阅读说明：本技术 一种施工用的落石搬运设备 (Rockfall carrying equipment for construction ) 是由 陆未沫 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于落石搬运技术领域,尤其涉及一种施工用的落石搬运设备,它包括车斗、驱动电机、底座、触发限位机构、驱动外套,本发明设计的搬运设备,在收集落石的过程中,驱动内板首先会将设备前面的落石包住,然后拉动落石将落石拉到车斗内,节省了空间；驱动内板在拉动落石到车斗的过程中,驱动内板会将设备前面被包住的落石一次性全部拉动到车斗内,不需要二次清理,大大提高了清理效率；而且该设备中的推料装置和进料装置通过一个驱动电机统一处理,推料装置和进料装置为一体,结构设计相对较为简单。(The invention belongs to the technical field of rockfall carrying, and particularly relates to rockfall carrying equipment for construction, which comprises a car hopper, a driving motor, a base, a trigger limiting mechanism and a driving outer sleeve, wherein in the process of collecting rockfall, a driving inner plate firstly wraps the rockfall in front of the equipment and then pulls the rockfall to pull the rockfall into the car hopper, so that the space is saved; in the process of pulling the falling rocks to the car hopper, the driving inner plate can pull all the falling rocks wrapped in front of the equipment into the car hopper at one time without secondary cleaning, so that the cleaning efficiency is greatly improved; and moreover, the material pushing device and the material feeding device in the equipment are processed in a unified way through one driving motor, the material pushing device and the material feeding device are integrated, and the structural design is relatively simple.)

一种施工用的落石搬运设备

技术领域

本发明属于落石搬运技术领域，尤其涉及一种施工用的落石搬运设备。

背景技术

建筑和隧道施工会产生大量的块状落石垃圾，需要对落石进行搬运清理，目前对落石进行搬运清理的方法大概分为三种；

第一，通过大型的落石垃圾搬运车进行搬运清理，但是这种大型的搬运车用于建筑和隧道施工就会导致施工的成本增高。

第二，通过小型的落石垃圾搬运车进行搬运清理，成本低，适用于小型的施工场地。

第三，是人工用手对落石进行搬运清理，劳动强度大，搬运效率低。

而对于小型的落石搬运设备，如申请号:CN201810380198.9的专利来说，在收集落石的过程中通过第一清扫板和第二清扫板摆动来将落石清扫到车斗内，但是第一清扫板和第二清扫板的摆动需要较大的摆动空间，空间需求较大，且第一清扫板和第二清扫板在摆动过程中，因第一清扫板和第二清扫板绕着各自的摆动轴做圆弧摆动，摆动清扫的区域为两个扇形区域，第一清扫板和第二清扫板完成一次摆动清扫后，清扫区域会出现漏石，清扫效率较低，而且该设备的推料装置和进料装置是独立设计的，结构上比较复杂，所以设计一种占用空间较小、清扫效率较高，结构简单的落石搬运设备是非常有必要的。

本发明设计一种施工用的落石搬运设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种施工用的落石搬运设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种施工用的落石搬运设备，其特征在于：它包括车斗、过渡斜板、驱动电机、底座、触发限位机构、第一摆板、第二摆板、滑动销、驱动外套，其中底座是由底板、两个前轮和两个后轮组成，两个前轮对称地安装在底座前端的下侧，两个后轮对称地安装在底座后端的下侧；前轮和后轮为该搬运设备提供行走机构；车斗的两外侧面上对称地安装有两个驱动套，车斗前端的下侧对称地安装有两个固定支耳；两个摆动轴对称地安装在底板前端的两侧面上，车斗通过两个固定支耳与两个摆动轴的摆动配合安装在底板上；车斗可以相对底板进行摆动；过渡斜板的一端通过摆动配合安装在车斗前端的下侧，过渡斜板上的最高点与车斗的内端面齐平；过渡斜板的作用是，在收集落石的时候，驱动内板会推动被驱动内板搂住的落石朝着车斗内移动，而过渡斜板则在此过程中对被推动的落石提供一个导向通道，使得落石在经过过渡斜板的时候可以沿着过渡斜板从地面向上移动，最后被推送到车斗内；本发明将过渡斜板与车斗设计成摆动配合，在倒出落石的过程中，车斗会相对底座向前摆动，车斗摆动就会带动过渡斜板摆动，在过渡斜板摆动过程中，过渡斜板会与地面发生接触，且地面会反向给过渡斜板一个向上的推力，而过渡斜板与车斗设计成摆动配合可以防止过渡斜板在此推力下与车斗发生干涉，导致过渡斜板变形或者出现损坏，影响落石的正常运送。

