阅读说明：本技术 一种非金属波纹管连续整理装箱装置 (Continuous arrangement vanning device of non-metallic bellows ) 是由 闫占辉 刘旦 杜微 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种非金属波纹管连续整理装箱装置,它包括包括：传送装置、抓取装置、装箱台；所述的传送装置是带式传送装置；抓取装置中设有抓钩装置是通过压杆垂直运动完成抓取动作的剪式运动机构；通过抓取装置中的传动组件完成抓取驱动电机与抓钩装置的机械传动；装箱台中的装箱托架升降装置升降装箱托架,波纹管堆栈装入束管箱中；被切断后的波纹管滑到传送带的橡胶隔板中间处,通过传送装置将波纹管传送至抓取装置的工作半径内；通过抓取装置的吊臂和抓取机构将波纹管从传动装置吊起后,旋转底座旋转至装箱装箱托架上方,将波纹管装入装箱台中的束管箱中；使用时,它具有不损伤波纹管、适应不同长度波纹管装箱要求,速度和效率稳定的特点。(The invention discloses a continuous arranging and boxing device for nonmetal corrugated pipes, which comprises: the device comprises a conveying device, a grabbing device and a boxing platform; the conveying device is a belt conveying device; the grabbing device is provided with a grabbing hook device which is a scissor type movement mechanism for completing grabbing action through the vertical movement of a pressure lever; the mechanical transmission between the grabbing driving motor and the grabbing hook device is completed through a transmission assembly in the grabbing device; a packing bracket lifting device in the packing platform lifts the packing bracket, and the corrugated pipes are stacked and packed into the bundle pipe box; the cut corrugated pipe slides to the middle of a rubber partition plate of a conveying belt, and the corrugated pipe is conveyed to the working radius of a grabbing device through a conveying device; after the corrugated pipe is lifted from the transmission device through a suspension arm and a grabbing mechanism of the grabbing device, rotating the base to be above a boxing bracket, and loading the corrugated pipe into a beam pipe box in a boxing platform; when in use, the corrugated pipe packing device has the characteristics of no damage to corrugated pipes, adaptation to the packing requirements of corrugated pipes with different lengths and stable speed and efficiency.)

一种非金属波纹管连续整理装箱装置

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种非金属波纹管连续整理装箱装置。

背景技术

目前，在汽车线束领域中，塑料波纹管等非金属波纹管被广泛应用，特别是中小直径的非金属波纹管，其材料一般为PA（尼龙6）、PP（聚丙烯）或PE（聚乙烯），是具有一定柔性的非金属波纹管。波纹管被切断后，为方便搬运，需要进行排管。实用新型专利“软管自动排管机”（ZL201620748707.5）用于将已排管输送到输送线上，发明专利“自动排管机”（ZL201510361803.4）可对非金属波纹管选向、调头、输送等，软管顶升装置产生的摩擦易损坏波纹管，且不能适应不同长度波纹管装箱要求。市场上现有的整列排管机速度和效率不稳定，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种非金属波纹管连续整理装箱装置。

一种非金属波纹管连续整理装箱装置，它包括：传送装置、抓取装置、装箱台；所述的抓取装置包括：基台、抓取机构；所述的装箱台包括装箱基台（51）、装箱托架（52）；所述的传送装置中传送带（17）上设有橡胶隔板（171），橡胶隔板（171）多行多列地固定在传送带（17）上，所述的抓取机构包括抓钩装置（44）；所述的抓钩装置（44）设有多行和/或多列，与橡胶隔板（171）交错布置；

所述的抓取装置包括：基台、抓取升降装置、抓取机构；抓取升降装置固定在基台上；抓取升降装置升降抓取机构；抓取升降装置中设有吊臂（244）；吊臂（244）前端设有抓取机构旋转驱动电机（26）、吊转齿轮（27）、旋转驱动齿轮Ⅱ（261）；吊转齿轮（27）轴接吊臂（244）中；抓钩装置（44）固定在吊转齿轮（27）下方；吊转齿轮（27）外侧设有轮齿（271）；抓取机构旋转驱动电机（26）上设有旋转驱动齿轮Ⅱ（261）；轮齿（271）与旋转驱动齿轮Ⅱ（261）啮合；

