阅读说明：本技术 一种垂直循环立体车库的传动装置 (Transmission device of vertical circulation stereo garage ) 是由 赵衍刚 冀骁文 王刚 王囡囡 王永 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种垂直循环立体车库的传动装置,包括减速电机、小齿轮、大齿轮、链轮、提升链条、上传动横轴、下传动横轴和约束轨道；减速电机固定于车库框架横梁上；小齿轮固定于减速电机输出轴末端并与大齿轮啮合；上传动横轴和下传动横轴通过位于车库水平机架上的两个轴承座与车库机架固定连接；大齿轮固定在下传动横轴上靠近减速电机的一端；链轮和提升链条各分为两组,分别固定于上传动横轴和下传动横轴的两端；提升链条由提升拨叉链板、拨叉链板、普通链板、销轴、套筒和约束滚子组成；约束轨道布置于提升链条的两侧。本发明减小了链传动多边形效应,降低了链条传动时发出的噪声以及链轮与链条啮合时产生的冲击,提高了链条传动的稳定性。(The invention discloses a transmission device of a vertical circulation stereo garage, which comprises a speed reduction motor, a pinion, a bull gear, a chain wheel, a lifting chain, an upper transmission transverse shaft, a lower transmission transverse shaft and a constraint track, wherein the gear is arranged on the gear; the speed reducing motor is fixed on a cross beam of the garage frame; the small gear is fixed at the tail end of the output shaft of the speed reducing motor and is meshed with the large gear; the upper transmission transverse shaft and the lower transmission transverse shaft are fixedly connected with the garage rack through two bearing seats positioned on the garage horizontal rack; the large gear is fixed at one end of the lower transmission transverse shaft close to the speed reduction motor; the chain wheels and the lifting chains are respectively divided into two groups and are respectively fixed at two ends of the upper transmission transverse shaft and the lower transmission transverse shaft; the lifting chain consists of a lifting shifting fork chain plate, a common chain plate, a pin shaft, a sleeve and a constraint roller; the restraint tracks are disposed on both sides of the lift chain. The invention reduces the chain transmission polygon effect, reduces the noise generated during chain transmission and the impact generated when the chain wheel is meshed with the chain, and improves the stability of chain transmission.)

一种垂直循环立体车库的传动装置

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体为一种垂直循环立体车库的传动装置。

背景技术

近几年，随着国民经济水平不断提高，私家车数量呈现逐年递增趋势，停车难的问题变得越来越明显。立体车库是解决该问题的一种有效方式，其中垂直循环立体车库凭借着占地面积小，空间利用率高，使用方便，安全可靠，配置灵活，附加设备少等优点得到了广泛的应用。现有的垂直循环立体车库大都采用链条传动，但链条传动存在着多边形效应、传动噪声大、啮合冲击大等缺点。这不仅使传动系统不稳定，而且降低了传动系统的运行寿命。目前，垂直循环立体车库的传动装置研究专利很多。2020年11月6日授权的中国专利“一种垂直循环立体车库的传动装置”（申请号201922436039.9），通过采用新的支撑式设计，提高了载车板在运行过程中的稳定性。但上述专利没有对链条传动形式进行改进，在传动系统运行过程中依然存在着链传动的固有缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对上述垂直循环立体车库传动系统中存在的问题，提出一种垂直循环立体车库的传动装置，通过将减速电机之后的传动方式设置为齿轮传动并且将提升链条传动的啮合部分的齿廓形状设计成以直齿圆柱齿轮为基准的齿形齿廓，使得传动系统具备了齿轮在啮合传动时工作平稳、效率高且传动准确可靠的特点，减小了链条传动实际应用中的多边形效应、传动噪声大、啮合冲击大等缺点的影响，能够使链传动系统运行的更加平稳。另外，所设计的约束滚子沿约束轨道运行时，限制了提升链条的多个自由度，使传动系统运行更加可靠。

本发明技术方案如下：

一种垂直循环立体车库的传动装置，包括减速电机、小齿轮、大齿轮、链轮、提升链条、上传动横轴、下传动横轴和约束轨道；所述减速电机固定于车库框架的横梁上；所述小齿轮固定于减速电机输出轴末端并与位于其下方的大齿轮啮合；所述上传动横轴和下传动横轴通过位于车库水平机架上的两个轴承座与车库机架固定连接；所述大齿轮固定在下传动横轴上靠近减速电机的一端；所述链轮和提升链条各分为两组，分别固定于上传动横轴和下传动横轴的两端；所述提升链条由提升拨叉链板、拨叉链板、普通链板、销轴、套筒和约束滚子组成；所述约束轨道布置于提升链条的两侧并焊接在车库框架上。