上述底板的一侧通过电机支撑安装有驱动电机，驱动电机上具有两个电机开关，控制驱动外套和驱动内板摆动进行收集落实的电机开关，在按下关闭后，无论驱动外套和驱动内板处于什么状态，驱动电机都可以保证驱动外套和驱动内板恢复到设备初始不工作的状态；控制车斗摆动倒出落石的电机开关，在按下关闭后，无论车斗处于什么状态，驱动电机都可以保证车斗完成一个整体的倾倒动作然后恢复到设备初始不工作的状态；驱动电机的输出轴上固定安装有一个固定销，底板背向驱动电机的一侧安装有一个固定销，安装在驱动电机输出轴上的固定销上安装有一个第一摆板，底板上安装的固定销上安装有一个第一摆板，两个第一摆板相互对称；两个第二摆板的一端通过转动配合安装在两个摆动轴上，驱动外套的上具有导向槽，驱动外套的两侧对称地安装有两个连接板，两个连接板上分别开有一个销孔，驱动外套通过两个连接板安装在两个第二摆板上，且两个连接板与两个第二摆板的另一端通过铰接的方式一一对应连接；两个第一摆板上远离固定销的一端分别安装有一个滑动销，两个滑动销一一对应地穿过两个连接板上所开的两个销孔，两个滑动销与两个驱动套一一对应配合；驱动内板是由驱动板一和驱动板二组成，驱动内板通过驱动板二与驱动外套上所开的导向槽的滑动配合安装在驱动外套上，且驱动内板与驱动外套之间安装有两个对称分布的复位弹簧；触发限位机构包括触发杆，两个触发限位机构对称地安装在驱动外套的两侧；触发限位机构对驱动内板起到限位作用，且触发限位机构对驱动内板的限位由触发杆的上下移动调节控制。

作为本技术的进一步改进，上述驱动外套上所开的导向槽的两侧对称地开有两个导向滑槽，两个导向滑槽上端的侧面上均开有一个滑动槽，驱动外套的两端对称地安装有两个安装块，两个安装块上均开有一个安装槽，安装槽的上下两端面上开有贯通的导向孔，安装槽的两侧面上开有一个左右贯通的齿条孔，且两个齿条孔与两个滑动槽一一对应连通；驱动板二的两侧对称地安装有两个导向滑块，两个导向滑块与驱动外套上所开的两个导向滑槽配合。

上述触发限位机构包括齿条、齿轮、触发杆、回位弹簧、限位块，其中限位块的一端具有触发斜面，限位块安装在驱动外套上所开的滑动槽内，且限位块位于滑动槽内的一端与滑动槽的内端面之间安装有回位弹簧；齿条的一端固定安装在限位块上，齿条的另一端穿过对应安装块上所开的齿条孔位于对应安装块上所开的安装槽内，齿轮通过固定轴安装在对应安装块上的安装槽内，且齿轮与齿条啮合，触发杆的一侧具有齿牙，触发杆通过对应安装块上所开的导向孔安装在对应的安装块上，且触发杆与对应的齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述底座的后端具有两个方便人工推动底座移动的把手，两个把手上安装有驱动杆。

作为本技术的进一步改进，上述车斗前端的下侧面上均匀地安装有多个限位弧板，限位弧板与过渡斜板配合；限位弧板的作用是，防止该设备被抬起与地面脱离或者设备被放于运输工具上被运输的时候，过渡斜板在重力作用下向下摆动与底座或者运输该设备的运输工具发生碰撞，过渡斜板变形或者出现损坏，影响落石的正常运送。

