阅读说明：本技术 室内机场及停机室 (Indoor airport and parking room ) 是由 曾乔迪 戈兴祥 张书辉 曹海兵 严亮 廖伟兴 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种室内机场及停机室,用于无人机的起降,所述室内机场包括：起降平台,设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置,与所述起降平台连接的转轴,以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。本发明的室内机场可在无人机需要外出执行任务时,自动移出至室外,且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后,可自动移回室内,避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。(The invention discloses an indoor airport and parking room, which is used for the take-off and landing of an unmanned aerial vehicle, and comprises: the unmanned aerial vehicle lifting device comprises a lifting platform, a fixing device arranged on the lifting platform and used for fixing the unmanned aerial vehicle, a rotating shaft connected with the lifting platform, and a rotary driving piece driving the rotating shaft to rotate; the rotating shaft is arranged in parallel to the plane where the lifting platform is located. The indoor airport can be automatically moved out of the room when the unmanned aerial vehicle needs to go out to execute tasks, and can be automatically moved back into the room after the unmanned aerial vehicle finishes executing the tasks and lands on the take-off and landing platform, so that the reduction of service life and the increase of maintenance difficulty caused by the influence of external environment are avoided.)

室内机场及停机室

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种室内机场及停机室。

背景技术

当今世界无人飞机巡视业务缺口非常大，无人机的使用日趋频繁和广泛，而传统的无人机机场考虑到无人机停机的便捷性，往往都是室外机场，由于室外环境多变，这对机场的防水性能要求很高，且室外环境不但减少了机场的使用寿命，还增大了机场的维修难度。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术室外机场防水性能要求高，减少了机场的使用寿命，还增大了机场的维修难度的缺陷，提供一种无人机起降便捷，且对防水要求低，延长机场使用寿命以及降低维修难度的室内机场。

其技术方案如下：

一种室内机场，用于无人机的起降，包括：起降平台，设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置，与所述起降平台连接的转轴，以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。

本技术方案的室内机场可在无人机需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。具体地，本技术方案的室内机场与用于隔离室内室外的壁面配合使用，且所述壁面上设有可开闭的门体，所述转轴沿所述门体的边缘设置。当无人机需外出执行任务时，门体打开，转动驱动件驱动所述转轴转动，起降平台跟随转轴转动，并通过门体的开口转至室外，并将固定装置松开，无人机即可起飞；反之，当无人机执行任务完成后，降落在起降平台上，通过固定装置将无人机固定，再驱动转轴逆向转动，将起降平台收回至室内。类似于书页翻页，沿转轴转动实现起降平台在室内和室外的转换。

在其中一个实施例中，所述起降平台的侧边边缘设有供所述转轴穿设的转轴连接部。

在其中一个实施例中，所述转动驱动件为正反转电机。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括与所述起降平台滑动设置的第一对中组件；所述第一对中组件包括平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆与所述起降平台通过第一滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括第二对中组件，所述第二对中组件包括平行设置的第三推杆和第四推杆；所述第三推杆和所述第四推杆与所述起降平台通过第二滑槽滑动连接；且所述第三推杆、第四推杆与所述第一推杆、第二推杆垂直交错设置。

在其中一个实施例中，所述第一推杆和所述第二推杆上设有用于夹紧无人机的夹块；和/或所述第三推杆和所述第四推杆上设有用于夹紧无人机的夹块。

在其中一个实施例中，所述第一对中组件包括用于驱动所述第一推杆和所述第二推杆运动的第一驱动件；所述第二对中组件包括用于驱动所述第三推杆和所述第四推杆运动的第二驱动件。

在其中一个实施例中，所述第一对中组件上设有无人机充电接口；和/或所述第二对中组件上设有无人机充电接口。

在其中一个实施例中，还包括光伏面板，所述光伏面板与所述转动驱动件电连接。

本技术方案还提供一种停机室，包括用于隔离室内室外的壁面，以及如上述任一项所述的室内机场；所述壁面上设有可开闭的门体，所述转轴沿所述门体的边缘设置。本技术方案的停机室可在无人机需要外出执行任务时，将室内机场自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动将室内机场移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。具体地，当无人机需外出执行任务时，门体打开，转动驱动件驱动所述转轴转动，起降平台跟随转轴转动，并通过门体的开口转至室外，并将固定装置松开，无人机即可起飞；反之，当无人机执行任务完成后，降落在起降平台上，通过固定装置将无人机固定，再驱动转轴逆向转动，将起降平台收回至室内。类似于书页翻页，沿转轴转动实现起降平台在室内和室外的转换。

