阅读说明：本技术 打捆系统 (Bundling system ) 是由 艾伦·J·布伦斯 斯科特·J·维姆霍夫 斯科特·L·卡斯克米特 伦纳德·J·希尔 杰弗里·B 于 2019-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种打捆系统,所述打捆系统可以利用至少一个传送系统将草料传送通过从所述至少一个传送系统延伸到竖直刮板带的不间断间隙,以使得草料被从堆积室传送到打捆室中。打捆系统可以进一步或可选地将具有第一宽度的草料垫传送到具有小于第一宽度的第二宽度的旋转进料器。草料垫的侧部可以向内传送到旋转进料器,其中旋转进料器将草料提升到打捆室中。(A baling system that can utilize at least one conveyor system to convey forage through an uninterrupted gap extending from the at least one conveyor system to a vertical flight belt such that the forage is conveyed from an accumulation chamber into a baling chamber. The baling system may further or alternatively convey the mat of forage having a first width to a rotary feeder having a second width less than the first width. The sides of the mat may be conveyed inwardly to a rotary feeder which lifts the fodder into the baling chamber.)

打捆系统

技术领域

本公开涉及一种打捆系统。

背景技术

诸如干草、稻草和秸秆(以下统称为“草料”)的生物质物料通常被收割以用于饲养牲畜或其他动物或作为牲畜或其他动物的草垫。这种草料通常被收集并形成捆包以用于储存和运输直至使用。

具体实施方式

这里公开的是促进草料捆的形成的示例性打捆系统和方法。在一些实施方式中，所公开的系统和方法有助于形成坚固致密的捆包。在其他实施方式中，所公开的系统和方法通过增加可以在较少故障或堵塞的情况下收割这种捆包的速度来促进草料物料的更加有效的打捆或收割。

在一些实施方式中，所公开的系统和方法提供了一种更坚固的捆包，其中所述捆包沿着该捆包的肩部具有更大密度。这种系统和方法使额外体积和质量的草料沿着正在形成的捆包的肩部侧向地移动并然后压缩该额外体积和质量的草料。沿捆包的肩部的较大密度有助于更可靠地处理和堆叠这种捆包。捆包增加的密度进一步促进了这种捆包的低成本储存和运输。

在一些实施方式中，所公开的系统和方法将具有第一宽度的草料垫传送到具有第二宽度的旋转进料器，所述第二宽度小于第一宽度。垫的侧面可以向内被传送到旋转进料器，其中旋转进料器将草料提升到打捆室中。在这样的实施方式中，草料沿着正在形成的捆包的侧部被额外地压缩和聚集，以提供更强更坚固的肩部和更高密度的捆包。

在一些实施方式中，所公开的系统和方法通过以较少的中断促进草料的连续收割来增加可以收割草捆的速度。这种系统和方法允许在完成的捆包被排出的时间段期间草料被堆积在堆积室中。为了减少堆积的草料堵塞打捆系统的可能性，所公开的系统和方法使用由在堆积室和打捆室之间延伸的竖直刮板(screed)传送带提供的“活动壁”。当其他草料正在被传送通过竖直刮板传送机正下方的不间断间隙到达打捆室中时，竖直刮板传送机提升(和滚动)在堆积室内的多余的草料。

公开了一种示例性打捆系统，所述打捆系统可以包括在其中形成捆包的打捆室。打捆室具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁限定打捆室的宽度。该系统还可以包括旋转进料器、第一侧向草料移动器、第二侧向草料移动器和至少一个传送系统。旋转进料器将草料提升到打捆室中，并且具有小于或等于打捆室宽度的第二宽度。第一侧向草料移动器位于旋转进料器的第一侧部上并且从旋转进料器向外延伸超过第一侧壁。第二侧向草料移动器位于旋转进料器的第二侧部上并从旋转进料器向外延伸超过第二侧壁。所述至少一个传送系统将草料传送到旋转进料器、第一侧向草料移动器和第二侧向草料移动器，其中所述至少一个传送系统具有大于打捆室的宽度的宽度。所述至少一个传送系统可以包括传送带、传送链、环形传送带和/或并排传送带、环形传送链和/或并排传送链、或用于承载和传送草料的其他机构。

