具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种有价证券的装箱设备，其包括：传送平台1、抓取机构2、横向检查机构3、调节机构41和纵向检查装置42。其中，传送平台1用于传送有价证券10，抓取机构2用于抓取有价证券10，横向检查机构3用于对有价证券10进行检查(即检查横向状态的有价证券的编码是否正确或者其他问题)，纵向检查装置42用于对有价证券10进行二次检查(即检查纵向状态的有价证券的编码是否正确或其他问题)；调节机构41用于将有价证券10从横向状态调整至纵向状态。

其中，需要理解的是，本实施例中的横向状态和纵向状态均针对有价证券10而言，例如：当有价证券10水平放置在传送平台1上时，则有价证券10可视为横向状态，此时，可利用横向检查机构3对有价证券10进行首次检查；相应地，当调节机构41将有价证券10翻转90°后，则有价证券10处于纵向状态，此时，可利用纵向检查装置42对有价证券10进行二次检查，以保证装箱之前有价证券10的准确性。

继续参照图2所示，传送平台1能够沿第一方向传送有价证券10，第一方向平行于传送平台1的表面；抓取机构2设置于传送平台1的上游位置，以抓取处于横向状态的有价证券10并放置在传送平台1上；横向检查机构3设置于传送平台1的中抓取机构2的下游，并位于传送平台1的上方，以对横向状态的有价证券10进行检查。

调节机构41设置于横向检查机构3的下游并且可以相对传送平台1旋转，用于翻转有价证券10，以将有价证券10从横向状态调整至纵向状态，并将翻转后的有价证券10(即纵向状态的有价证券10)放置在传送平台1上。

纵向检查装置42设置于传送平台1上方且位于调节机构41的下游或相同位置，以对翻转后的有价证券(即纵向状态的有价证券10)进行二次检查。

在本实施例中，具体工作时，首先利用抓取机构2将有价证券10抓取到传送平台1上，此时的有价证券10处于横向状态(即图4中A面朝上的状态)；然后，传送平台1带动有价证券10沿第一方向传送，直至经过设置于传送平台1中部的横向检查机构3，从而利用该横向检查机构3首先完成对横向状态的有价证券10的检查工作(即完成对A面的检查)；再然后，传送平台1继续传送有价证券10至末端，利用调节机构41将有价证券10调节至纵向状态(即图4中B面朝上，A面朝右下方的状态)，此时，利用纵向检查装置42完成对纵向状态的有价证券10的检查工作。由此，通过横向检查机构3配合纵向检查机构4能够在有价证券装箱前高效准确地完成检查工作，从而能够提高有价证券的装箱效率。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，调节机构41包括平移部411和夹持部412，平移部411设置在横向检查机构3的下游，并能够沿第一方向往复移动，夹持部412安装在平移部411上，以随平移部411沿第一方向往复移动；夹持部412沿横向方向可开合运动，以夹紧或松开有价证券10，且夹持部412能够绕横向方向转动，以翻转有价证券10，从而能够调节有价证券10至纵向状态，其中，横向方向是传送平台1的横切方向。具体的，在该实施例中，平移部411能够调节夹持部412在第一方向上的位置，从而使得夹持部412能够靠近或远离传送平台1的末端，夹持部412由夹持主体4121和两块夹板4122组成，其中，夹持主体4121固定在平移部411上，两块夹板4122安装在夹持主体4121的两侧，当夹持部412与传送平台1的末端相对应时，两块夹板4122处于张开状态，然后，两块夹板4122沿横向方向合拢，从而夹紧有价证券10，同时，两块夹板4122上均沿横向方向设有转轴，利用该转轴能够使得两块夹板4122带动有价证券10绕转轴的轴线顺时针方向旋转90°，从而将有价证券10从横向状态调整到纵向状态。由此，通过先夹紧后旋转的方式能够提高有价证券10调节的便利性。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，平移部411包括平移支架4111和滑臂4112，平移支架4111固定在传送平台1后方的一侧，且平移支架4111上沿第一方向设有滑道4113，纵向检查装置42安装在平移支架4111上；滑臂4112设置在滑道4113上，并与滑道4113滑动配合，且夹持部412设置在滑臂4112上。具体的，在该实施例中，平移支架4111作为支撑主体，以用于安装纵向检查装置42，同时，平移支架4111上设有滑道4113，以与滑臂4112滑动配合，从而形成平移结构，通过将夹持部412安装在滑臂4112上，使得滑臂4112能够带动夹持部412沿第一方向往复移动。该平移部411的整体结构较为简单，且可靠性较好。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，装箱设备还包括转运盘5和转运轨道6，转运轨道6设置在传送平台1的后方，转运盘5放置在转运轨道6上，以使转运轨道6能够带动转运盘5沿转运轨道6的传送方向移动，进而收集检查完毕的有价证券10并转运至设定位置处。具体的，在该实施例中，转运轨道6的传送方向与第一方向平行，利用转运轨道6能够将转运盘从第一位置传送至第二位置，其中，第一位置指的是转运盘5位于夹持部412下方时所处的位置(即图4中所述的位置)，第二位置指的是转运盘5转运到下一工序时所处的位置(图中未示出)，当转运盘5处于第一位置时，则当有价证券10经过横向和纵向检查后，夹持部412的两个夹板4122会松开检查完毕的有价证券10，从而使得检查完毕的有价证券10落入转运盘5内，同时，利用平移部411能够调节有价证券10落入转运盘5内的位置，当转运盘5内装满有价证券10后，则转运轨道6带动转运盘5移动至第二位置，以将装满有价证券10的转运盘5转移到下一工序进行后续处理。由此，利用该转运盘5配合转运轨道6实现了有价证券10的自动转运，从而节约了有价证券10的搬运时间，提高了整体的装箱效率。

