阅读说明：本技术 角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法 (angular accelerometer sensitive assembly ring gluing positioning device and method ) 是由 郑辛 孙荣凯 秦杰 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法,该装置包括底座、定位内芯、垂向定位压块和锁紧组件,传感器结构壳体设置在底座的第一定位容纳腔内,第一定位容纳腔用于对传感器结构壳体进行定位,定位内芯可拆卸地设置在传感器结构壳体的设定位置,定位内芯的第二定位容纳腔用于实现敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定,垂向定位压块用于限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动,锁紧组件用于向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以实现敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中传感器结构壳体与敏感组件环圈之间相对位置不固定且敏感组件环圈易破碎的技术问题。(The invention provides a gluing and positioning device and a gluing and positioning method for a ring of a sensitive assembly of an angular accelerometer, and the gluing and positioning device comprises a base, a positioning inner core, a vertical positioning pressing block and a locking assembly, wherein a sensor structure shell is arranged in a first positioning accommodating cavity of the base, the first positioning accommodating cavity is used for positioning the sensor structure shell, the positioning inner core is detachably arranged at a set position of the sensor structure shell, a second positioning accommodating cavity of the positioning inner core is used for fixing the relative position between the ring of the sensitive assembly and the sensor structure shell, the vertical positioning pressing block is used for limiting the vertical movement of the ring of the sensitive assembly of the angular accelerometer, and the locking assembly is used for applying a set pressing force to the ring of the sensitive assembly of the angular accelerometer to fix the relative position between the ring of the sensitive assembly and. By applying the technical scheme of the invention, the technical problems that the relative position between the sensor structure shell and the sensitive assembly ring is not fixed and the sensitive assembly ring is easy to break in the prior art are solved.)

角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法

技术领域

本发明涉及分子电子型角加速度计技术领域，尤其涉及一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法。

背景技术

分子电子型角加速度计是用来测量载体相对于其所对应轴线的角加速度信号，其工作原理是利用其敏感组件内的工作液体的流动导致“转换器件——液体”界面处电荷的转移而形成电势差。通过电极测量转换器件两端的电势差，直接得到与外界角加速度信号相对应的电信号，并通过转换器电极将电信号积累、输出。

敏感组件环圈用于承载分子电子型角加速度计的工作液体，其是分子电子型角加速度计关键结构部件之一。敏感组件环圈一般为陶瓷材料或者特种玻璃材料，特种玻璃材料由Na、Ca、K等各种碱性物质和SiO2形成。应用分子电子型角加速度计测试时，需要将角加速度计结构壳体直接刚性连接到被测结构体上，因此，要求敏感组件环圈和结构壳体进行可靠的固定连接，这样可以将外界的角加速度信息直接通过传感器结构壳体传递到敏感组件环圈上。然而，现有技术中常用的连接方式容易导致传感器结构壳体与敏感组件环圈之间的相对位置不固定，且在连接过程中，容易造成敏感组件环圈的破碎。

发明内容

本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法，能够解决现有技术中传感器结构壳体与敏感组件环圈之间相对位置不固定且敏感组件环圈易破碎的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置，胶结定位装置包括：底座，底座具有第一定位容纳腔，传感器结构壳体设置在第一定位容纳腔内，第一定位容纳腔用于对传感器结构壳体进行定位；定位内芯，定位内芯可拆卸地设置在传感器结构壳体的设定位置，定位内芯具有第二定位容纳腔，第二定位容纳腔用于实现角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定；垂向定位压块，垂向定位压块可压设在角速度计敏感组件环圈的上部，垂向定位压块用于限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动；锁紧组件，锁紧组件可拆卸地设置在底座上，锁紧组件用于向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。

进一步地，第二定位容纳腔为弧形面容纳腔，弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器的结构相适配，定位内芯通过弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器相贴合以实现角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。