公开了一种示例性打捆系统，所述打捆系统可以包括打捆室、在打捆室前方的草料堆积室、在打捆室和草料堆积室下面的至少一个传送系统、和在草料堆积室和打捆室之间的竖直刮板带。竖直刮板带围绕与所述至少一个传送系统直接相对并且与所述至少一个传送系统间隔开至少4英寸的不间断间隙的端部转动。竖直刮板带提升草料堆积室中的草料。

公开了一种示例性方法，所述方法可以涉及利用至少一个传送系统传送草料通过从至少一个传送系统延伸到竖直刮板带的不间断间隙，以使得草料从堆积室被传送到打捆室中。公开了一种示例性方法，所述方法可以进一步或替代地将具有第一宽度的草料垫传送到具有小于第一宽度的第二宽度的旋转进料器。草料垫的侧部可以被向内传送到旋转进料器，其中旋转进料器将草料提升到打捆室中。

图1和图2示意性地示出了示例性草料打捆系统20的多个部分。系统20 有助于形成更坚固和更致密的捆包。系统20包括打捆室24、旋转进料器28、侧向草料移动器32R,32L(统称为侧向草料移动器32)和至少一个传送系统36。

打捆室24包括里面形成有诸如捆包40的草料捆。在所示的示例中，打捆室24被构造成形成所谓的“圆形捆包”。在其他实施方式中，打捆室24 可以被构造为形成正方形或矩形捆包。出于本公开的目的，短语“被构造为”表示构造的实际状态，所述构造基本上将所述功能/用途与执行短语“被构造为”的特征的物理特性联系起来。打捆室24可以使用在打捆室24内部的一系列环形传送系统，其中所述环形传送系统被驱动并张紧以便将草料打包成捆。

打捆室24包括相对的侧壁44R，44L(统称为侧壁44)。侧壁44限定打捆室24的内部宽度。在打捆室24内被打包或以其他方式被压实的草料受到所述侧壁44的限制。限定内部宽度并位于相对侧壁44之间的间距控制捆包 44的宽度。如将在下文中所描述的，沿着这样的侧壁44提供更大体积或质量的草料，以使得所得到的捆包40的肩部更加密实并且更加坚固。

旋转进料器28将草料供给到压缩并卷绕草料的机构中。旋转进料器28 将草料提升到打捆室中。旋转进料器28(有时被称为“填料辊”)将草料填充到草料在其中被卷绕或压实的空间中。旋转进料器28具有小于或等于打捆室24的宽度的宽度W1。旋转进料器28通常位于打捆室24的中心。在一种实施方式中，旋转进料器28具有等于打捆室24的内部宽度的宽度W1。

侧向草料移动器32在旋转进料器28的相反侧部上延伸。侧向草料移动器32从旋转进料器28向外延伸超过其各自的侧壁44。侧向草料移动器32R 向外延伸超过侧壁44R。侧向草料移动器32L向外延伸超过侧壁44L。如由箭头48所示，侧向草料移动器32使从至少一个传送系统36接收的草料朝向打捆室24的中心线向内朝向旋转进料器28的中心侧向地移动。

在一种实施方式中，侧向草料移动器32每个都包括螺旋推运器，所述螺旋推运器在旋转时使草料向内朝向旋转进料器28侧向地移动。在一种实施方式中，旋转进料器28和提供侧向草料移动器32的螺旋推运器全部安装在单个轴上。在另一种实施方式中，提供侧向草料移动器32的螺旋推运器可以可操作地联接到旋转进料器28的轴，以便以与旋转进料器28相比不同的比例速度被驱动。在其他实施方式中，可以独立于旋转进料器28来驱动草料移动器32。

