阅读说明：本技术 一种双层停车装置和停车方法 (double-layer parking device and parking method ) 是由 邱德元 苑光耀 禇涌泉 陈庆环 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双层停车装置和停车方法,包括：立柱单元(10),所述立柱单元(10)具备多个支撑点,且由多个支撑点限定出一地面停车位；支撑板(20),其配置为与所述立柱单元(10)相连接,且设于所述地面停车位的上端,其中,所述支撑板(20)与地面停车位之间具有参考距离；以及传动机构(30),用于驱动所述支撑板(20)沿着所述立柱单元(10)的长度方向上下移动,其中,所述支撑板(20)可绕着立柱单元(10)的其中一个支撑点转动而偏离与所述地面停车位相对的位置。该双层停车装置能够提高停车场的利用率,充分利用空间,而且操作方便,可靠性高。(The invention discloses a double-layer parking device and a parking method, comprising the following steps: the upright post unit (10) is provided with a plurality of supporting points, and a ground parking space is defined by the supporting points; a support plate (20) configured to be connected to the pillar unit (10) and provided at an upper end of the ground parking space, wherein the support plate (20) has a reference distance from the ground parking space; and a transmission mechanism (30) for driving the support plate (20) to move up and down along the length direction of the upright unit (10), wherein the support plate (20) can rotate around one of the support points of the upright unit (10) to deviate from the position opposite to the ground parking space. The double-layer parking device can improve the utilization rate of the parking lot, fully utilizes the space, is convenient to operate and has high reliability.)

一种双层停车装置和停车方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种双层停车装置和停车方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，人民的生活水平逐渐提高，汽车逐渐成为家庭的主要交通工具，伴随着我国私家车的数量日益庞大，停放车辆成为一个亟待解决的问题，由于停车需要较大的预留空间，目前小区停多设置地下停车场，即便是这样仍然不能满足停车需求。而且这种停车方式使得停车场的利用率较低，无法充分利用空间，并不能改善城市小区停车的状况。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本发明的一个目的在于提出一种双层停车装置，该双层停车装置能够提高停车场的利用率，充分利用空间，而且操作方便，可靠性高。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述双层停车装置的停车方法。

根据本发明第一方面的一种双层停车装置，包括：立柱单元，所述立柱单元具备多个支撑点，且由多个支撑点限定出一地面停车位；支撑板，其配置为与所述立柱单元相连接，且设于所述地面停车位的上端，其中，所述支撑板与地面停车位之间具有参考距离；以及传动机构，用于驱动所述支撑板沿着所述立柱单元的长度方向上下移动，其中，所述支撑板可绕着立柱单元的其中一个支撑点转动而偏离与所述地面停车位相对的位置。

在该技术方案中，在停放车辆时，当地面停车位处于空闲状态时，将车辆泊入地面停车位；当支撑板停车位处于空闲状态时，转动双层停车装置，使得双层停车装置绕着其立柱单元的一个支撑点转动，而使支撑板偏离地面停车位，通过传动机构使得支撑板下降至与地面接触，将待停车辆驶入支撑板停车位，通过传动机构使得支撑板上升，当上升至与地面停车位具有相应的参考距离时，双层停车装置绕着所述支撑点转动使支撑板恢复至与地面停车位相对位置。该双层停车装置能够提高停车场的利用率，充分利用空间，而且操作方便，可靠性高。

另外，根据本发明的双层停车装置，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述传动机构包括：

与地面垂直设置且安装在所述立柱单元上的多个丝杠；

多个丝杠螺母，其中的每一个对应配置于所述多个丝杠中的每一个上，且所述丝杠螺母与所述支撑板可枢转地连接；

多个滚齿，固定配置在所述多个丝杠螺母中的每一个上，且所述支撑板的下端面上适于可转动地设有滚齿，且所述支撑板上的滚齿与所述多个丝杠螺母上的滚齿位于同一平面上；以及

链条，配置为与多个滚齿中的每一个相啮合；

其中，驱动所述多个滚齿中的一个转动，带动所述链条转动，从而带动与之相配合的多个丝杠螺母的转动，实现支撑板的上升或下降。

优选地，所述传动机构还包括：

第一驱动装置，固定连接在所述支撑板上，且位于所述支撑板上的滚齿固定连接在所述第一驱动装置的输出轴上。

进一步地，所述第一驱动装置位于所述多个丝杠螺母限定的多边形内。

优选地，还包括多个导轮，所述多个导轮可转动地安装于所述立柱单元的下端。

优选地，还包括至少一个第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述多个导轮中的一个相连，用于驱动所述导轮转动。

