阅读说明：本技术 步进式车库 (Stepping garage ) 是由 施晖 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本车库是一种新型车库。在车篮上设置车篮离合器,在智能控制下,可选择性的使车篮随链条移动或不随链条移动而固定在车库架上。车库仅需留出一个空篮车位,即可使多个车篮与空车位交替转换,以此实现车篮步进式移动。步进式移动就是,前面一个或上下一排车篮往前或后移动一个车位后,后面一个或上下一排车篮随之移动,并占据前面车篮腾出的车位,留出新的空车位。以此类推。在智能控制下,车库电动机构与车篮离合器程序分步为停止、固定和松开、移动,实现空车篮或欲出车的车篮逐步移动到车库下面的出入口。本车库的最小单元是仅占用两个车位地面面积,可存放多辆小车,很适合在居住小区内使用,可以缓解目前居住小区内车位紧张的情况。也可组成多单元并排或多单元一体的中大型的车库。(The garage is a novel garage. The bicycle basket is provided with the bicycle basket clutch, and under intelligent control, the bicycle basket can be selectively fixed on the garage frame along with or without moving along with the chain. The garage only needs to reserve an empty basket parking space, can make a plurality of bicycle baskets and empty parking space alternate conversion to this realizes that the bicycle basket marching type removes. The step-by-step movement means that after one or the upper and lower bicycle baskets in the front move forwards or backwards for a parking space, one or the upper and lower bicycle baskets in the rear move with the front, occupy the parking space vacated by the front bicycle basket and reserve a new empty parking space. And so on. Under intelligent control, the programs of the garage electric mechanism and the bicycle basket clutch are step by step including stopping, fixing, loosening and moving, so that the bicycle basket which is empty or is going to be taken out is gradually moved to an entrance and an exit below the garage. The minimum unit in this garage only occupies two parking stall ground areas, can deposit a plurality of dollies, and very suitable use in residential area can alleviate the nervous condition of parking stall in the present residential area. It can also be formed into a large-medium garage with multiple units side by side or integrated into a whole.)

步进式车库

技术领域

步进式车库是属于机械车库类中的一种新型车库。

背景技术

目前车库形式较多，但以大型楼房式车库为多。近几年私家小型车越来越多，车位越来越紧张，设计一款小型可移动的商业实用车库，是目前市场所需。本车库的最小单元占据两个车位的地面面积，其上放置用钢紧固连接作为骨架的多层房式结构，本房式结构可存放多辆小型车辆。

本车库(见图1)采用电动机构(图1-1)驱动齿轮传动杆(图1-2)转动，齿轮传动杆两端的齿轮与齿轮链轮组(图1-3)外面固连的齿轮咬接，带动齿轮链轮组转动，又带动链条组(图1-5)移动和链轮(图1-4)转动。车篮(图1-10)通过车篮离合器(图1-6)可选择性的与链条组(图1-5)连接或与库架板(图1-7)连接。当车篮与链条组连接时，车篮随链条组移动，当车篮与库架板连接时，车篮固定在车库架上不随链条组移动。车篮的支撑杆与轴承组(图1-8)外套固接，轴承组内轴(图1-9)与车篮离合器固接，这样车篮与轴承组内轴之间可有一定的可旋转角度。当链条上下和左右往复式移动时，使车篮始终保持竖直方向稳定。

本车库每个车篮(见图2)上面两端各有一套相同功能的车篮离合器(图2-6)，该离合器由链条锁定卡(图2-6-1)和库架固定轴(图2-6-2)组成。在电动智控下，车篮离合器可选择性使链条锁定卡与链条组(图2-5)锁定或库架固定轴与库架板(图2-7)固定，实现车篮可随链条组移动而移动，也可不随链条组移动而固定在库架板上不动。

本车库在智能控制下，控制电动链条步进式移动，车篮的每步移动程序均需要经过停止、固定和松开、移动。所谓步进式就是一个或上下一排车篮往下或上移动一个车位后，其上或下面一个或上下一排车篮随之往下或上移动，并占据移动车篮腾出的车位，留出新的空车位。以此类推，车篮步进式移动。以此实现空车篮或欲出车的车篮移动到车库下面的出入口。

本车库有多个存车的车篮，但需要时时留出一个空车位(没有车篮)，交替与车篮转换。当车篮要由上下移动转为左右移动或左右移动转为上下移动时，可避免车篮碰创。

车篮移动程序如下：假如初始状态是空车位(没有车篮)停在车库下面的出入口处(车库的左下角)，每个车篮离合器上的库架固定轴与库架板固定，链条锁定卡与链条组松开。当车辆需要出入库时，第一步是空车位(没有车篮)左上面一排车篮的链条锁定卡与链条组锁定后，库架固定轴与库架板松开。此后电动机构使链条组逆时针移动一个车位，同时带动空车位上面的一排车篮向下移动一个车位，其最下面车篮移动到地面位置。此排的库架固定轴与库架板固定后，链条锁定卡与链条组松开。此排车篮上面留出一个新的空车位。第二步，新空车位右面车篮上的链条锁定卡与链条组锁定后，库架固定轴与库架板松开，电动机构使链条组逆时针移动一个车位将该车篮左移至新的空车位，库架固定轴与库架板固定后，链条锁定卡再与链条组松开。车库右上角留出一个新的空车位。第三步，右侧一排车篮的链条锁定卡与链条组锁定后，库架固定轴再与库架板松开。电动机构使链条组上移，将该排车篮上移一个车位，此排车篮的库架固定轴与库架板固定后，链条锁定卡与链条组松开。车库右下角留下一个空车位。第四步，车库左下角车篮的链条锁定卡与链条组锁定后，库架固定轴与库架板松开，链条组移动将该车篮右移一个车位，该车篮的库架固定轴与车库架固定后，链条锁定卡再与链条组松开。此时完成了一个车位的移动，以此类推，能完成全部车篮步进式往复移动。

本车库下面有一个出入口，当汽车欲进入时，通常车库入口内是一个空车篮。车主将汽车开到车篮上的标志位停放，当车篮移动时车后挡板自动抬起，四周均有挡板能挡住车胎，使车稳定。当车需要出库时，仅需要车主的手机靠近信号输入标志牌或在手机上输入需要出车的车号，一定时间内，该车会停到车库的出入口。

本车库采用普通电梯的电缆连接的方法，将电接入各车篮，供车篮用电。还可以实现为电动汽车充电。为了不发生电缆铰结，在智控下，车篮是按规则往返运动的。

车库内有多个车篮，可存多辆小车。只需要留出一个空车位，在智能化自动控制下，车篮离合器使空车位与车篮交替转换，使车篮步进式移动。所谓步进式就是前面一个或上下一排车篮往前移动一个车位后，后面一个或上下一排车篮随之移动，并占据前面车篮腾出的车位，留出新的空车位。以此类推。即可使多个车篮以这种方式上下往复移动。并实现空车篮或欲出车的车篮自动移动到车库下面的出入口。