在一些实施方式中，侧向草料移动器32可以彼此独立地被驱动。例如，在一种实施方式中，侧向草料移动器32R可以以与侧向草料移动器32L相比不同的速度被驱动。在这种实施方式中，侧向草料移动器32可以以不同的速度被驱动以适应变化的收割条件。在其他实施方式中，侧向草料移动器 32可以包括使从传送系统36接收到的草料朝向旋转进料器28侧向地移动或以其他方式传送的其他机构。例如，侧向草料移动器32可以替代地包括传送系统、往复板等。

所述至少一个传送系统36包括将草料共同传送到旋转进料器28以及侧向草料移动器32的至少一个传送系统。所述至少一个传送系统36可包括传送带、传送链、环形传送带和/或并排传送带、环形传送链和/或并排传送链、或用于承载和传送草料的其他机构。所述至少一个传送系统36具有大于打捆室24的宽度W1的总宽度W2。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36包括围绕间隔开的旋转轴线旋转的单个传送带。在其他实施方式中，传送系统36中的至少一个包括多个并排传送带或传送链。在其他实施方式中，所述至少一个传送系统36包括一系列环形传送带或传送链。

由于所述至少一个传送系统36的宽度W2大于宽度W1，因此所述至少一个传送系统36可以传送或传送较大的草料垫52，即，具有大于旋转进料器28的宽度W1的宽度的草料垫。因此，所述至少一个传送系统36提供向外超出旋转进料器28的端部的额外体积或质量的草料。该额外体积或质量的草料54被侧向草料移动器32接合并向内移动到旋转进料器28。因此，沿着旋转进料器28的轴向端部提供了更大体积或质量的草料。这导致沿着打捆室24的侧部、沿着侧壁或邻近所述侧壁能够存放更大体积或质量的草料。因此，所得到的捆包40沿其肩部具有更大密度的草料，从而增强了捆包40 的坚固性。

在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36的宽度W2比打捆室24 的宽度W1宽至少6英寸。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36的宽度W2比打捆室24的宽度W1宽至少12英寸。在一个实施例中，旋转进料器28具有一轴向长度，并且所述至少一个传送系统36的宽度W2比所述轴向长度大至少6英寸。在一种实施方式中，旋转进料器28具有一轴向长度，并且所述至少一个传送系统36的宽度W2比所述轴向长度大至少12英寸。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36形成在上面传送草料的底板，其中移动的底板具有至少8英尺的长度。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36形成堆积室的底板，其中例如在完成的捆包40被排放的时间段期间，草料被堆积在所述堆积室中。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统236具有72英寸的宽度W2，而打捆室24具有60英寸的宽度W1。在另一种实施方式中，腔室24具有为48英寸的宽度W1。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统36形成堆积室的底板，所述堆积室具有面向上的开口，草料可以通过所述开口落入到所述堆积室中。

图3是用于收割一捆草料的示例性方法100的流程图。方法100有助于由更高密度的草料物料形成具有肩部的更坚固的捆包。尽管在由打捆系统 20执行的背景下描述了方法100，但是应当理解，方法100同样可以利用任何所公开的打捆系统或类似的打捆系统来执行。

如方框104所示，所述至少一个传送系统36将具有第一宽度W3的草料垫52传送到具有小于第一宽度W3的第二宽度W1的旋转进料器28。在一种实施方式中，垫52的宽度W3可以等于W2，即，至少一个传送系统36的宽度。

如方框108所示，侧向草料移动器32将垫52的侧面或侧部54向内朝向旋转进料器28的中心线向内传送到旋转进料器28。如方框112所示，旋转进料器28在侧壁44之间将草料提升到打捆室24中。由侧向草料移动器32侧向地传送的额外的草料沿旋转进料器28的轴向端部提供更大体积或质量的草料。这导致更大体积或质量的草料沿打捆室24的侧部、沿着侧壁44或邻近侧壁44被存放。因此，所得到的草捆40沿其肩部具有更大密度的草料，从而增强了草捆40的坚固性。