进一步地，还包括控制器；

所述控制器与所述第一驱动装置相连，控制所述第一驱动装置驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述支撑板沿着所述立柱的长度方向上下移动；

所述控制器与所述第二驱动装置相连，控制所述第二驱动装置驱动所述多个滚轮中的一个转动，以使双层停车装置绕着其中另一个被固定的导轮转动。

优选地，还包括延伸板；

所述延伸板连接与所述支撑板的一侧，且与所述支撑板之间具有夹角，使得所述延伸板向下倾斜。

优选地，所述立柱单元包括：多个立柱和多个护栏，且所述护栏连接于相邻两个立柱之间，其中，所述护栏的数量少于所述立柱数量。

根据本发明第二方面的一种双层停车装置的停车方法，包括如下步骤：

S10：确定双层停车装置的地面停车位和支撑板停车位所处的状态；

S20：将待停车辆行驶至双层停车装置前；

S30：将待停车辆泊入相应的停车位，

当地面停车位处于空闲状态时，将车辆泊入地面停车位；

当支撑板停车位处于空闲状态时，转动双层停车装置，使得双层停车装置绕着立柱单元的一个支撑点转动，而使支撑板偏离地面停车位，通过传动机构使得支撑板下降至与地面接触，将待停车辆驶入支撑板停车位，通过传动机构使得支撑板上升，当上升至与地面停车位具有相应的参考距离时，双层停车装置绕着所述支撑点转动使支撑板恢复至与地面停车位相对位置。

附图说明

图1为双层停车装置的其中一个方向的结构示意图；

图2为双层停车装置的另一个方向的结构示意图。

图中:双层停车装置100；立柱单元10；立柱101；护栏102；支撑板20；延伸板201；传动机构30；丝杠301；丝杠螺母302；第一驱动装置303；链条304；滚齿30A；导轮40；第二驱动装置50。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本发明的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。

根据本发明的一种双层停车装置100，如图1、图2所示，包括：立柱单元10、支撑板20和传动机构30。

立柱单元10，所述立柱单元10具备多个支撑点，且由多个支撑点限定出一地面停车位；具体地，立柱单元10均垂直于地面设置，且与地面相接触形成多个支撑点，由立柱单元10限定出所述地面停车位，用于停放车辆。

支撑板20，其配置为与所述立柱单元10相连接，且设于所述地面停车位的上端，其中，所述支撑板与地面停车位之间具有参考距离；也就是说，立柱单元10用于支撑所述支撑板20，支撑板20用于支撑车辆，这样在支撑板20上以及位于支撑板20下端的地面停车位上均可以放置车辆；值得说明的是，这里所说的“参考距离”是指支撑板20距离地面停车位之间的距离至少要容纳待停放车辆的高度，当选择不同型号的车辆参考距离不同，这里不作限定。例如，轿车、SUV等。以及

传动机构30，用于驱动所述支撑板20沿着所述立柱单元10的长度方向上下移动，其中，所述支撑板20可绕着立柱单元10的其中一个支撑点转动而偏离与所述地面停车位相对的位置。也就是说，传动机构30用于驱动所述支撑板20运动，以实现支撑板20在立柱单元10上的上下移动。

具体地，例如，立柱单元10可以为一个侧壁设置敞开口，且上端和下端均敞开的类似筒状结构，车辆可以由侧壁敞开口驶入地面停车位，而其上端可以安装支撑板20，立柱单元10的外轮廓可以为规则形状，例如圆通状、方形筒状、菱形筒状和三角形筒状，当然可以为非规则的形状。

