一种智能电网用运维小车

文档序号:1930503 发布日期:2021-12-07 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 一种智能电网用运维小车 (Operation and maintenance trolley for smart power grid ) 是由 顾振飞 毛宇鹏 陈勇 汤昕怡 王文轩 李维勇 王文锋 于 2021-07-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种智能电网用运维小车,属于电网维护技术领域,包括车体和驱动履带,车体的一端设置有驱动履带,所述车体的另一端设置有维护机构,维护机构包括用于对物体进行吊运的吊运组件、用于对吊运组件的位置进行调节的调节组件以及用于防止物体在吊运过程中发生摆动的防护组件,所述吊运组件包括第一限位板,第一限位板的一侧间隔设置有第二限位板,第一限位板的一端设置有用于对于第二限位板的位置进行调节的高度调节件;本发明结构简单,使用方便,使用时通过限位组件和防坠组件的相互配合,避免挂钩在吊运物体的过程中发生摆动,从而防止被吊运的物体由于风力等外界因素而发生摆动,使运维小车的使用更加安全。(The invention discloses a maintenance trolley for an intelligent power grid, which belongs to the technical field of power grid maintenance and comprises a trolley body and a driving crawler, wherein the driving crawler is arranged at one end of the trolley body, a maintenance mechanism is arranged at the other end of the trolley body, the maintenance mechanism comprises a hoisting component for hoisting an object, an adjusting component for adjusting the position of the hoisting component and a protecting component for preventing the object from swinging in the hoisting process, the hoisting component comprises a first limiting plate, second limiting plates are arranged at intervals on one side of the first limiting plate, and a height adjusting piece for adjusting the position of the second limiting plate is arranged at one end of the first limiting plate; the anti-falling trolley is simple in structure and convenient to use, and when the anti-falling trolley is used, the limit component and the anti-falling component are matched with each other, so that the hook is prevented from swinging in the process of lifting an object, the lifted object is prevented from swinging due to external factors such as wind power and the like, and the operation and maintenance trolley is safer to use.)

一种智能电网用运维小车

技术领域

本发明涉及一种智能电网用运维小车,属于电网维护技术领域。

背景技术

电网在使用过程中需要定期进行维护,以排除电网中的故障或存在的安全隐患,保证电网的正常运行,为了降低工作人员的劳动强度,现有技术中往往通过运维小车对电网进行维护;

传统的运维小车包括车体、挂钩、固定板、固定杆以及齿轮等部件,该运维小车的优点在于,可以对车轮进行收缩,提高小车的稳固性和便捷性,其次,可以对物体进行吊运;

然而该运维小车由于缺少防护结构,导致运维小车在吊运物体时,被吊运的物体很容易由于风力等外界因素而发生摆动,使运维小车的使用存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种智能电网用运维小车,以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:

本发明提供了一种智能电网用运维小车,包括车体和驱动履带,车体的一端设置有驱动履带,其特征在于:所述车体的另一端设置有维护机构,维护机构包括用于对物体进行吊运的吊运组件、用于对吊运组件的位置进行调节的调节组件以及用于防止物体在吊运过程中发生摆动的防护组件。

优选的,所述吊运组件包括第一限位板、第二限位板、高度调节件、卷扬机、第三限位板、挂钩、牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮,所述第一限位板设置于调节组件上,所述第一限位板的一侧间隔设置有第二限位板,所述第一限位板的一端设置有用于对于第二限位板的位置进行调节的高度调节件,所述第一限位板的另一端设置有卷扬机,所述第二限位板的侧面设置有第三限位板,所述第三限位板的一侧设置有挂钩,所述挂钩与卷扬机的连接处设置有牵引绳,所述第二限位板的两端设置有与牵引绳相对应的第一定滑轮,所述第三限位板远离第二限位板的一端设置有与牵引绳相对应的第二定滑轮。