进一步地，垂向定位压块具有通孔，通孔设置在垂向定位压块的中心位置，垂向定位压块穿过定位内芯压设在角速度计敏感组件环圈的环圈本体上。

进一步地，垂向定位压块的材质包括聚四氟乙烯。

进一步地，锁紧组件包括第一定位螺杆、第二定位螺杆、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，第一定位螺杆和第二定位螺杆间隔固定设置在底座上，第一定位螺杆和第二定位螺杆分别位于定位内芯的两侧，垂向定位压块还具有第一螺纹孔和第二螺纹孔，垂向定位压块通过第一螺纹孔与第一定位螺杆配合以及通过第二螺纹孔与第二定位螺杆配合，第一锁紧螺母与第一定位螺杆相配合以及第二锁紧螺母与第二定位螺杆相配合以实现对垂向定位压块的锁紧或放松。

进一步地，胶结定位装置还包括第一扭矩测定单元和第二扭矩测定单元，第一扭矩测定单元设置在第一锁紧螺母上以检测第一锁紧螺母的锁紧扭矩，第二扭矩测定单元设置在第二锁紧螺母上以检测第二锁紧螺母的锁紧扭矩。

根据本发明的另一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位方法，胶结定位方法使用如上所述的角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置。

进一步地，胶结定位方法包括：将底座放置在水平台面上，将传感器结构壳体放置在底座的第一定位容纳腔内，第一定位容纳腔用于对传感器结构壳体进行定位；将定位内芯固定设置在传感器结构壳体的设定位置上，定位内芯具有第二定位容纳腔；将角速度计敏感组件环圈放置在传感器结构壳体上，通过第二定位容纳腔对角速度计敏感组件进行定位；将垂向定位压块压设在角速度计敏感组件环圈上以限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动；利用锁紧组件向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定；向角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间注入灌封胶，静置设定时间，待灌封胶完全胶结固化后，拆除锁紧组件、垂向定位压块和定位内芯，完成角速度计敏感组件环圈的胶结定位。

进一步地，利用锁紧组件向垂向定位压块施加设定压紧力具体包括：同时旋转锁紧组件的第一定位螺杆上的第一锁紧螺母以及锁紧组件的第二定位螺杆上的第二锁紧螺母以实现对角速度计敏感组件环圈两侧沿垂向的同时压紧。

进一步地，在利用锁紧组件向垂向定位压块施加设定压紧力之后，胶结定位方法还包括：利用第一扭矩测定单元实时检测第一锁紧螺母的锁紧扭矩，利用第二扭矩测定单元实时检测第二锁紧螺母的锁紧扭矩，保证第一锁紧螺母的锁紧扭矩与第二锁紧螺母的锁紧扭矩相同。

应用本发明的技术方案，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置，该装置考虑敏感组件环圈采用玻璃或者陶瓷材料制成，在外界力学冲击或者振动情况下，容易发生碎裂的情况，采用胶结灌封的方式能够实现敏感组件环圈与传感器结构壳体的固定连接，此种方式能够避免敏感组件环圈在连接过程中破碎，同时由于敏感组件环圈与传感器结构壳体之间为减振胶，能够在工作过程中对敏感组件环圈起到保护作用。此外，由于加速度计敏感组件环圈是一个由多个玻璃或者陶瓷结构件组成的非规则体部件，在对其进行胶结时，没有办法找到结构上的基准安装点，因此设计了定位内芯，定位内芯能够保证敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，通过设置垂向定位压块，能够限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动，通过设置锁紧组件，能够保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，此种方式极大地提高了敏感组件环圈与传感器结构壳体之间连接的稳定性、可靠性，提高了两者连接位置的一致性和准确性，满足了角加速度计对敏感组件环圈固定连接的要求，同时也提高了角加速度计的测量精度。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的定位内芯的主视图；

图3示出了根据本发明的具体实施例提供的垂向定位压块的俯视图；

图4示出了根据本发明的具体实施例提供的角速度计敏感组件环圈的俯视图；

图5示出了图4中提供的角速度计敏感组件环圈的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；10a、第一定位容纳腔；20、定位内芯；20a、第二定位容纳腔；30、垂向定位压块；30a、通孔；30b、第一螺纹孔；30c、第二螺纹孔；40、锁紧组件；41、第一定位螺杆；42、第二定位螺杆；43、第一锁紧螺母；44、第二锁紧螺母；100、传感器结构壳体；200、角速度计敏感组件环圈；210、环圈本体；220、工作液体补偿器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，根据本发明的具体实施例提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置，该胶结定位装置包括底座10、定位内芯20、垂向定位压块30和锁紧组件40，底座10具有第一定位容纳腔10a，传感器结构壳体设置在第一定位容纳腔10a内，第一定位容纳腔10a用于对传感器结构壳体进行定位，定位内芯20可拆卸地设置在传感器结构壳体的设定位置，定位内芯20具有第二定位容纳腔20a，第二定位容纳腔20a用于实现角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，垂向定位压块30可压设在角速度计敏感组件环圈的上部，垂向定位压块30用于限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动，锁紧组件40可拆卸地设置在底座10上，锁紧组件40用于向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。