在一个停放车辆示例中，当需要停放车辆时，通过传动机构30将支撑板20由多个立柱单元10的上端下降至地面处，车辆停放在支撑板20上，然后由传动机构30将停放车辆的支撑板20上升至多个立柱单元10的上方，在地面停车位上可以停放另一车辆；当需要取车时，由位于地面车位的车辆先由地面停车位开出，然后通过传动机构30将支撑板20处的车辆降落至地面，接着驶出支撑板20。

在另一个停放车辆的示例中，当地面停车位处于空闲状态时，将车辆泊入地面停车位；当支撑板停车位处于空闲状态时，转动双层停车装置100，使得双层停车装置100绕着立柱单元10的一个支撑点转动，而使支撑板20偏离地面停车位，通过传动机构30使得支撑板20下降至与地面接触，将待停车辆驶入支撑板停车位，通过传动机构30使得支撑板20上升，当上升至与地面停车位具有相应的参考距离时，双层停车装置100绕着所述支撑点转动使支撑板20恢复至与地面停车位相对位置；该双层停车装置100能够提高停车场的利用率，充分利用空间，而且操作方便，可靠性高。需要指出的是，这里所述的“支撑点”是指立柱单元10与地面相接触的点，在下文的具体实施例中是指导轮40与地面相接触处。

在本发明的一个实施例中，所述传动机构30包括：与地面垂直设置且安装在所述立柱单元10上的多个丝杠301；多个丝杠螺母302，其中的每一个对应配置于所述多个丝杠301中的每一个上，且所述丝杠螺母302与所述支撑板20可枢转地连接；多个滚齿30A，固定配置在所述多个丝杠螺母302中的每一个上，例如，可以通过焊接的方式固定连接，且所述支撑板20的下端面上适于可转动地设有滚齿30A，且所述支撑板20上的滚齿30A与所述多个丝杠螺母302上的滚齿30A位于同一平面上；以及链条304，配置为与多个滚齿30A中的每一个相啮合；其中，驱动所述多个滚齿30A中的一个转动，带动所述链条304转动，从而带动与之相配合的多个丝杠螺母302的转动，实现支撑板20的上升或下降；作为优选地，所述传动机构30还包括：第一驱动装置303，固定连接在所述支撑板20上，且位于所述支撑板20上的滚齿固定连接在所述第一驱动装置303的输出轴上；具体地，多个丝杠301间隔设置，在每个丝杠301上均套设一丝杠螺母302，由于丝杠螺母302与支撑板20进行连接，在丝杠301进行布置时，各个丝杠301的位置使其支撑效果最佳；第一驱动装置303驱动其输出轴进行转动，由输出轴上的滚齿30A带动与之相啮合的链条304转动，从而带动与链条304相啮合的其它滚齿30A的转动，继而带动各个丝杠螺母302进行同步转动，实现支撑板20的上升与下降；这种传动方式更加安全可靠，传动方便。优选地，第一驱动装置303可以为驱动电机，值得说明的是，驱动电机在不转动地情况下具有自锁的功能，这样可以防止其在使用时发生自动降落的现象。

当传动机构30中不包含第一驱动装置303时，可以在设置第一驱动装置303的位置可转动地设置一转把，在转把上固定连接一滚齿30A，通过正转或者反转转动转把亦可以实现支撑板20的上升或者下降；值得说明的是，为了防止支撑板20发生自动降落的现象，在转把与支撑板20的连接处设置一锥形紧固套环，例如，在转把连接的支撑板20上设置一筒状套孔，锥形紧固套环与套孔之间通过螺纹相配合，设置锥形紧固套环用于增大转把与套孔之间的摩擦力以锁死转把，通过调节锥形紧固套环来锁止或松开转把。

在本发明的另一个实施例中，所述传动机构30包括：多个伸缩装置，且多个伸缩装置间隔安装在立柱单元10上，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，所述缸体固定连接在所述立柱单元10上，所述活塞杆与所述支撑板20相连，通过多个伸缩装置的同步伸缩可以实现支撑板20的上升和下降。当然，伸缩装置亦可以非同步伸缩，这里是为了支持板20的平衡才要求同步伸缩；作为优选地，所述伸缩装置可以为液压油缸。