所述的抓钩装置（44）包括：压杆（444）、钩指构件（446）；所述的钩指构件（446）设有多个，相邻的钩指构件（446）放置方向相反、组成剪式结构；相邻两个钩指构件（446）上的压杆接触斜面（4461）夹角上端的宽度大于等于压杆（444）的直径；

所述的钩指构件（446）内侧上端设有压杆接触斜面（4461），压杆接触斜面（4461）下端设有压杆接触底面（4462），压杆接触底面（4462）设有勾指轴接通孔（4465），凸唇（4464）设在钩指构件（446）底端，管材接触面（4463）设在勾指轴接通孔（4465）与凸唇（4464）之间；

所述的装箱托架（52）设有装箱托架升降装置，装箱基台（51）上设有束管柱（513），束管柱（513）矩阵排列；

非金属波纹管束管箱，箱体内设有束管柱套管（71）；束管柱套管（71）固定在箱体底部，管口与外部相通，束管柱套管（71）矩阵排列。

本发明公开了一种非金属波纹管连续整理装箱装置，它包括包括：传送装置、抓取装置、装箱台；所述的传送装置是带式传送装置；抓取装置中设有抓钩装置是通过压杆垂直运动完成抓取动作的剪式运动机构；通过抓取装置中的传动组件完成抓取驱动电机与抓钩装置的机械传动；装箱台中的装箱托架升降装置升降装箱托架，波纹管堆栈装入束管箱中；被切断后的波纹管滑到传送带的橡胶隔板中间处，通过传送装置将波纹管传送至抓取装置的工作半径内；通过抓取装置的吊臂和抓取机构将波纹管从传动装置吊起后，旋转底座旋转至装箱装箱托架上方，将波纹管装入装箱台中的束管箱中；使用时，它具有不损伤波纹管、适应不同长度波纹管装箱要求，速度和效率稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的整体示意图；

图2是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的吊臂局部剖视示意图；

图3是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的基座和旋转座的局部剖视示意图；

图4是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的吊转齿轮示意图；

图5是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的抓取机构示意图；

图6是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的抓取机构传动组件示意图；

图7是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的抓钩装置示意图；

图8是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的抓取构件示意图；

图9是本发明一种非金属波纹管连续整理装箱装置的波纹管抓取示意图；

图10是本发明非金属波纹管束管箱束管箱示意图。

具体实施方式

：

实施例1

请参见图1至图10，一种非金属波纹管连续整理装箱装置，它包括：传送装置、抓取装置、装箱台；

所述的抓取装置固定在传送装置一端的侧面，装箱台固定在抓取装置工作半径上；

所述的传送装置包括：传送机架11、主动轮12、从动轮13、传送带辊轴14、整理辊架15、整理辊轮16、传送带17、传送带驱动电机18；

所述的传送机架11上设有多个轴接座111；主动轮12、从动轮13和传送带辊轴14轴接在传送机架11两端的轴接座111上；主动轮12和从动轮13设在传送机架11两端；

所述的传送机架11中部还设有整理辊架15；整理辊轮16轴接在整理辊架15上；整理辊架15上部还设有整理挡板151；

所述的传送带17套接在主动轮12和从动轮13上；传送带17上还设有橡胶隔板171；橡胶隔板171多行多列的固定在传送带17上；

所述的橡胶隔板171通过锁固连接件固定在传送带17上；

所述的锁固连接件为销轴或螺栓；

所述的主动轮12上设有传动V带带轮121；

所述的传送带驱动电机18上设有电机V带带轮181；电机V带带轮181与传动V带带轮121通过传动V带传动；

所述的传送装置的进料处还设置进料架19，波纹管通过进料架19设有的倾斜面落到传送带上。

所述的抓取装置包括：基台、抓取升降装置、抓取机构；

所述的基台包括；基座21、旋转座22；

所述的基座21上设有阶梯轴211、齿轮滑动槽212、环形内齿轮213、轴接槽沿214；

所述的阶梯轴211设在基座中心处；环形内齿轮213设在基座21的环形内壁上；齿轮滑动槽212设在环形内齿轮213与阶梯轴211之间；轴接槽沿214设在环形内齿轮213上方；