图4示意性地示出了示例性打捆系统220的多个部分。打捆系统220以较少的中断促进草料的连续收割来增加可以收割捆包的速度。在完成的捆包被排出的时间段期间，打捆系统220将草料堆积在堆积室中。为了减少堆积的草料堵塞打捆系统的可能性，打捆系统220使用由在堆积室和打捆室之间延伸的竖直刮板传送系统提供的“活动壁”。当其他草料在竖直刮板传送机正下方被传送到打捆室中时，竖直刮板传送机将堆积室内多余的草料提升(并卷起)。打捆系统220包括打捆室224、草料堆积室226、至少一个传送系统236和竖直刮板带238。

打捆室224类似于上述打捆室24。打捆室224包括里面形成有诸如捆包 40(如图1所示)的草料捆的腔室。在所示的示例中，打捆室224被构造成形成所谓的“圆形捆包”。在其他实施方式中，打捆室224可以被构造为形成正方形或矩形捆包。打捆室224可以使用在打捆室24内部的一系列环形传送系统，其中所述环形传送系统被驱动并张紧以便将草料打包成捆。

堆积室226包括具有一内部的腔室，其中草料在被传送或以其他方式移动到打捆室224中之前被堆积在所述内部中。在一种实施方式中，堆积室226可以是里面存放有草料的料斗的形式。在一种实施方式中，在打捆室224临时暂停捆包的压实和卷绕的时间段期间，例如当完成的捆包被排出时，堆积室226可以堆积草料。在一种实施方式中，堆积室226具有在竖直刮板带238和用于壁的前部之间延伸的至少73英寸的长度。在一种实施方式中，堆积室226具有包括至少240立方英尺的体积的草料。在一种实施方式中，堆积室226可以具有面向上的开口，草料可以通过该开口落入到堆积室226中。例如，在一种实施方式中，堆积室226可以形成料斗，其中草料被从联合收割机或其他收割机吹入或以其他方式容纳在所述料斗中。在其他实施方式中，例如当草料以行的形式被搁置在地面上时，堆积室226 可以容纳从地面拾取的草料。

至少一个传送机236包括至少一个传送系统，该传送系统位于打捆室 224和堆积室226的下面以将草料从堆积室226共同传送到打捆室224中。至少一个传送机236可以包括传送带、传送链、环形传送带和/或并排传送带、环形传送链和/或并排传送链、或用于承载和传送草料的其他机构。在一种实施方式中，至少一个传送系统36包括单个传送带。在其他实施方式中，传送机236中的至少一个包括多个并排传送带。在其他实施方式中，至少一个传送机236包括一系列环形传送带。

竖直刮板带238包括可绕两个间隔开的旋转轴线旋转以在旋转时形成垂直移动壁的连续带。带238可沿由箭头239所示的方向在沿堆积室226向上的方向上旋转以将堆积室226内的农作物物料提升。因此，当垫252被传送到垫252在其中被压实并卷成捆包(例如，图2中所示的捆包40)的打捆室224中时，草料物料可以如由箭头241所示在堆积室226内被卷起。通过剥离掉垫252的顶部部分，竖直刮板带238减少垫252变得太厚而堵塞带238 和传送机236之间的间隙或堵塞打捆室224内的部件的可能性。

如图4所示，竖直刮板带238围绕端部243转动，所述端部与传送系统 236的顶部相对表面直接相对并与所述表面间隔开至少4英寸的不间断间隙，以使得草料从堆积室被传送到打捆室中。出于本公开的目的，关于在带238的端部243和传送系统236之间延伸的间隙的短语“不间断”表示在端部243和传送系统236之间不存在其他介入辊、滚筒、带或其他结构。当打捆系统横穿田地时，4英寸的间距便于传送用于有效形成捆包的足够量的草料。在其他实施方式中，间隙241可以是至少6英寸或可以小于4英寸。