应用此种配置方式，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置，该装置考虑敏感组件环圈采用玻璃或者陶瓷材料制成，在外界力学冲击或者振动情况下，容易发生碎裂的情况，采用胶结灌封的方式能够实现敏感组件环圈与传感器结构壳体的固定连接，此种方式能够避免敏感组件环圈在连接过程中破碎，同时由于敏感组件环圈与传感器结构壳体之间为减振胶，能够在工作过程中对敏感组件环圈起到保护作用。此外，由于加速度计敏感组件环圈是一个由多个玻璃或者陶瓷结构件组成的非规则体部件，在对其进行胶结时，没有办法找到结构上的基准安装点，因此设计了定位内芯，定位内芯能够保证敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，通过设置垂向定位压块，能够限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动，通过设置锁紧组件，能够保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，此种方式极大地提高了敏感组件环圈与传感器结构壳体之间连接的稳定性、可靠性，提高了两者连接位置的一致性和准确性，满足了角加速度计对敏感组件环圈固定连接的要求，同时也提高了角加速度计的测量精度。

进一步地，在本发明中，如图4和图5所示，角速度计敏感组件环圈200包括环圈本体210和工作液体补偿器220，工作液体补偿器200为球形结构体，为了保证角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体连接位置的准确性，可将第二定位容纳腔20a配置为弧形面容纳腔，弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器的结构相适配，定位内芯20通过弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器相贴合以实现角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。

应用此种配置方式，由于加速度计敏感组件环圈是一个由多个玻璃或者陶瓷结构件组成的非规则体部件，在对其进行胶结时，没有办法找到结构上的基准安装点，因此设计了定位内芯，通过将定位内芯设置在传感器结构壳体的设定位置，并将定位内芯的第二定位容纳腔的结构形状设置为与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器的结构相适配，在进行敏感组件环圈的安装时，通过第二定位容纳腔与工作液体补偿器相配合以限定敏感组件环圈在水平面内的位置，进而能够保证角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。

进一步地，在本发明中，由于敏感组件环圈在胶结过程中，注入敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的灌封胶会流动，在灌封胶固化前，由于胶的流动性和浮力，会导致被灌封的敏感组件环圈存在随机性的位置移动和上浮，从而使产品的灌封一致性受到影响。为了防止角速度计敏感组件环圈沿垂向上下移动，可将垂向定位压块30配置为具有通孔30a，通孔30a设置在垂向定位压块30的中心位置，垂向定位压块30穿过定位内芯20压设在角速度计敏感组件环圈200的环圈本体210上。

在本发明中，考虑到敏感组件环圈为玻璃或者陶瓷部件，如果垂向定位压块太轻，则在使用中起不到压紧定位的作用，如果垂向定位压块太重，例如采用金属材料，则可能对敏感组件环圈造成损伤，基于上述考虑，为了既能够在使用中起到压紧定位的作用，又能够防止在使用过程中对敏感组件环圈造成损伤，可将垂向定位压块30的材质配置为包括聚四氟乙烯。

进一步地，在本发明中，为了实现在灌胶及胶结过程中敏感组件环圈的锁紧，可将锁紧组件40配置为包括第一定位螺杆41、第二定位螺杆42、第一锁紧螺母43和第二锁紧螺母44，第一定位螺杆41和第二定位螺杆42间隔固定设置在底座10上，第一定位螺杆41和第二定位螺杆42分别位于定位内芯20的两侧，垂向定位压块30还具有第一螺纹孔30b和第二螺纹孔30c，垂向定位压块30通过第一螺纹孔30b与第一定位螺杆41配合以及通过第二螺纹孔30c与第二定位螺杆42配合，第一锁紧螺母43与第一定位螺杆41相配合以及第二锁紧螺母44与第二定位螺杆42相配合以实现对垂向定位压块30的锁紧或放松。

