，沿垂直于传输架23的移动方向，框架22的两侧均设有移动导向轨221，传输架23的两侧均设有移动连接块231，两侧的移动连接块231分别可滑动设于两侧的移动导向轨221上，从而实现传输架23与框架22的可移动连接，同时，使用两侧的移动连接块231分别与两侧的移动导向轨221连接，相比于单侧连接的形式也提高了传输架23的结构稳定性。

为实现对传输架23的位置的控制，该传输机构2还包括第二位移传感器，第二位移传感器设于框架22上，以检测传输架23的传输位置，便于控制驱动电机24的启闭，实现传输架23的精确控制。本实施例中，第二位移传感器也为光电传感器，在其他实施例中，第二位移传感器的类型可根据需要选取，不以本实施例为限。

为实现料盘的多样化传输，传输架23上间隔设有多个料盘存储传输层26，多个料盘存储传输层26用于存储传输不同颜色的料盘，以满足不同的使用需求。按此设置，通过框架22在支撑底座21上的滑动即可带动传输架23移动至相应料仓的分料机构1处，进一步通过传输架23在框架22上的上下移动实现将承接相应颜色料盘的料盘存储传输层26移动至与分料机构1等高处，以承接来自分料机构1的料盘。

就每一层的料盘存储传输层26的具体结构来说，料盘存储传输层26包括存储传送轴261、主动轮262、从动轮263和传送带264，其中，存储传送轴261可转动安装于传输架23上，存储传送轴261的两端均设有主动轮262，每个主动轮262的同侧均设有一个从动轮263，传送带264设有两个，每个传送带264均套设于同侧的主动轮262和从动轮263上。按此设置，通过存储传送轴261的转动，从而带动主动轮262和从动轮263的转动，进而带动传送带264转动，最终带动传送带264上的料盘移动。

具体地，存储传送轴261穿出传输架23设置且穿出端设有第一离合转动部2611，传输机构2还包括沿框架22高度方向间隔设置的多个电机27，每个电机27的输出端均设有与第一离合转动部2611相卡接的第二离合转动部271，每个电机27能与其中至少一个存储传送轴261传动连接。按此设置，通过电机27的第二离合转动部271与存储传送轴261上的第一离合转动部2611的卡合，进而实现两者的周向固定，以通过电机27驱动存储传送轴261转动，以将动力最终传输给传送带264，实现对料盘的输送。

可选地，第一离合转动部2611和第二离合转动部271的周向上均间隔设有多个卡块和卡槽，第一离合转动部2611上的卡块卡接于第二离合转动部271上的卡槽内、第二离合转动部271上的卡块卡接于第一离合转动部2611上的卡槽内，最终实现电机27与存储传送轴261的卡合固定，确保动力传输的稳定性。

本实施例中，电机27设有三个，三个电机27沿框架22的高度方向间隔设置。其中，位于上下两侧的电机27转动方向相同且与中间的电机27的转动方向相反，以此通过上下两侧的电机27实现料盘的进料，通过中间电机27实现料盘的出料。在其他实施例中，也可将电机27设置为正反转电机27，通过电机27的正转或反转来实现料盘的进料或出料，同时电机27的设置数量也不局限于本实施例的方案。

为便于理解本发明的料盘传输系统，现对该料盘传输系统的传输过程做如下介绍：

1、传输组件12将堆叠的料盘(包括待传输料盘与其他料盘)传输至输料间隙113的中部，此时第一位移传感器发信号控制传输电机121停止；

2、启动预定位组件13，两侧的抵接板132在预定位气缸131的驱动下沿支撑导轨133靠近料盘运动，直至抵接板132与料盘抵接时关闭预定位气缸131；

3、启动分隔组件14，两侧的分隔挡板143在分隔电机141的驱动下靠近料盘运动，直至分隔挡板143插接于待传输料盘与其他料盘之间时关闭分隔电机141；

4、再次启动传输组件12，将待传输料盘传输出去，此时，限位挡块1321对其他料盘进行阻挡；5、移动框架22使其沿滑道211滑动至与传输组件12的对接处，进一步启动驱动电机24，使传输架23沿丝杠25的轴向移动，进而使传输架23上的某一层料盘存储传输层26与传输组件12上的料盘衔接，此时第二位移传感器发信号控制驱动电机24停止；

6、启动该层料盘存储传输层26对应的电机27(位于上下两侧的电机27)，传送带264转动带动料盘进料；

7、待料盘进料完成，再次移动框架22使其沿滑道211滑动至下一工序，启动该层料盘存储传输层26对应的电机27(位于中间的电机27)，传送带264转动带动料盘出料。

当然，上述步骤仅用于对实施例的料盘传输系统进行说明，并不对本实施例的料盘传输系统形成限制。

综上，本发明提供了一种料盘传输系统，其具备如下优势：

(1)通过设置分隔组件14，将待传输料盘与其他料盘分隔，实现多层料盘的分料传输，分拣效率高，节省人工成本。

(2)进一步沿垂直于料盘传输的方向，料盘的两侧分别设有至少一个预定位组件13，以对料盘的两侧进行抵接定位，提高料盘的传输稳定性及整齐度；

(3)传输机构2与分料机构1对接实现料盘的持续传输，同时通过框架22可滑动地设置于支撑底座21上，传输架23可上下移动地设置于框架22上，从而实现对不同横向位置及高度位置的料盘的传输，满足多样化的传输需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。