在所示的示例中，竖直刮板带238不是竖直的，而是朝向堆积室226 略微倾斜。这种倾斜允许物料被更有效地卷起。在其他实施方式中，竖直刮板带238可以朝向打捆室224倾斜或者可以处于竖直方向上。在所示的示例中，竖直刮板带238将打捆室224与堆积室226分隔开。在其他实施方式中，另一壁可以设置在打捆室224和堆积室226之间。在所示的示例中，竖直刮板壁238具有至少4英尺的高度，以便当打捆系统穿过田地时容纳充分堆积的质量或体积的草料，从而表明连续且不间断地收集草料。在一种实施方式中，刚好在特殊位置下方的竖直刮板壁238等于堆积室226的高度。

图5是用于形成草料捆的示例性方法300的流程图。方法300以较少的中断促进草料的连续收割来增加可以收割捆包的速度。在完成的捆包被排出的时间段期间，这种系统和方法允许草料被堆积在堆积室中。为了减少堆积的草料堵塞打捆系统的可能性，所述方法300使用由在堆积室和打捆室之间延伸的竖直刮板传送系统(例如，传送带)提供的“活动壁”。当其他草料在竖直刮板传送机正下方被传送到打捆室中时，竖直刮板传送机将堆积室内多余的草料提升(并卷起)。尽管在由上述打捆系统220执行的上下文中描述了方法300，但是应当理解，方法300同样可以通过任何所公开的打捆系统或类似打捆系统被实施。

如方框304所示，至少一个传送系统236利用至少一个传送系统236将草料传送通过至少4英寸的不间断间隙241，其中所述间隙241从至少一个传送系统236延伸到竖直刮板带238的端部243，以使得草料被从堆积室传送到打捆室中。当打捆系统横穿田地时，4英寸的间距有助于传送捆包的有效形成的足够量的草料。在其他实施方式中，间隙241可以是至少6英寸或可以小于4英寸。

如方框308所示，当草料在竖直刮板带正下方被传送时，竖直刮板带 238提升堆积室内的草料。因此，竖直刮板带238剥离掉间隙241上方任何多余的草料，以减小这种多余草料堵塞间隙241或打捆室中的下游部件的可能性。竖直刮板238的使用便于打捆系统的连续操作，其中当完成的捆包从打捆室224被排出时，草料仍然可以被聚集并堆积在堆积室226内。

图6和图7示意性地示出了示例性打捆系统420的多个部分。除了打捆系统420另外包括上述竖直刮板带238之外，打捆系统420类似于上述打捆系统20。打捆系统420的对应于打捆系统20的部件的那些剩余部件被类似地编号。

与打捆系统20一样，打捆系统420的至少一个传送系统36提供向外超出旋转进料器28的端部的额外体积或质量的草料。该额外体积或质量的草料54被侧向草料移动器32接合并向内移动到旋转进料器28。因此，可沿旋转进料器28的轴向端部提供更大体积或质量的草料。这导致更大体积或质量的草料沿着打捆室24的侧部、沿着侧壁44或邻近侧壁44被存放。因此，所得到的捆包40沿其肩部具有更大密度的草料，从而增强了捆包40的坚固性。与打捆系统220一样，当草料在竖直刮板带正下方被传送时，竖直刮板带238提升堆积室内的草料。因此，竖直刮板带238剥离掉间隙241上方任何多余的草料，以减小这种多余草料堵塞间隙241或打捆室中的下游部件的可能性。竖直刮板238的使用便于打捆系统的连续操作，其中当完成的捆包从打捆室224被排出时，草料仍然可以被聚集并堆积在堆积室226内。