优选的,所述高度调节件的一端设置有监控摄像头。

优选的,所述调节组件包括第一限位底座、第一限位滑轨、第一限位套管、驱动组件,所述第一限位底座设置于车体顶部,所述第一限位底座的内部设置有第一限位滑轨,所述第一限位滑轨的两端滑动连接有与第一限位板相对应的第一限位套管,所述第一限位底座的内部还设置有用于驱动第一限位套管移动的驱动组件。

优选的,所述驱动组件包括限位丝杆、限位滑块、驱动器,所述限位丝杆与第一限位底座转动连接,所述限位丝杆的两端螺纹连接有与第一限位套管相对应的限位滑块,所述第一限位底座的两端设置有用于驱动限位丝杆转动的驱动器。

优选的,所述防护组件包括第二限位底座、限位组件、防坠组件,所述第二限位底座设置于第三限位板的底部,所述第二限位底座的一端设置有用于防止挂钩发生摆动的限位组件,所述第二限位滑轨的另一端设置有用于防止挂钩意外坠落的防坠组件。

优选的,所述限位组件包括第三限位滑轨、第二限位套管、连接板、第一防坠板、第二防护磁板,所述第三限位滑轨沿竖直方向设置于第二限位底座的内部,所述第三限位滑轨的一端滑动连接有第二限位套管,所述第二限位套管的侧面设置有与挂钩相对应的连接板,所述第二限位套管的另一侧设置有第一防坠板,所述第一防坠板的一端设置有第二防护磁板。

优选的,所述防坠组件包括第四限位板、第二限位滑轨、复位弹簧、限位框架、第二防坠板、第一防护磁板、电磁铁、驱动铁板,所述第四限位板的两端通过第二限位滑轨滑动连接于第三限位滑轨与第二限位底座的内壁之间,所述第二限位底座的两端设置有用于驱动第四限位板靠近第三限位滑轨的复位弹簧,所述第四限位板的侧面设置有限位框架,所述限位框架的一端转动连接有与第一防坠板相对应的第二防坠板,所述第二防坠板的一端设置有配合第二防护磁板进行降噪的第一防护磁板,所述第二限位底座的内部设置有电磁铁,所述第四限位板的侧面设置有用于配合电磁铁对第四限位板的位置进行调节的驱动铁板。

优选的,所述电磁铁的侧面设置有用于起到降噪作用的弹性缓冲板。

优选的,所述车体的两端活动连接有箱门。

与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:本发明结构简单,使用方便,使用时通过限位组件和防坠组件的相互配合,避免挂钩在吊运物体的过程中发生摆动,从而防止被吊运的物体由于风力等外界因素而发生摆动,使运维小车的使用更加安全,其次,本发明可以避免由于牵引绳断裂而导致的被吊运物体坠落,进一步提升运维小车的安全性,另外,本发明可以满足不同的吊运需求,使运维小车的适用范围更加广泛,值得推广和使用。

附图说明

图1为一种智能电网用运维小车的结构示意图;

图2为一种智能电网用运维小车中的维护机构的结构示意图;

图3为一种智能电网用运维小车中的第二限位底座的结构示意图;

图4为一种智能电网用运维小车中的限位框架的结构示意图。

图中:1、箱门;2、车体;3、维护机构;4、驱动履带;31、第一限位板;32、高度调节件;33、第一限位滑轨;34、第一限位套管;35、限位滑块;36、第一限位底座;371、限位丝杆;372、第一防护磁板;373、驱动器;374、卷扬机;375、牵引绳;376、监控摄像头;377、第一定滑轮;378、第二限位板;379、第三限位板;381、第二限位底座;382、第二定滑轮;383、挂钩;384、第二防护磁板;385、第四限位板;386、驱动铁板;387、弹性缓冲板;388、电磁铁;389、复位弹簧;391、第二限位滑轨;392、第三限位滑轨;393、限位框架;394、第一防坠板;395、连接板;396、第二限位套管;397、第二防坠板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1,本实施例提供了一种智能电网用运维小车,包括车体2和驱动履带4,车体2的一端设置有驱动履带4,驱动履带4的使用为现有技术,所述车体2的另一端设置有维护机构3,维护机构3包括用于对物体进行吊运的吊运组件、用于对吊运组件的位置进行调节的调节组件以及用于防止物体在吊运过程中发生摆动的防护组件。