由于丝杠螺母302与支撑板20之间相连，而丝杠螺母302在实际运行中自身发生转动，为了便于支撑和连接所述支撑板20，故而支撑板20与丝杠螺母302之间可枢转地连接，具体地，在支撑板20上设置安装孔，丝杠螺母302安装在安装孔内，丝杠螺母302可以对支撑板20起到支撑作用，例如，丝杠螺母302可以设计成阶梯状结构，安装孔套设在外径较小端，这样外径较大端的端面可以对支撑板20起到支撑作用；为了减小摩擦和便于丝杠螺母302的运转，作为优选地，可以在安装孔与丝杠螺母302之间安装一轴承。

进一步地，所述第一驱动装置303位于所述多个丝杠螺母302限定的多边形内；具体地，将第一驱动装置303设置在多个丝杠螺母302限定的多边形内，例如，丝杠螺母302的数量为三个，第一驱动装置303位于三个丝杠螺母302所形成的三角形内，这样在连接链条304时可以使滚齿30A与链条304的接触面积增大，从而提高传动机构30的稳定性和可靠性；当然塑钢螺母302的数量不限于三个，也可以是四个、五个等多个。

优选地，所述立柱单元10与地面上的一点可转动地连接，使得所述双层停车装置100绕着该点转动；具体地，立柱单元10可转动地与地面相连，这样可以使双层停车装置100绕着该点转动，当地面停车位停车，而欲在支撑板20上停放车辆时，使双层停车装置100绕着与地面可转动连接的点进行转动，从而使支撑板20偏离地面停车位，然后通过传动机构30使支撑板20降落至地面并将车辆驶入支撑板20上，再次通过传动机构30将支撑板20上升至一定高度，转动立柱单元10使双层停车装置100恢复至原始位置；当地面停车位和支撑板20上均停放车辆，且支撑板20上的车辆欲先取车，先转动立柱单元10使支撑板20偏离地面停车位，然后将支撑板20降落并驶出车辆，具体操作与上述停车类似，这里不再赘述。值得说明的是，在地面上可预置一个枢转孔，立柱单元10至少设置一个枢转轴，且枢转轴与枢转孔相配合，这种结构可以应用在传动机构30为多个伸缩装置，即将其中一个伸缩装置上设置枢转轴并与地面可枢转地连接，当需要转动时，与地面枢转连接的伸缩装置作伸出运动，使得该转动点略高于其它伸缩装置所在的点，然后可以转动双层停车装置100。

在一个示例中，还包括多个导轮40，所述多个导轮40可转动地安装于所述立柱单元10的下端，多个导轮40可转动地连接在立柱单元10的下方，即为万向轮；通过设置多个导轮40，可以整体移动整个双层停车装置100，也可以使双层停车装置100绕着其中一个导轮40转动，在此过程中，该导轮40绕着自身的转轴进行自转，而其余导轮40则绕着该导轮40公转，由此可以实现支撑板20与地面停车位发生偏移；需要指出的是，为了实现上述效果，可以将其中一个导轮40通过刹车片固定，继而双层停车装置100可绕着该导轮40轴转动。可以理解的是，本发明中所提及的“地面停车位”尤指支撑板20没有发生偏转状态下由多个支撑点限定且与支撑板20相对位置的停车位。

优选地，还包括至少一个第二驱动装置50；所述第二驱动装置50与所述多个导轮40中的一个相连，用于驱动所述导轮40转动；具体地，为了实现支撑板20与地面停车位的偏离，需要将其中一个导轮40固定，从而该导轮40本身不能移动，双层停车装置100只能绕着该固定导轮40发生转动，第二驱动装置50安装在其余导轮40上的其中一个，由第二驱动装置50驱动与之相连的导轮40转动，由于导轮40本身为万向轮，故而其余导轮40均绕着被固定的导轮40转动，实现支撑板20与地面停车位之间的偏离操作。优选地，第二驱动装置50可以为驱动电机。

进一步地，还包括控制器；

所述控制器与所述第一驱动装置303相连，控制所述第一驱动装置303驱动所述传动机构30运动，以使所述传动机构30带动所述支撑板20沿着所述立柱的长度方向上下移动；