图8-12示出了示例性草料打捆系统520。系统520有助于形成坚固密实的捆包，并有助于草料物料的更有效的打捆或收割。在较少故障或堵塞的情况下增加可以收割这些捆包的速度。系统520提供了更加坚固的捆包，所述捆包沿着该捆包的肩部具有更大的密度。系统520侧向地移动，然后沿着正在被形成的捆包的侧部或肩部压缩额外体积或质量的草料。沿着捆包的肩部的较大密度有助于更可靠地处理并堆叠这种捆包。捆包增加的密度进一步促进了这种捆包的低成本储存和运输。

系统520还可以以较少的中断促进草料的连续收割来增加可以收割捆包的速度。在完成的捆包被排出的时间段期间，这种系统和方法允许草料被堆积在堆积室中。为了减少堆积的草料堵塞打捆系统的可能性，所述公开的系统和方法使用由在堆积室和打捆室之间延伸的竖直刮板传送系统 (例如，传送带)提供的“活动壁”。当其他草料在竖直刮板传送机正下方被传送到打捆室中时，竖直刮板传送机通过将堆积室内多余的草料提升 (并卷起)来调整控制正在被传送到打捆室的材料的量。系统520包括底盘521、打捆室524、堆积室526、旋转进料器528(图9中所示)、侧向草料移动器532R,532L(统称为侧向草料移动器532)(图11和图12中所示)、传送系统536、和竖直刮板壁538(图9中所示)。

底盘521包括打捆系统520的基部框架。底盘521支撑打捆系统521的其他剩余部件中的每一个。在所示的示例中，底盘521包括向前延伸的牵引杆600、外框架602、轴604和一对轮子606。

牵引杆600有助于在另一车辆(例如，联合收割机)后面拉动打捆系统520。在所示的示例中，牵引杆600还包括液压管线608，加压的液压流体通过该液压管线608经由一个或多个液压回路被供应到至少一个旋转致动器609(在图10中示为液压马达和机械变速器)以提供用于驱动传送系统536、打捆室524和竖直刮板带538的动力/扭矩。在其他实施方式中，可以以其他方式向打捆系统520提供动力，例如通过动力外送器或电线。在一些实施方案中，打捆系统520可以包括独立能量源(例如，电池或内燃机)。

外框架602支撑打捆系统520的各种辊和其他机械部件。外框架602进一步可旋转地支撑轴604。轴604可旋转地支撑轮子606。

打捆室524将所接收到的草料卷绕或压实成捆包。在所示的示例中，打捆室524被构造成为圆形捆包打捆机，所述圆形捆包打捆机形成圆柱形草料卷的圆柱形捆包。打捆室524包括侧壁544R,544L(统称为侧壁544) 和至少一个草料打包或卷绕带546。类似于侧壁44，侧壁544限定打捆室524 的内部宽度。正在打捆室524内被卷绕或以其他方式被压实的草料被这些侧壁544容纳。位于相对的侧壁544之间并限定内部宽度的间距控制所形成的捆包的宽度。如图10所示，打捆室524的内部宽度在其相对的侧壁547L 和547R之间小于堆积室526的内部宽度。如下文所述，沿着这样的侧壁544 提供更大体积或质量的草料，以使得所得到的捆包的肩部更加密实并且更加坚固。

卷绕带546至少包括驱动带，当草料被从堆积室526接收并由旋转进料器528提升时，所述驱动带卷绕并压缩草料。如上所述，在一种实施方式中，卷绕带546由传递来自液压马达的扭矩的传动装置驱动。在所示的示例中，卷绕带546包括一系列平行的连续卷绕带，所述连续卷绕带由轴547 引导以便形成其间形成捆包的一对相对的带可膨胀区域612。所述一对相对的带区域612之间形成有一空间614，其中草料通过旋转进料器528被提升到所述空间614中。当捆包的尺寸增大时，空间614逐渐膨胀。在完成捆包时，打捆室524的后部616枢转到分离部分612以从空间614释放完成的捆包。