作为本技术的进一步改进，上述滑动销的一端安装有调节圆盘，调节圆盘的作用是便于然们手动操作滑动销。

作为本技术的进一步改进，上述驱动板二上端的两侧对称地安装有两个连接杆，两个连接杆上分别安装有一个安装板，两个复位弹簧的一端对应地固定安装在两个安装板上，两个复位弹簧的另一端固定安装在驱动外套上。

作为本技术的进一步改进，上述驱动板一和驱动板二的下端均具有齿牙，齿牙上均具有对称的斜角；齿牙和斜角的作用是便于驱动内板***落石之间与地面接触，保证在地面上最底层的较大落石能够被拨动进而被收集，驱动内板的下端不能完全与地面接触，驱动内板拉动落石的时候会在地面上流下一层比齿牙间距小的落石，所以本发明收集落石时，对于实在很小的落石本发明无法收集。

作为本技术的进一步改进，上述驱动外套的两侧对称地安装有两个导向支撑，两个导向支撑与两个触发杆配合，两个导向支撑对两个触发杆起到导向支撑作用，防止两个触发杆因过长而发生弯折。

作为本技术的进一步改进，上述两个前轮为万向轮。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧。

相对于传统的落石搬运技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的搬运设备，在收集落石的过程中，驱动内板首先会将设备前面的落石包住，然后拉动落石将落石拉到车斗内，相对于申请号:CN201810380198.9的专利来说，驱动内板不需要像申请号:CN201810380198.9的专利中第一清扫板和第二清扫板通过摆动来将落石清扫到车斗内占用较大的空间；本发明具有节省空间的技术效果。

2、本发明设计的搬运设备，驱动内板在拉动落石到车斗的过程中，驱动内板会将设备前面被包住的落石一次性全部拉动到车斗内，不需要二次清理，大大提高了清理效率。

3、本发明设计的搬运设备，推料装置和进料装置通过一个驱动电机统一处理，推料装置和进料装置为一体结构，相对推料装置和进料装置单独的设计来说较为简单。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件平面示意图。

图4是整体部件底部示意图。

图5是前轮和后轮安装示意图。

图6是车斗结构示意图。

图7是过渡斜板安装示意图。

图8是驱动电机安装示意图。

图9是滑动销安装示意图。

图10是驱动内板安装示意图。

图11是触发限位机构分布示意图。

图12是触发限位机构分布平面示意图。

图13是驱动外套结构示意图。

图14是安装块结构示意图。

图15是触发限位机构安装示意图。

图16是触发杆和驱动内板配合示意图。

图17是驱动内板结构示意图。

图18是触发限位机构结构示意图。

图19是齿条安装示意图。

图20是驱动内板工作原理示意图。

图中标号名称：1、驱动内板；2、车斗；4、过渡斜板；5、前轮；6、驱动电机；7、底座；8、驱动杆；9、后轮；10、触发限位机构；11、驱动套；12、固定支耳；13、摆动轴；14、固定销；15、限位弧板；16、复位弹簧；17、电机开关；18、电机支撑；19、第一摆板；20、第二摆板；21、滑动销；22、调节圆盘；23、连接板；24、销孔；25、驱动外套；26、安装板；27、连接杆；28、导向槽；29、安装块；30、导向孔；31、齿条孔；32、安装槽；33、滑动槽；34、导向滑槽；35、齿条；36、齿轮；37、触发杆；38、导向支撑；39、回位弹簧；40、限位块；41、导向滑块；42、驱动板一；43、驱动板二；44、齿牙；45、斜角；46、固定轴；47、触发斜面；48、底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括车斗2、过渡斜板4、驱动电机6、底座7、触发限位机构10、第一摆板19、第二摆板20、滑动销21、驱动外套25，其中如图4、5所示，底座7是由底板48、两个前轮5和两个后轮9组成，两个前轮5对称地安装在底座7前端的下侧，两个后轮9对称地安装在底座7后端的下侧；前轮5和后轮9为该搬运设备提供行走机构；如图6所示，车斗2的两外侧面上对称地安装有两个驱动套11，如图6所示，车斗2前端的下侧对称地安装有两个固定支耳12；如图3、4所示，两个摆动轴13对称地安装在底板48前端的两侧面上，如图3所示，车斗2通过两个固定支耳12与两个摆动轴13的摆动配合安装在底板48上；车斗2可以相对底板48进行摆动；如图7所示，过渡斜板4的一端通过摆动配合安装在车斗2前端的下侧，过渡斜板4上的最高点与车斗2的内端面齐平；过渡斜板4的作用是，在收集落石的时候，驱动内板1会推动被驱动内板1搂住的落石朝着车斗2内移动，而过渡斜板4则在此过程中对被推动的落石提供一个导向通道，使得落石在经过过渡斜板4的时候可以沿着过渡斜板4从地面向上移动，最后被推送到车斗2内；本发明将过渡斜板4与车斗2设计成摆动配合，在倒出落石的过程中，车斗2会相对底座7向前摆动，车斗2摆动就会带动过渡斜板4摆动，在过渡斜板4摆动过程中，过渡斜板4会与地面发生接触，且地面会反向给过渡斜板4一个向上的推力，而过渡斜板4与车斗2设计成摆动配合可以防止过渡斜板4在此推力下与车斗2发生干涉，导致过渡斜板4变形或者出现损坏，影响落石的正常运送。