进一步，所述减速电机之后的传动方式为齿轮传动。能够降低传动系统噪声、增大传动功率。

进一步，所述链轮的外圆周上开有八个齿槽，所述提升链条垂直设置且提升链条的上下两端环绕啮合于链轮的外周，单组提升链条上间隔设置至少两个提升拨叉链板和拨叉链板，所述提升拨叉链板和拨叉链板的齿牙可与链轮上的齿槽啮合。

进一步，所述链轮、拨叉链板和提升拨叉链板上分别加工有用于传动的齿形齿廓，所述齿形齿廓形状是以渐开线直齿圆柱齿轮的齿形齿廓为基准设计。使链传动具备了齿轮传动的特点，能够提高传动系统的稳定性。

进一步，所述约束滚子与销轴、套筒同轴心配合在一起；所述约束滚子轴向两侧是组成提升链条的内外链板，包括提升拨叉链板、拨叉链板和普通链板；所述约束滚子径向两侧是约束轨道。

进一步，所述约束滚子与约束轨道啮合并沿约束轨道运动，对提升链条的多个自由度进行限制。能够防止因风载、地震以及其他因素而导致的链条脱落。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过将减速电机之后的传动方式设计为齿轮传动，降低了传动系统的噪声、增加了传动系统的功率、使传动系统结构更加稳定可靠。

2、本发明通过将链轮、提升拨叉链板和拨叉链板的齿形齿廓形状设计成渐开线直齿圆柱齿轮的齿形齿廓，使链传动具备了齿轮传动的特点，能够使传动系统工作平稳、效率高且传动准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种垂直循环立体车库的传动装置的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的部分结构正视图；

图4为本发明的约束滚子与约束轨道示意图；

图中：1—减速电机；2—小齿轮；3—大齿轮；4—链轮；5—提升链条；6—约束滚子；7—约束轨道；8—提升拨叉链板；9—拨叉链板；10—下传动横轴；11—普通链板；12—销轴；13—套筒；14—横梁；15—上传动横轴；16—轴承座。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种垂直循环立体车库的传动装置，包括减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、链轮4、提升链条5、上传动横轴15、下传动横轴10和约束轨道7；所述减速电机1固定于车库框架的横梁14上；所述小齿轮2固定于减速电机1输出轴末端并与位于其下方的大齿轮3啮合；所述上传动横轴15和下传动横轴10通过位于车库水平机架上的两个轴承座16与车库机架固定连接；所述大齿轮3固定在下传动横轴10上靠近减速电机1的一端；所述链轮4和提升链条5各分为两组，分别固定于上传动横轴15和下传动横轴10的两端；所述提升链条5由提升拨叉链板8、拨叉链板9、普通链板11、销轴12、套筒13和约束滚子6组成；所述约束轨道7布置于提升链条5的两侧并焊接在车库框架上。

进一步，所述减速电机1之后的传动方式为齿轮传动。能够降低传动系统噪声、增大传动功率。

进一步，所述链轮4的外圆周上开有八个齿槽，所述提升链条5垂直设置且提升链条5的上下两端环绕啮合于链轮4的外周，单组提升链条5上间隔设置至少两个提升拨叉链板8和拨叉链板9，所述提升拨叉链板8和拨叉链板9的齿牙可与链轮4上的齿槽啮合。

进一步，所述链轮4、拨叉链板9和提升拨叉链板8上分别加工有用于传动的齿形齿廓，所述齿形齿廓形状是以渐开线直齿圆柱齿轮的齿形齿廓为基准设计。使链传动具备了齿轮传动的特点，能够提高传动系统的稳定性。

进一步，所述约束滚子6与销轴12、套筒13同轴心配合在一起；所述约束滚子6轴向两侧是组成提升链条5的内外链板，包括提升拨叉链板8、拨叉链板9和普通链板11；所述约束滚子6径向两侧是约束轨道7。

进一步，所述约束滚子6与约束轨道7啮合并沿约束轨道7运动，对提升链条5的多个自由度进行限制。能够防止因风载、地震以及其他因素而导致的链条脱落。

在工作过程中，位于车库横梁14上的减速电机1带动小齿轮2转动，小齿轮2与位于其下方的大齿轮3啮合并带动大齿轮3转动，大齿轮3带动与其同轴心的下传动横轴10转动，下传动横轴10带动位于其两端的链轮4转动，链轮4带动与其啮合的提升链条5转动，提升链条5中的约束滚子6与约束轨道7啮合并沿约束轨道7运动，从而实现减速电机到提升链条的传动。

本发明未尽事宜为公知技术。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。