旋转进料器528将草料进给到带546的部分614之间的空间614中。旋转进料器528将草料提升到打捆室中。旋转进料器528(有时称为“填料辊”) 将草料填充到空间614中，草料在所述空间614中被卷绕或压实。如图12所示，旋转进料器528具有小于或等于打捆室524的由壁544的内侧限定的宽度W2的宽度W1。旋转进料器528通常位于打捆室524的中心。在一种实施方式中，旋转送料器528具有小于打捆室524的内部宽度W2的宽度W1。

侧向草料移动器532在旋转进料器528的相反侧部上延伸。侧向草料移动器532从旋转进料器528向外延伸超过其各自的侧壁544。侧向草料移动器532R向外延伸超过侧壁544R。侧向草料移动器532L向外延伸超过侧壁 544L。侧向草料移动器532使从至少一个传送系统36接收到的草料向内朝向打捆室524的中心线、朝向旋转进料器528的轴心侧向地移动。在所示的示例中，侧向草料移动器532的外端被大于W2的间距或宽度W3横向地间隔开。在一种实施方式中，宽度W2达到60英寸且不小于48英寸，而宽度 W3为72英寸。

在所示的示例中，侧向草料移动器532每个都包括螺旋推运器，所述螺旋推进器在旋转时向内朝向旋转进料器528侧向地移动草料。在一种实施方式中，移动器532包括具有绝对定向叶片的螺旋推运器，以使得当形成移动器532的螺旋推进器在单个方向上旋转时，螺旋推进器在相对的方向上(在朝向彼此的方向上)传送草料。在一种实施方式中，旋转进料器 528和提供侧向草料移动器532的螺旋推运器都安装在单个轴上。在另一种实施方式中，提供侧向草料移动器532的螺旋推运器可以可操作地联接到旋转进料器528的轴，以便以与旋转进料器528相比不同的比例速度被驱动。在其他实施方式中，可以独立于旋转进料器528驱动草料移动器532。

在一些实施方式中，侧向草料移动器532可以彼此独立地被驱动。例如，在一种实施方式中，侧向草料移动器532R可以以与侧向草料移动器 532L相比不同的速度被驱动。在这种实施方式中，侧向草料移动器532可以以不同的速度被驱动以适应变化的收割条件。在其他实施方式中，侧向草料移动器532可以包括使从传送系统36接收到的草料朝向旋转进料器 528侧向地移动或以其他方式传送的其他机构。例如，侧向草料移动器532 可以替代地包括传送系统、往复板等

传送系统536将草料传送到旋转进料器528以及侧向草料移动器532。传送系统536位于打捆室524和堆积室526下面。传送系统536可以包括传送带、传送链、环形传送带和/或并排传送带、环形传送链和/或并排传送链、或用于承载和传送草料的其他机构。如图12所示，传送系统536具有大于打捆室524的宽度W2的宽度W4。在一种实施方式中，传送系统536包括围绕间隔开的旋转轴线旋转的单个传送带或链条。在其他实施方式中，传送系统536包括多个并排的传送带或传送链。在其他实施方式中，传送系统 536包括一系列的环形传送带或环形传送链。

由于传送系统536的宽度W4大于宽度W2，因此传送系统536可以传送或传送较大的草料垫，即，具有大于旋转进料器528的宽度W1的宽度的草料垫。因此，传送系统536提供向外超出旋转进料器528的端部的额外体积或质量的草料。该额外体积或质量的草料被侧向草料移动器532接合并向内移动到旋转进料器528。因此，沿着旋转进料器528的轴向端部提供了更大体积或质量的草料。这导致沿着打捆室524的侧部、沿着侧壁544或邻近所述侧壁能够存放更大体积或质量的草料。因此，所得到的捆包540沿其肩部具有更大密度的草料，从而增强了捆包540的坚固性。

