具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，包括主框架1、导轨5、传动系统30、提升链条2、吊篮3、辅助导轨7，导轨5、传动系统30、提升链条2、辅助导轨7均安装在主框架1上，主框架1内形成有停车区，提升链条2上安装有吊篮3，提升链条2上设置有链条滚轮6，吊篮3上安装有导轮10，导轮10设置在导轨5内；传动系统30包括有电机9、传动链条11、拨叉8，电机9的电机轴连接传动链条11，电机轴的转动带动传动链条11运动，传动链条11的运动带动拨叉8运动，拨叉8的运动带动提升链条2的链条滚轮6运动从而带动吊篮3做循环反复运动。

其中，主框架1为钢材料制成。

其中，同一提升链条2上的相邻两个吊篮3之间的距离相同。

其中，导轮10对称设置在吊篮3上且位于适停车辆的高度之上。

其中，电机9为减速电机。

其中，吊篮3的单侧设置有上下两个定位点，提升链条2上设置有吊篮固定点，吊篮固定点和吊篮3上的两个定位点之间形成一个三角形结构，吊篮3垂直悬挂在吊篮固定点上。

其中，链条滚轮6做圆周运动。

提升大链条上预先每隔一定距离安装一个吊篮，并安装在设备钢架上。减速电机通过传动链条带动拨叉转动，拨叉拨动大链条滚轮前进，进而使吊篮做循环反复运动，从而实现存取车。汽车停放在吊篮上。

吊篮上导轮全部位于适停车辆高度以上，很好的满足了车辆进出高度空间；运行过程中吊篮导轮被约束在闭环导轨内，实现吊篮平稳反复的循环运动。

根据垂直循环车库的运行特点，吊篮两侧导轮互为对称，且单侧各有上下两个点。车库运行过程中因提升大链条滚轮在设备钢架上沿既定轨迹做圆周运动，逐步带动吊篮运动。因此吊篮上导轮也被约束在导轨里，和大链条上吊篮固定点(三角板)构成一个稳定三角形，使吊篮保持垂直悬挂状态。

在顶部圆弧段区域，当吊篮由直线运动进入圆周运动，此时三角板方向时刻发生改变，为使吊篮能平稳经过圆弧段，在顶部增加辅助导轨双重限位，很好的保证了吊篮的运行平稳性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。