如图4、8所示，上述底板48的一侧通过电机支撑18安装有驱动电机6，驱动电机6上具有两个电机开关17，控制驱动外套25和驱动内板1摆动进行收集落实的电机开关17，在按下关闭后，无论驱动外套25和驱动内板1处于什么状态，驱动电机6都可以保证驱动外套25和驱动内板1恢复到设备初始不工作的状态；控制车斗2摆动倒出落石的电机开关17，在按下关闭后，无论车斗2处于什么状态，驱动电机6都可以保证车斗2完成一个整体的倾倒动作然后恢复到设备初始不工作的状态；如图8所示，驱动电机6的输出轴上固定安装有一个固定销14，底板48背向驱动电机6的一侧安装有一个固定销14，安装在驱动电机6输出轴上的固定销14上安装有一个第一摆板19，底板48上安装的固定销14上安装有一个第一摆板19，两个第一摆板19相互对称；如图8所示，两个第二摆板20的一端通过转动配合安装在两个摆动轴13上，如图13所示，驱动外套25的上具有导向槽28，驱动外套25的两侧对称地安装有两个连接板23，两个连接板23上分别开有一个销孔24，如图8所示，驱动外套25通过两个连接板23安装在两个第二摆板20上，且两个连接板23与两个第二摆板20的另一端通过铰接的方式一一对应连接；如图9所示，两个第一摆板19上远离固定销14的一端分别安装有一个滑动销21，如图8所示，两个滑动销21一一对应地穿过两个连接板23上所开的两个销孔24，两个滑动销21与两个驱动套11一一对应配合；如图17所示，驱动内板1是由驱动板一42和驱动板二43组成，如图10、11、12所示，驱动内板1通过驱动板二43与驱动外套25上所开的导向槽28的滑动配合安装在驱动外套25上，且驱动内板1与驱动外套25之间安装有两个对称分布的复位弹簧16；触发限位机构10包括触发杆37，如图11、12所示，两个触发限位机构10对称地安装在驱动外套25的两侧；触发限位机构10对驱动内板1起到限位作用，且触发限位机构10对驱动内板1的限位由触发杆37的上下移动调节控制。

本发明在设备停止工作且部件全部复位的状态下，驱动内板1的下端与驱动外套25的最下端留有间隙，该间隙可以防止在收集落石的过程中，驱动外套25向外摆动与地面上的石头接触，且驱动外套25还可以继续向前摆动的情况下，石头就会向上推动驱动外套25使得驱动外套25带动设备一起向上翘起，影响设备对落石的正常收集，甚至出现因经常翘起损坏设备的情况，如果驱动内板1的下端与驱动外套25的最下端具有间隙，就可以保证驱动外套25在向外摆动的时候，驱动内板1优先于驱动外套25与地面上的落石接触，且驱动外套在下摆到最下侧状态下，也与地面具有一定的间隙。同时驱动内板1优先受到地面上的落石对其向上的推动后就会相对驱动外套25向上移动，而不会影响驱动外套25的继续向下摆动，进而不会导致设备的翘起。