所述的旋转座22上设有旋转座内托架221；旋转座22下方还设有轴接凸沿222；旋转座内托架221上设有旋转驱动电机23；旋转驱动电机23下方设有旋转驱动齿轮Ⅰ231；

所述的旋转驱动齿轮Ⅰ231设在齿轮滑动槽212中；旋转驱动齿轮Ⅰ231与环形内齿轮213啮合；

所述的旋转座22轴接在轴接槽沿214上；

所述的抓取升降装置包括：丝杠驱动电机241、丝杠242、导轨243、吊臂244；

所述的丝杠驱动电机241固定在阶梯轴211上；丝杠242与丝杠驱动电机241轴接；导轨243固定在丝杠242一侧；吊臂244尾部套接在导轨243和丝杠242上；

所述的导轨243顶部还设有升降限位245，丝杠242上端轴与升降限位245轴接；

所述的吊臂244前端设有抓取机构驱动组件；吊臂前端还设有齿轮槽2441；

所述的抓取机构驱动组件包括：抓取驱动电机25、抓取机构旋转驱动电机26、吊转齿轮27；

所述的吊转齿轮27轴接在齿轮槽2441中；

所述的抓取驱动电机25设在吊臂前端；抓取机构旋转驱动电机26设在抓取驱动电机25的一侧；抓取机构旋转驱动电机26上设有旋转驱动齿轮Ⅱ261；

所述的吊转齿轮27外侧设有轮齿271；吊转齿轮27中部设有传动通孔272；吊转齿轮27上还设有滑槽273；滑槽273包括：嵌装圆孔2731、卡紧滑道2732；

所述的旋转驱动齿轮Ⅱ261与轮齿271啮合；

所述的抓取机构包括：抓取机构架41、吊装架42、传动组件43、抓钩装置44、边板45；

所述的吊装架42固定在抓取机构架41上端；

所述的吊装架42上端还设有吊装卡轮421；吊装卡轮421设在卡紧滑道2732中；吊装卡轮421在卡紧滑道2732的旋转角大于90度；

所述的抓钩装置44设有多行和/或多列，抓钩装置44上端固定在吊装架42上；吊装架42相对的两边侧上设有抓钩装置44或固定边板45；

所述的传动组件43设在吊装架42下端；

所述的传动组件43为齿轮传动结构，其包括：主传动锥齿轮431、传动齿轴Ⅰ432、传动齿轴Ⅱ433、传动齿轴Ⅲ434、传动杆435；

所述的传动轴Ⅰ432包括：传动轴杆Ⅰ4321、传动锥齿轮Ⅰ4322、传动锥齿轮Ⅱ4323；传动锥齿轮Ⅰ4322和传动锥齿轮Ⅱ4323固定在传动轴杆4321中部；

所述的传动齿轴Ⅱ433包括：传动轴杆Ⅱ4331、锥齿轮Ⅲ4332、锥齿轮Ⅳ4333，锥齿轮Ⅲ4332和锥齿轮Ⅳ4333固定在传动轴杆Ⅱ4331两端；

所述的传动齿轴Ⅲ434包括：传动轴杆Ⅲ4341、锥齿轮Ⅴ4342，锥齿轮Ⅴ4342固定在传动轴杆Ⅲ4341上；

所述的主传动锥齿轮431与传动锥齿轮Ⅰ4322啮合；传动锥齿轮Ⅱ4323与锥齿轮Ⅲ4332啮合；锥齿轮Ⅳ4333与锥齿轮Ⅴ4342啮合；

所述的传动齿轴Ⅰ432和传动齿轴Ⅲ434通过传动齿轴Ⅱ433转动方向同步和一致；

所述的抓钩装置44是一种剪式机械结构；通过压杆垂直运动完成抓取动作的运动机构；

所述的抓钩装置44包括：抓钩装置架441、梳状架442、抓钩驱动轴443、压杆444、抓钩轴杆445、钩指构件446、偏心凸轮447、弹簧448；

所述的抓钩驱动轴443轴接在抓钩装置架441上端；偏心凸轮447固定在抓钩驱动轴架4411两侧；

所述的抓钩装置架441下端固定在梳状架442上端；梳状架442上部设有压杆活动槽4412，压杆444设在压杆活动槽4412中；

所述的梳状架442下端为梳状结构，梳状结构下端设有钩指轴孔4413，钩指构件443轴接在钩指轴孔4413中；且压杆活动槽4412与钩指轴孔4413平行；