在一种实施方式中，传送系统536的宽度W4比打捆室524的宽度W2宽至少6英寸。在一种实施方式中，所述至少一个传送系统536的宽度W4比打捆室524的宽度W2宽至少12英寸。在一个实施例中，旋转进料器28具有一轴向长度(W1)，并且传送系统536的宽度W4比所述轴向长度大至少6 英寸。在一种实施方式中，旋转进料器528具有一轴向长度，并且传送系统536的宽度W4比所述轴向长度大至少12英寸。在一种实施方式中，传送系统536形成在上面传送草料的底板，其中移动的底板具有至少8英尺的长度。在一种实施方式中，传送系统536形成堆积室的底板，其中例如在完成的捆包被排放的时间段期间，草料被堆积在所述堆积室中。在一种实施方式中，传送系统536具有72英寸的宽度W2，而打捆室524具有60英寸或 48英寸的宽度W2。在一种实施方式中，堆积室526的内部宽度为至少70英寸并且标称为72英寸，而打捆室524的宽度不大于61英寸并且标称为60英寸或48英寸。在所示的示例中，如图8所示，传送系统536形成堆积室的底板，该堆积室具有面向上的开口625，其中草料可以通过所述开口落入到堆积室中。

如图9所示，竖直刮板带538包括可绕两个间隔开的轴627旋转以在旋转时形成垂直移动壁的连续带。带538可沿由箭头539所示的方向在沿堆积室526向上的方向上旋转以将堆积室526内的农作物物料提升。因此，当草料垫被传送到垫在其中被压实并卷成捆包(例如，图2中所示的捆包40) 的打捆室224中时，草料物料可以以图7中所示的类似方式在堆积室526内被卷起。通过剥离掉垫草料(类似于图7所示的垫52)的顶部部分，竖直刮板带538减少垫变得太厚而堵塞带538和传送机536之间的间隙或堵塞打捆室524内的部件的可能性。

竖直刮板带538围绕端部543转动，所述端部与传送系统536的顶部相对表面直接相对并与所述表面间隔开至少4英寸的不间断间隙。该间距有助于当刮板带传送机538将堆积室526内的草料物料提升以剥离草料时农作物物料被传送到打捆室524中以用于形成捆包。在带538的端部543和传送系统536之间延伸的“不间断”间隙不包括其他介入辊、滚筒、带或其他结构。当打捆系统横穿田地时，4英寸的间距便于传送用于有效形成捆包的足够量的草料。在其他实施方式中，间隙可以是至少6英寸或可以小于4英寸。

在所示的示例中，竖直刮板带538不是竖直的，而是朝向堆积室526 略微倾斜。这种倾斜适应更大的打捆室224。在其他实施方式中，竖直刮板带538可以朝向打捆室524倾斜或者可以处于竖直方向上。在所示的示例中，竖直刮板带538将打捆室524与堆积室526分隔开。在其他实施方式中，另一壁可以设置在打捆室524和堆积室526之间。在所示的示例中，竖直刮板壁538具有至少4英尺的高度，以便当打捆系统穿过田地时容纳充分堆积的质量或体积的草料，从而表明连续且不间断地收集草料。在一种实施方式中，刚好在特殊位置下方的竖直刮板壁538等于堆积室526的高度。

尽管已经参照示例性实施方式描述了本公开，但是本领域技术人员将认识到可以在不背离所要求保护的主题的精神和范围的情况下可以对形式和细节做出改变。例如，尽管可能已经将不同的示例性实施方式描述为包括提供一个或多个益处的特征，但是可以预期所描述的特征可以彼此互换或者可选地在所述的示例性实施方式中或者在其他替代的实施方式中彼此组合。因为本公开的技术相对复杂，所以并非技术上的所有改变都是可预见的。参照示例性实施方式所述并在所附权利要求中所阐述的本公开显然旨在尽可能地广泛。例如，除非特别指出，否则叙述单个特定元件的权利要求也包括多个这样的特定元件。权利要求中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅区分不同的元件，并且除非另有说明，否则不与本公开中的元件的特定顺序或特定编号具体相关联。