此外，在本发明中，由于锁紧组件是在敏感结构环圈的两个位置处进行的压紧，为了防止两位置处施加压力的不同所导致的敏感组件环圈在传感器结构壳体上倾斜设置，可将胶结定位装置配置为还包括第一扭矩测定单元和第二扭矩测定单元，第一扭矩测定单元设置在第一锁紧螺母43上以检测第一锁紧螺母43的锁紧扭矩，第二扭矩测定单元设置在第二锁紧螺母44上以检测第二锁紧螺母44的锁紧扭矩。在此种方式下，第一扭矩测定单元实时检测第一锁紧螺母43的锁紧扭矩，第二扭矩测定单元实时检测第二锁紧螺母44的锁紧扭矩，通过控制第一锁紧螺母43的锁紧扭矩与第二锁紧螺母44的锁紧扭矩相同，从而能够保证敏感组件环圈水平地设置在传感器结构壳体上。

根据本发明的另一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位方法，该胶结定位方法使用如上所述的角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置。该胶结定位方法包括：将底座10放置在水平台面上，将传感器结构壳体放置在底座10的第一定位容纳腔10a内，第一定位容纳腔10a用于对传感器结构壳体进行定位；将定位内芯20固定设置在传感器结构壳体的设定位置上，定位内芯20具有第二定位容纳腔20a；将角速度计敏感组件环圈200放置在传感器结构壳体上，通过第二定位容纳腔20a对角速度计敏感组件环圈200进行定位；将垂向定位压块30压设在角速度计敏感组件环圈上以限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动；利用锁紧组件40向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定；向角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间注入灌封胶，静置设定时间，待灌封胶完全胶结固化后，拆除锁紧组件40、垂向定位压块30和定位内芯20，完成角速度计敏感组件环圈的胶结定位。

应用此种配置方式，提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位方法，该方法考虑敏感组件环圈采用玻璃或者陶瓷材料制成，在外界力学冲击或者振动情况下，容易发生碎裂的情况，采用胶结灌封的方式能够实现敏感组件环圈与传感器结构壳体的固定连接，此种方式能够避免敏感组件环圈在连接过程中破碎，同时由于敏感组件环圈与传感器结构壳体之间为减振胶，能够在工作过程中对敏感组件环圈起到保护作用。此外，通过设置定位内芯，能够保证敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，通过设置垂向定位压块，能够限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动，通过设置锁紧组件，能够保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定，此种方式极大地提高了敏感组件环圈与传感器结构壳体之间连接的稳定性、可靠性，提高了两者连接位置的一致性和准确性，满足了角加速度计对敏感组件环圈固定连接的要求，同时也提高了角加速度计的测量精度。

进一步地，在本发明中，为了实现对角速度计敏感组件环圈两侧沿垂向的同时压紧，利用锁紧组件40向垂向定位压块30施加设定压紧力具体包括：同时旋转锁紧组件40的第一定位螺杆41上的第一锁紧螺母43以及锁紧组件40的第二定位螺杆42上的第二锁紧螺母44以实现对角速度计敏感组件环圈两侧沿垂向的同时压紧。

此外，在本发明中，由于锁紧组件是在敏感结构环圈的两个位置处进行的压紧，为了防止两位置处施加压力的不同所导致的敏感组件环圈在传感器结构壳体上倾斜设置，在利用锁紧组件40向垂向定位压块30施加设定压紧力之后，胶结定位方法还包括：利用第一扭矩测定单元实时检测第一锁紧螺母43的锁紧扭矩，利用第二扭矩测定单元实时检测第二锁紧螺母44的锁紧扭矩，保证第一锁紧螺母43的锁紧扭矩与第二锁紧螺母44的锁紧扭矩相同。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图4对本发明的角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法进行详细说明。