本发明中当驱动外套25带动驱动内板1向外摆动的时候，触发限位机构10对驱动内板1限位，驱动内板1在驱动外套25内处于静止状态，

如图14所示，上述驱动外套25上所开的导向槽28的两侧对称地开有两个导向滑槽34，两个导向滑槽34上端的侧面上均开有一个滑动槽33，驱动外套25的两端对称地安装有两个安装块29，两个安装块29上均开有一个安装槽32，安装槽32的上下两端面上开有贯通的导向孔30，安装槽32的两侧面上开有一个左右贯通的齿条孔31，且两个齿条孔31与两个滑动槽33一一对应连通；驱动板二43的两侧对称地安装有两个导向滑块41，两个导向滑块41与驱动外套25上所开的两个导向滑槽34配合。

如图18、19所示，上述触发限位机构10包括齿条35、齿轮36、触发杆37、回位弹簧39、限位块40，其中如图19所示，限位块40的一端具有触发斜面47，如图15所示，限位块40安装在驱动外套25上所开的滑动槽33内，且限位块40位于滑动槽33内的一端与滑动槽33的内端面之间安装有回位弹簧39；如图16、19所示，齿条35的一端固定安装在限位块40上，齿条35的另一端穿过对应安装块29上所开的齿条孔31位于对应安装块29上所开的安装槽32内，如图15、16所示，齿轮36通过固定轴46安装在对应安装块29上的安装槽32内，且齿轮36与齿条35啮合，如图15、16所示，触发杆37的一侧具有齿牙44，触发杆37通过对应安装块29上所开的导向孔30安装在对应的安装块29上，且触发杆37与对应的齿轮36啮合。

本发明中当驱动内板1可以相对驱动外套25向下移动的状态下，当驱动内板1的下端与地面上的落石接触但未于地面接触时，驱动外套25还未摆动的极限状态，此时与驱动内板1接触的落石就会挤压驱动内板1，使得驱动内板1相对驱动外套25向上移动，且驱动内板1会相对落石向外移动，同时落石会受到驱动内板1的压力滚动，最后尽可能保证在摆动到最下侧后驱动内板1的最下端与地面接触，保证尽可能多的 收集碎石。

如图5所示，上述底座7的后端具有两个方便人工推动底座7移动的把手，两个把手上安装有驱动杆8。

如图7所示，上述车斗2前端的下侧面上均匀地安装有多个限位弧板15，限位弧板15与过渡斜板4配合；限位弧板15的作用是，防止该设备被抬起与地面脱离或者设备被放于运输工具上被运输的时候，过渡斜板4在重力作用下向下摆动与底座7或者运输该设备的运输工具发生碰撞，过渡斜板4变形或者出现损坏，影响落石的正常运送。

如图9所示，上述滑动销21的一端安装有调节圆盘22，调节圆盘22的作用是便于手动操作滑动销21。

如图16、17所示，上述驱动板二43上端的两侧对称地安装有两个连接杆27，两个连接杆27上分别安装有一个安装板26，两个复位弹簧16的一端对应地固定安装在两个安装板26上，两个复位弹簧16的另一端固定安装在驱动外套25上。

如图17所示，上述驱动板一42和驱动板二43的下端均具有齿牙44，齿牙44上均具有对称的斜角45；齿牙44和斜角45的作用是便于驱动内板1***落石之间与地面接触，保证在地面上最底层的较大落石能够被拨动进而被收集，驱动内板1的下端不能完全与地面接触，驱动内板1拉动落石的时候会在地面上流下一层比齿牙间距小的落石，所以本发明收集落石时，对于实在很小的落石本发明无法收集。

如图18所示，上述驱动外套25的两侧对称地安装有两个导向支撑38，两个导向支撑38与两个触发杆37配合，两个导向支撑38对两个触发杆37起到导向支撑38作用，防止两个触发杆37因过长而发生弯折。