请参阅图1和图2,在一个实施例中,为了使吊运组件的适用范围更加广泛,本实施例中,优选的,所述吊运组件包括第一限位板31、第二限位板378、高度调节件32、卷扬机374、第三限位板379、挂钩383、牵引绳375、第一定滑轮377、第二定滑轮382,所述第一限位板31设置于调节组件上,所述第一限位板31的一侧间隔设置有第二限位板378,所述第一限位板31的一端设置有用于对于第二限位板378的位置进行调节的高度调节件32,所述第一限位板31的另一端设置有卷扬机374,所述第二限位板378的侧面设置有第三限位板379,所述第三限位板379的一侧设置有挂钩383,所述挂钩383与卷扬机374的连接处设置有牵引绳375,所述第二限位板378的两端设置有与牵引绳375相对应的第一定滑轮377,所述第三限位板379远离第二限位板378的一端设置有与牵引绳375相对应的第二定滑轮382。

请参阅图2,在一个实施例中,为了使吊运组件的功能更加丰富,本实施例中,优选的,所述高度调节件32的一端设置有监控摄像头376,监控摄像头376为高清夜视摄像头;

在另一个实施例中,为了使吊运组件的成本更低,本实施例中,优选的,吊运组件包括第一限位板31,第一限位板31的一侧间隔设置有第二限位板378,第二限位板378的一侧设置有挂钩383,第二限位板378的一侧设置有挂钩383,第二限位板378的另一端设置有卷扬机374,卷扬机374与挂钩383的连接处设置有钢丝绳,第一限位板31的侧面设置有电机,电机远离第一限位板31的一端设置有螺纹杆,螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有与第二限位板378转动连接的驱动套管,使用时通过电机、螺纹杆和驱动套管的相互配合对第二限位板378的高度进行调节;

请参阅图2,在一个实施例中,为了使调节组件的使用更加方便,本实施例中,优选的,所述调节组件包括第一限位底座36、第一限位滑轨33、第一限位套管34、驱动组件,所述第一限位底座36设置于车体2顶部,所述第一限位底座36的内部设置有第一限位滑轨33,所述第一限位滑轨33的两端滑动连接有与第一限位板31相对应的第一限位套管34,所述第一限位底座36的内部还设置有用于驱动第一限位套管34移动的驱动组件。

请参阅图2,在一个实施例中,为了使驱动组件的使用更加可靠,本实施例中,优选的,所述驱动组件包括限位丝杆371、限位滑块35、驱动器373,所述限位丝杆371与第一限位底座36转动连接,所述限位丝杆371的两端螺纹连接有与第一限位套管34相对应的限位滑块35,所述第一限位底座36的两端设置有用于驱动限位丝杆371转动的驱动器373,驱动器373为电机或气动马达;

在另一个实施例中,为了使调节组件的成本更低,本实施例中,优选的,调节组件包括第一限位底座36,第一限位底座36的两端设置有液压缸,液压缸远离第一限位底座36的一端设置有与第一限位板31相对应的传动板,使用时通过液压缸和传动板的相互配合驱动第一限位板31移动;

请参阅图2和图3,在一个实施例中,为了使防护组件起到的防护效果更好,本实施例中,优选的,所述防护组件包括第二限位底座381、限位组件、防坠组件,所述第二限位底座381焊接于第三限位板379的底部,所述第二限位底座381的一端设置有用于防止挂钩383发生摆动的限位组件,所述第二限位滑轨391的另一端设置有用于防止挂钩383意外坠落的防坠组件。