所述控制器与所述第二驱动装置50相连，控制所述第二驱动装置50驱动所述多个滚轮中的一个转动，以使双层停车装置100绕着其中另一个被固定的导轮40转动。

也就是说，由控制器控制第一驱动装置303和第二驱动装置50，从而实现双层停车装置100的停车、取车自动化；具体地，当地面停车位停车，而欲在支撑板20上停放车辆时，将其中一个导轮40固定，由控制器控制设置第二驱动装置50的另一个导轮40转动(例如，正转)，从而使双层停车装置100绕着与固定导轮40进行转动，实现使支撑板20偏离地面停车位，然后由控制器控制第一驱动装置303转动(例如，正转)，带动与之相连的丝杠螺母302转动，使支撑板20降落至地面并将车辆驶入支撑板20上，再次由控制器控制第一驱动装置303转动(例如，反转)，带动与之相连的丝杠螺母302转动，将支撑板20上升至一定高度，再由控制器控制第二驱动装置50转动(例如，反转)，使双层停车装置100恢复至原始位置；当地面停车位和支撑板20上均停放车辆，且支撑板20上的车辆欲先取车，先转动立柱单元10使支撑板20偏离地面停车位，然后将支撑板20降落并驶出车辆，具体操作与上述停车类似，这里不再赘述。可以理解的是，导轮40可以通过刹车装置实现固定，例如，刹车片；这里所说的固定是指导轮40不再滚动，但是其与立柱单元10之间可枢转地连接，在第二驱动装置50的驱动下双层停车装置100绕着该被固定的导轮40转动。

优选地，还包括延伸板201；

所述延伸板201连接与所述支撑板20的一侧，且与所述支撑板20之间具有夹角，使得所述延伸板201向下倾斜；通过设置延伸板201，可以方便车辆的驶入或驶出。

优选地，所述立柱单元10包括：多个立柱101和多个护栏102，且所述护栏102连接于相邻两个立柱101之间，其中，所述护栏102的数量少于所述立柱101数量；这样可以使至少一个相邻的两个立柱101之间没有护栏102，从而形成地面停车位的驶入口。

具体地，例如，立柱101为三个，即将其中一个立柱101设于一侧，将其余两个立柱101设于另一侧，且位于另一侧的两个立柱101相互平行，值得说明的是，其中一侧的立柱101在空间上设于另一侧两个立柱101的中间位置，使得三个立柱101在空间上形成锐角三角形，即地面停车位；这样有助于提高立柱单元10对于支撑板20支撑的稳定性。

根据本发明第二方面的一种双层停车装置100的停车方法，包括如下步骤：

S10：确定双层停车装置100的地面停车位和支撑板停车位所处的状态；

S20：将待停车辆行驶至双层停车装100置前；

S30：将待停车辆泊入相应的停车位，

当地面停车位处于空闲状态时，将车辆泊入地面停车位；

当支撑板停车位处于空闲状态时，转动双层停车装置100，使得双层停车装置100绕着立柱单元10的一个支撑点转动，而使支撑板20偏离地面停车位，通过传动机构30使得支撑板20下降至与地面接触，将待停车辆驶入支撑板停车位，通过传动机构30使得支撑板20上升，当上升至与地面停车位具有相应的参考距离时，双层停车装置100绕着所述支撑点转动使支撑板20恢复至与地面停车位相对位置。

通过上述停车方法，可以方便实现在双层停车装置100的地面停车位和支撑板20上均停放车辆；值得说明的是，由于本双层停车装置100在停放支撑板停车位时需要较大的停车空间，尤其位于其两侧的空间要足够大，方便双层停车装置100转动，为了不影响位于其两侧车辆的停放，当其两侧没有车辆时可以按照这种方式停放，当两侧有车辆且需要在支撑板20上停放车辆时，可以通过导轮40将双层停车装置100移动至空旷位置，将支撑板20通过传动机构30降落完成停车后再将其上升至相应参考距离后，再将双层停车装置100移动至该地面停车位。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。