附图说明

图1为本发明实施例所述的停机室的结构示意图一；

图2为本发明实施例所述的停机室的结构示意图二；

图3为本发明实施例所述的停机室的结构示意图三；

图4为本发明实施例所述的停机室的结构示意图四；

图5为图1中室内机场的结构示意图；

图6为图5中室内机场的内部结构示意图。

附图标记说明：

100、室内机场；10、起降平台；11、转轴连接部；12、第一滑槽；13、第二滑槽；20、固定装置；21、第一对中组件；211、第一推杆；212、第二推杆；213、第一驱动件；214、驱动电机；215、皮带轮；216、同步带；22、第二对中组件；221、第三推杆；222、第四推杆；223、第二驱动件；23、夹块；30、转轴；40、转动驱动件；50、光伏面板；200、无人机；300、壁面；400、门体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图4所示的一种室内机场100，用于无人机200的起降，包括：起降平台10，设于所述起降平台10上且用于固定无人机200的固定装置20，与所述起降平台10连接的转轴30，以及驱动所述转轴30转动的转动驱动件40；所述转轴30平行于所述起降平台10所在平面设置。

本实施方式的室内机场100可在无人机200需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机200执行任务完成并降落于起降平台10后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。具体地，本实施方式的室内机场100与用于隔离室内室外的壁面300配合使用，且所述壁面300上设有可开闭的门体400，所述转轴30沿所述门体400的边缘设置。当无人机200需外出执行任务时，门体400打开，转动驱动件40驱动所述转轴30转动，起降平台10跟随转轴30转动，并通过门体400的开口转至室外，并将固定装置20松开，无人机200即可起飞；反之，当无人机200执行任务完成后，降落在起降平台10上，通过固定装置20将无人机200固定，再驱动转轴30逆向转动，将起降平台10收回至室内。类似于书页翻页，沿转轴30转动实现起降平台10在室内和室外的转换。

所述壁面300包括顶壁和侧壁，本实施方式的门体400位于侧壁上，且侧壁上用于容纳所述门体400的开口顶部与顶壁对接，所述转轴30靠近所述门体的顶部边缘设置，即所述转轴30设置于所述顶壁靠近所述门体400开口的边缘处。当起降平台10位于室内时，所述起降平台10紧贴顶壁，且所述固定装置20所在侧为所述起降平台10远离所述顶壁一侧，即当无人机200固定于固定装置20时，无人机200随起降平台10倒装至室内。从而当起降平台10沿转轴30转动180°至室外时，所述起降平台10上设有固定装置20一侧正好位于所述起降平台10上方，方便无人机200的降落和固定。

本实施方式所述起降平台10的侧边边缘设有供所述转轴30穿设的转轴连接部11，从而所述转轴30沿所述起降平台10的一侧边缘设置，当转轴30转动时，可最大限度将起降平台10转至室外。

所述转动驱动件40为正反转电机。当需把起降平台10收回至室内时，正反转电机正转，直至起降平台10与顶壁内壁贴合；反之，当需把起降平台10移出至室外时，正反转电机反转180度。

如图5所示，本实施方式所述固定装置20包括与所述起降平台10滑动设置的第一对中组件21；所述第一对中组件21包括平行设置的第一推杆211和第二推杆212，所述第一推杆211和所述第二推杆212与所述起降平台10通过第一滑槽12滑动连接。当需要固定无人机200时，无人机200停落于起降平台10上且位于所述第一推杆211和所述第二推杆212之间，第一推杆211和第二推杆212沿着第一滑槽12相向运动，直至第一推杆211与第二推杆212将无人机200夹紧，完成对无人机200的固定；反之，当无人机200需起飞时，则第一推杆211和第二推杆212沿着第一滑槽12相背运动，撤去对无人机200的紧固。