请参阅图3,在一个实施例中,为了使限位组件的限位效果更好,本实施例中,优选的,所述限位组件包括第三限位滑轨392、第二限位套管396、连接板395、第一防坠板394、第二防护磁板384,所述第三限位滑轨392沿竖直方向设置于第二限位底座381的内部,所述第三限位滑轨392的一端滑动连接有第二限位套管396,所述第二限位套管396的侧面设置有与挂钩383相对应的连接板395,所述第二限位套管396的另一侧设置有第一防坠板394,所述第一防坠板394的一端设置有第二防护磁板384。

请参阅图3和图4,为了使防坠组件的故障率更低,本实施例中,优选的,所述防坠组件包括第四限位板385、第二限位滑轨391、复位弹簧389、限位框架393、第二防坠板397、第一防护磁板372、电磁铁388、驱动铁板386,所述第四限位板385的两端通过第二限位滑轨391滑动连接于第三限位滑轨392与第二限位底座381的内壁之间,所述第二限位底座381的两端设置有用于驱动第四限位板385靠近第三限位滑轨392的复位弹簧389,所述第四限位板385的侧面设置有限位框架393,所述限位框架393的一端转动连接有与第一防坠板394相对应的第二防坠板397,第二防坠板397可以通过销钉逆时针转动90°而无法顺时针转动,所述第二防坠板397的一端设置有配合第二防护磁板384进行降噪的第一防护磁板372,所述第二限位底座381的内部设置有电磁铁388,所述第四限位板385的侧面设置有用于配合电磁铁388对第四限位板385的位置进行调节的驱动铁板386。

当第一防坠板394向下移动时,第一防护磁板372和第二防护磁板384相互排斥,此时第二防坠板397由于第一防护磁板372和第二防护磁板384的相互排斥而紧贴限位框架393,避免由于第一防坠板394的下落而导致第二防坠板397与限位框架393发生剧烈装置,提升组件的使用寿命;

请参阅图3,在一个实施例中,为了使电磁铁388与驱动铁板386发生撞击时产生的噪音更小,本实施例中,优选的,所述电磁铁388的侧面设置有用于起到降噪作用的弹性缓冲板387,弹性缓冲板387的材质不加限制,本实施例中,优选的,弹性缓冲板387的材质为橡胶或硅胶;

在另一个实施例中,为了使防护组件起到的成本更低,本实施例中,优选的,防护组件包括第二限位底座381,第二限位底座381的一端第三限位滑轨392,第三限位滑轨392的一端滑动连接有第二限位套管396,第二限位套管396的侧面设置有与挂钩383相对应的可伸缩连接杆,第二限位套管396的另一侧设置有与第三限位滑轨392相对应的电动液压缸,使用时通过电动液压缸的伸展对第二限位套管396进行固定;

请参阅图1,在一个实施例中,为了使车体2的载物功能更加丰富,本实施例中,优选的,所述车体2的两端活动连接有箱门1,使用时打开箱门1,然后将检修常用的工具放置在车体2的内部进行运输。

本发明的工作原理及使用流程:使用时通过运维小车对电网进行维护,当需要对物体进行吊运时,将物体悬挂在挂钩383上,接通卷扬机374的电源,通过卷扬机374对牵引绳375进行收卷,从而对物体进行吊运,在吊运过程中,通过连接板395防止挂钩383发生摆动,从而避免被吊运的物体由于风力等外界因素而发生摆动,使运维小车的使用更加安全;

当牵引绳375意外断裂时,此时悬挂有物品的挂钩383会发生坠落,此时第一防坠板394向下移动,第二防坠板397对第一防坠板394起到支撑作用,避免挂钩383自由坠落,从而显著提升运维小车的安全性;

其次,当挂钩383需要正常下落时,接通电磁铁388的电源,此时电磁铁388对驱动铁板386起到驱动作用,使驱动铁板386带动第四限位板385向靠近电磁铁388的方向移动,此时第二防坠板397失去对第一防坠板394的联动锁止作用,使得挂钩383可以正常下落,值得推广和使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

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