所述的梳状架442上还设有钩指构件活动部4421；钩指构件活动部4421与压杆活动槽4412相互垂直；

所述的偏心凸轮447轴心设有弹簧连接部4431，弹簧连接部4431与压杆444两端通过弹簧448连接；处在同一轴线上的两个相邻抓取机构4上的偏心凸轮447通过连接轴杆436连接；

所述的偏心凸轮447远心端还设有限位凸缘；

所述的钩指构件446上设有压杆接触斜面4461、压杆接触底面4462、管材接触面4463、凸唇4464、勾指轴接通孔4465；

所述的钩指构件446外侧为垂直平面，钩指构件446内侧上端设有压杆接触斜面4461；压杆接触底面4462设在压杆接触斜面4461下端；勾指轴接通孔4465设在压杆接触底面4462下部；

所述的压杆接触斜面4461下端小于上端的倾斜度；

所述的凸唇4464设在钩指构件446底端；管材接触面4463为向内的旋弧管材接触面，管材接触面4463设在勾指轴接通孔4465与凸唇4464之间；

所述的抓钩轴杆445穿过勾指轴接通孔4465和钩指轴孔4413；使钩指构件446轴接在钩指构件活动部4421中；

所述的钩指构件446设在钩指构件活动部4421中；

所述的钩指构件446设有多个，相邻的钩指构件446放置方向相反，通过相邻的两个钩指构件446组成剪式结构；由相邻的两个钩指构件446上的压杆接触斜面4461组成的其夹角上端的宽度大于等于压杆444的直径；

所述的装箱台包括装箱基台51、装箱托架52；

所述的装箱基台51上设有装箱托架升降装置、束管柱513；

所述的装箱托架52中部设有通孔装箱521；装箱托架52的边角处设有导轨滑动孔522；

所述的装箱托架52在装箱台升降装置垂直升降；

所述的装箱托架升降装置包括：装箱台导轨511、电动推杆512；导轨滑动孔522轴接在导轨511上；装箱基台51通过电动推杆512与装箱托架52下端相连；

所述的束管柱513设有多组，束管柱513采用等距矩阵方式排列；相邻的两个束管柱513之间间距与波纹管直径相等。

实施例2非金属波纹管束管箱

请参见图10，非金属波纹管束管箱7，箱体内设有束管柱套管71；束管柱套管71固定在箱体底部，管口与外部相通，束管柱套管（71）矩阵排列。

工作方式：一种非金属波纹管连续整理装箱装置，其工作方式是：被切断机切断后的波纹管6落到传送带17的橡胶隔板171中间处；传送带23将波纹管6送到抓取机构4下方；波纹管6达到抓取机构4的抓取数量后，抓取机构4通过抓取升降装置下降到抓取位置；到达其抓取范围内后，开启抓取驱动电机25，抓取驱动电机25通过传动组件43带动偏心凸轮447旋转；偏心凸轮447向下压动压杆444；压杆444压动钩指构件446旋转；通过钩指构件446夹持波纹管6；抓取后抓取升降装置向上运行后；旋转驱动电机23带动旋转座22旋转，将抓取机构4转至装箱托盘52上方；在已放入束管箱7的装箱托架52上，开始设备装箱动作，每完成一次装箱动作，确保套管71套在束管柱513上；波纹管6嵌入束管柱513之间后；抓取机构4上的抓取驱动电机25通过传动组件43，将偏心凸轮447旋转至初始位；压杆444提升；钩指构件446复位，波纹管6脱离夹持落入束管箱7中；进行波纹管下次装箱时，通过抓取机构旋转驱动电机26驱动抓取机构4旋转90度，保持两次装箱的波纹管垂直交错装入束管箱7中，且受束管柱约束，避免波纹管相互缠绕；装箱托架升降装置控制装箱托架升降，进行波纹管6的束管箱内堆栈。