同理，为了提升对无人机200的固定稳定性，实现无人机200前后左右的固定，所述固定装置20还包括第二对中组件22，所述第二对中组件22包括平行设置的第三推杆221和第四推杆222；所述第三推杆221和所述第四推杆222与所述起降平台10通过第二滑槽13滑动连接；且所述第三推杆221、第四推杆222与所述第一推杆211、第二推杆212垂直交错设置。

本实施方式所述第一推杆211和所述第二推杆211上设有用于夹紧无人机200的夹块23；和/或所述第三推杆221和所述第四推杆222上设有用于夹紧无人机200的夹块23。本实施方式中，所述第三推杆221和第四推杆222用于与无人机200起落架的杆长方向配合，故本实施方式的第三推杆221和第四推杆222上设置夹块23，通过夹块23夹紧无人机200，避免第三推杆221和第四推杆222直接与起落架接触而导致的固定稳定性不高。所述夹块23为L型夹块。

如图6所示，为提高本实施方式所述室内机场100的自动化程度，本实施方式所述第一对中组件21包括用于驱动所述第一推杆211和所述第二推杆212相向运动或相背运动的第一驱动件213；所述第二对中组件22包括用于驱动所述第三推杆221和所述第四推杆222相向运动或相背运动的第二驱动件223。

具体地，本实施方式所述第一驱动件213包括驱动电机214，且本实施方式的驱动电机214连接皮带轮215，同步带216与皮带轮215传动连接，且通过第一推杆211、第二推杆212与同步带216连接，实现第一推杆211、第二推杆212的同步相向运动或相背运动。同理，第二驱动件223也包括驱动电机214、同步带216和皮带轮215，通过第三推杆221、第四推杆222与同步带216连接，实现第三推杆221、第四推杆222的同步相向运动或相背运动。

在其他实施方式中，可通过电机与两组丝杠螺母副连接，且每组螺母副分别与第一推杆211、第二推杆212连接，实现第一推杆211、第二推杆212的相向运动或相背运动；同理，可通过电机与两组丝杠螺母副连接，且每组螺母副分别与第三推杆221、第四推杆212连接，实现第三推杆221、第四推杆222的相向运动或相背运动。

为实现多元一体，实现本实施方式所述室内机场100多功能化，所述第一对中组件21上设有无人机200充电接口；和/或所述第二对中组件22上设有无人机200充电接口。本实施方式所述充电接口设置于第一推杆211和/或第二推杆212上与无人机200接触的部位，即，所述第一推杆211和/或所述第二推杆上设有充电母头，无人机200上相应位置设有充电公头，从而在第一推杆211和第二推杆212固定无人机200时，可同时为无人机200充电，使其在停机的同时完成蓄电。

本实施方式还包括光伏面板50，所述光伏面板50与所述转动驱动件40电连接。所述光伏面板50设置于壁面300上且位于室外，从而通过吸收太阳能蓄电，为转动驱动件40供电。具体地，本实施方式所述光伏面板500设置于所述门体400上，从而为配合太阳光照角度，本实施方式可通过门体400的开合以及开合程度进行调整。并且，本实施方式所述光伏面板50还与固定装置20电连接，为固定装置20的夹紧和释放供电。

本实施方式还提供一种停机室，包括用于隔离室内室外的壁面300，以及如上述任一项所述的室内机场100；所述壁面300上设有可开闭的门体400，所述光伏面板500设置于所述门体400上且为转轴30和固定装置20供电，所述转轴30沿所述门体400的边缘设置。本实施方式的停机室可在无人机200需要外出执行任务时，将室内机场100自动移出至室外，且当无人机200执行任务完成并降落于起降平台10后，可自动将室内机场100移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。具体地，当无人机200需外出执行任务时，门体400打开，转动驱动件40驱动所述转轴30转动，起降平台10跟随转轴30转动，并通过门体400的开口转至室外，并将固定装置20松开，无人机200即可起飞；反之，当无人机200执行任务完成后，降落在起降平台10上，通过固定装置20将无人机200固定，再驱动转轴30逆向转动，将起降平台10收回至室内。类似于书页翻页，沿转轴30转动实现起降平台10在室内和室外的转换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。