继续参照图1所示，在上述实施例中，优选的，装箱设备还包括回流轨道7，回流轨道7设置于转运轨道6的一侧，且回流轨道7的传送方向与转运轨道6的传送方向相反，以回传空转运盘5。具体的，在该实施例中，当装满有价证券10的转运盘5使用完毕后，可以将空转运盘5放置到回流轨道7上，由于回流轨道7的传送方向与转运轨道6的传送方向相反，因此，空转运盘5会在回流轨道7的带动下被传送至与转运轨道6的第一位置相对应的地方，从而能够十分方便地将空转运盘5放到转运轨道6的第一位置上，以用于盛装检查完毕的有价证券10。由此，利用该回流轨道7能够避免空转运盘5的搬运过程，节约了人力成本和时间成本，有利于提高生产效率。

继续参照图1所示，在上述实施例中，优选的，传送平台1的两侧还设有导引板11，以形成对有价证券进行导向的导引通道。具体的，在该实施例中，两块导引板11均沿第一方向设置，并分别位于传送平台的两侧，从而使得两块导引板11之间形成导引通道，且该导引通道在横向方向的宽度略大于有价证券10在横向方向的宽度，当有价证券10放在传送平台1上时，随着传送平台1的传送，则有价证券10会进入到该导引通道内，从而避免了有价证券10的移动出现偏移的情况，提高了有价证券10移动的精准性，以避免影响对有价证券10的装箱操作。

在上述实施例中，优选的，导引通道的入口端呈喇叭状。具体的，在该实施例中，两块导引板11上靠近抓取机构2的一端均向外翻折，从而使得导引通道的入口端呈喇叭状，以便于有价证券10进入到导引通道内。

继续参照图1所示，在上述实施例中，优选的，传送平台1的末端设有挡板12，以阻挡有价证券10脱离传送平台1。具体的，在该实施例中，当传送平台1将有价证券10传送至末端后，有价证券10会被挡板12所阻挡，以避免有价证券10脱离传送平台1，同时，还能够起到定位的作用，以保证夹持部412每次都能够在相同的位置对有价证券10进行夹持操作。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，横向检查机构3包括支架31和横向检查装置32，优选的，该支架31呈U型形状，支架31横设在传送平台1的中部两侧，横向检查装置32安装在支架31上并位于传送平台1的上方。具体的，在该实施例中，支架31用于为横向检查装置32提供安装基础，从而使得横向检查装置32稳定地位于传送平台1的上方。此外，优选的，支架31的高度可调(例如：伸缩杆、调位螺栓等结构)，从而能够调节横向检查装置32与传送平台1之间的距离，以根据不同的工况获得最佳的检查位置。

在上述实施例中，优选的，装箱设备还包括供料架(图中未示出)，供料架设置在传送平台1的上游，并与抓取机构2相对应，抓取机构2从供料架上抓取处于横向状态的有价证券10并放置在传送平台1上。具体的，供料架用于放置有价证券10，并可根据需要将有价证券10排列呈预设的形状，以便于抓取机构2进行抓取。该供料架的具体机构在此不做限定，可根据实际需要进行适应性的选择。

参照图5所示，本发明实施例的装箱设备具体工作过程如下：

S10、首先利用抓取机构2从供料架上将有价证券10抓取到传送平台1上，此时的有价证券10处于横向状态(即图4中A面朝上的状态)；

S20、然后，传送平台1带动有价证券10沿第一方向传送，使得有价证券10进入到导引通道内，直至经过设置于传送平台1中部的支架31，从而利用横向检查装置32首先完成在对横向状态的有价证券10的检查工作(即完成对A面的检查)；

S30、再然后，传送平台1继续传送有价证券10，并利用挡板12将有价证券10阻挡在传送平台1的末端；

S40、滑臂4112带动夹持部412沿第一方向靠近传送平台1的末端，利用夹持部412的两块夹板4122夹紧有价证券10后顺时针旋转90°，从而将有价证券10调节至纵向状态(即图4中B面朝上，A面朝右下方的状态)；

S50、利用纵向检查装置42完成在对纵向状态的有价证券10的检查工作；

S60、滑臂4112带动夹持部412沿第一方向靠近转运轨道6，并将检查完成的有价证券10放置到转运盘5内，此时的转运盘5处于第一位置；

S70、重复步骤S10-S60，直至转运盘5内装满有价证券10为止；

S80、转运轨道6带动装满有价证券10的转运盘5移动到第二位置，以进行下一工序；

S90、将空转运盘5放置到回流轨道7上，以使得空转运盘5沿回流轨道7被传送至第一位置的一侧；

S100、将空转运盘5放到转运轨道6的第一位置处，从而回到步骤S70，并重复步骤S70-S100。

综上所述，本发明实施例提供的有价证券的装箱设备的装箱检查准确高效；而且，通过转运轨道6配合回流轨道7节约了有价证券10和空转运盘5的搬运时间，进一步提高了整体的装箱效率；此外，通过在传送平台1上设置导引板11和挡板12，能够对有价证券10进行导向和限位，以提高有价证券10移动的稳定性和精准性，从而保证了装箱结果的一致性。

上面对本发明进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。