如图5所示，上述两个前轮5为万向轮。

上述复位弹簧16为拉伸弹簧。

具体工作流程：当使用本发明设计的搬运设备时，在使用时，首先将设备放于地面上，然后手动将两个滑动销21与安装在车斗2上的两个驱动套11脱开，之后通过驱动电机6上对应的电机开关17的收集按钮控制驱动电机6工作，使得驱动电机6输出轴正反往复转动，驱动电机6输出轴转动带动两个固定销14中与驱动电机6输出轴连接的固定销14往复摆动，该固定销14转动带动对应的第一摆板19摆动，第一摆板19摆动带动对应的连接板23摆动，该连接板23摆动带动驱动外套25摆动，驱动外套25摆动带动驱动内板1摆动，同时驱动外套25摆动带动另一个连接板23摆动，另一个连接板23摆动带动另一个第一摆板19摆动，即在此过程中两个第一摆板19、两个连接板23同时摆动，两个连接板23摆动带动两个第二摆板20摆动；在摆动过程中当驱动外套25带动驱动内板1向外摆动的时候，两个限位块40对两个导向滑块41限位，即触发限位机构10对驱动内板1限位，驱动内板1在驱动外套25内处于静止状态，驱动外套25带动驱动内板1沿着弧形轨迹向外摆动，将设备前面的落石包在驱动外套25与车斗2之间，当驱动外套25在向外摆动的过程中，两个触发杆37会首先与地面接触，地面会反向推动两个触发杆37使得两个触发杆37向上移动，两个触发杆37向上移动就会驱动对应的两个齿轮36转动，两个齿轮36转动带动两个齿条35移动，两个齿条35移动带动两个限位块40移动，两个限位移动就会与安装在驱动内板1上的两个导向滑块41脱开，失去对驱动内板1的限位；此时驱动内板1在两个复位弹簧16的作用下就会相对驱动外套25向下移动与地面接触，在驱动内板1与地面接触后，驱动外套25也向外摆动到极限状态，极限状态后，驱动电机反转，驱动外套25会带动驱动内板1朝着车斗2移动的时候，驱动内板1在两个复位弹簧16的作用下驱动内板1的下端一直与地面接触，即驱动外套25朝着车斗2摆动的过程中，驱动外套25会拉着驱动内板1紧贴着地面移动，驱动内板1将地面上的落石全部包住向车斗2方向拉动，当驱动内板1的下端与过渡斜板4接触后，驱动内板1会拉动落石沿着过渡斜板4向上移动，而当地面失去对两个触发杆37的推动后，两个限位块40在两个回位弹簧39的作用下就会回移，两个限位块40回移带动两个齿条35移动，两个齿条35移动驱动两个齿轮36转动，两个齿轮36转动带动两个触发杆37向下移动复位；之后驱动内板1在过渡斜面的挤压下相对驱动外套25向上移动的过程中，当安装在驱动内板1上的两个导向滑块41与两个限位块40上的触发斜面47接触后就会挤压两个限位块40，使得两个限位块40移动，在移动过程中，当两个限位块40与两个导向滑块41脱离，且两个导向滑块41移动到两个限位块40的上侧后，两个限位块40就会再次移出对两个导向滑块41限位，即对驱动内板1限位；如图20所示，最后驱动内板1紧靠在车斗2的前端，将车斗2的料口封死，反复收集；

当倾倒落石的时候，首先手动将两个滑动销21***安装在车斗2上的两个驱动套11内，然后通过驱动电机6上对应的电机开关17的倾倒按钮控制驱动电机6工作，使得驱动电机6输出轴单方向转动，驱动电机6输出轴转动带动两个固定销14中与驱动电机6输出轴连接的固定销14摆动，该固定销14转动带动对应的第一摆板19摆动，第一摆板19摆动带动对应的连接板23摆动，该连接板23摆动带动驱动外套25摆动，驱动外套25摆动带动驱动内板1摆动，同时驱动外套25摆动带动另一个连接板23摆动，两个连接板23摆动通过滑动销21带动车斗2沿着两个摆动轴13的轴线向上摆动，同时驱动外套25带动驱动内板1向外摆动，使得车斗2的料口打开，落石在自身重力作用下向外滑动；之后按动复位按钮控制驱动电机复位，将车斗复位。