如图1至图4所示，根据本发明的具体实施例提供了一种分子电子型角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置，该胶结定位装置包括底座10、定位内芯20、垂向定位压块30和锁紧组件40，底座10具有第一定位容纳腔10a，传感器结构壳体设置在第一定位容纳腔10a内，第一定位容纳腔10a用于对传感器结构壳体进行定位，定位内芯20可拆卸地设置在传感器结构壳体的设定位置，定位内芯20具有第二定位容纳腔20a，第二定位容纳腔20a为弧形面容纳腔，弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器的结构相适配，定位内芯20通过弧形面容纳腔与角速度计敏感组件环圈的工作液体补偿器相贴合以实现角速度计敏感组件环圈与传感器结构壳体之间的相对位置固定。垂向定位压块30可压设在角速度计敏感组件环圈的上部，垂向定位压块30用于限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动，锁紧组件40可拆卸地设置在底座10上，锁紧组件40用于向角速度计敏感组件环圈施加设定压紧力以保证在角速度计敏感组件环圈胶结过程中角速度计敏感组件环圈200与传感器结构壳体100之间的相对位置固定。

垂向定位压块30配置为具有通孔30a，通孔30a设置在垂向定位压块30的中心位置，垂向定位压块30穿过定位内芯20压设在角速度计敏感组件环圈200的环圈本体210上。锁紧组件40包括第一定位螺杆41、第二定位螺杆42、第一锁紧螺母43和第二锁紧螺母44，第一定位螺杆41和第二定位螺杆42间隔固定设置在底座10上，第一定位螺杆41和第二定位螺杆42分别位于定位内芯20的两侧，垂向定位压块30还具有第一螺纹孔30b和第二螺纹孔30c，垂向定位压块30通过第一螺纹孔30b与第一定位螺杆41配合以及通过第二螺纹孔30c与第二定位螺杆42配合，第一锁紧螺母43与第一定位螺杆41相配合以及第二锁紧螺母44与第二定位螺杆42相配合以实现对垂向定位压块30的锁紧或放松。

使用本实施例提供的分子电子型角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置进行角加速度计敏感组件环圈200与传感器结构壳体100之间的胶结定位的方法包括以下步骤。

步骤一，将底座10放置在平整的水平台面上，将传感器结构壳体100放置在底座10的第一定位容纳腔10a内，第一定位容纳腔10a用于对传感器结构壳体进行定位；将定位内芯20固定设置在传感器结构壳体的设定位置上，定位内芯20具有第二定位容纳腔20a。

步骤二，将角速度计敏感组件环圈200放置在传感器结构壳体100上，通过第二定位容纳腔20a对角速度计敏感组件环圈200进行定位以实现角速度计敏感组件环圈200与传感器结构壳体100的相对位置确定。

步骤三，将聚四氟乙烯材料制的垂向定位压块30压设在角速度计敏感组件环圈上以限制角速度计敏感组件环圈沿垂向上的移动。

步骤四，同时旋转锁紧组件40的第一定位螺杆41上的第一锁紧螺母43以及锁紧组件40的第二定位螺杆42上的第二锁紧螺母44以在垂直方向上将敏感组件环圈200压紧，经过反复验证，在(5±0.5)N.m旋转力矩下，保证在进行分子电子型角加速度计敏感组件环圈胶结时，敏感组件环圈200与传感器结构壳体100的相对位置的固定。同时，不会由于垂向定位压块30而损伤敏感组件环圈200。

步骤五，在完成上述分子电子型角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置装配，并实现了对被灌封敏感组件环圈的定位、压紧后，向角速度计敏感组件环圈200与传感器结构壳体100之间注入灌封胶，静置48小时，等待灌封胶完全胶结固化后，反向旋转第一定位螺杆41上的第一锁紧螺母43以及第二定位螺杆42上的第二锁紧螺母44，松开垂向定位压块30，分别拆除第一锁紧螺母43、第二锁紧螺母44、第一定位螺杆41、第二定位螺杆42、垂向定位压块30和定位内芯20，完成对分子电子型角加速度计敏感组件环圈的胶结定位。

综上所述，本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈胶结定位装置及方法，该胶结定位装置采用分体结构，通过组装形成完整的装置，实现对敏感组件环圈的胶结灌封，经试验验证，该装置胶结定位出的敏感组件环圈与传感器结构壳体固连稳定，可靠。不同产品固连相对位置一致性好，满足了角加速度计对敏感组件环圈固定连接的要求。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。