具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明提供一种具有抗倾覆和快速翻斗功能的工程运输车，如图1至图4所示，包括动力系统、底盘机构1、料斗2和驾驶室6，所述底盘机构1上通过滑动机构3安装有料斗2，所述驾驶室6安装于底盘机构1上且位于料斗2一侧，所述动力系统安装于底盘机构1内，且位于驾驶室6下方，所述动力系统包括一体化柴油发动机，为车辆运转提供充沛的动力，同时减少空间，使得工程运输车整体结构紧凑；所述驾驶室6包括操纵杆、座椅、储物盒，且操纵杆、座椅、储物盒三者依次设置，所述储物盒内放置液压油箱、电瓶，其中液压油箱是为储存压力油，所述底盘机构1包括上底板11、中底板12和下底板13，所述上底板11、中底板12和下底板13的材料均为高强度钢板，能够提高承载能力，所述滑动机构3包括相互垂直的两个滑动组件31、固定板32和控制组件33，所述料斗2通过一个滑动组件31与固定板32滑动连接，所述固定板32通过另一个滑动组件31与上底板11滑动连接，所述控制组件33用于感知料斗2的倾斜方向和当前状态，并控制滑动组件31运动；所述上底板11与中底板12以及中底板12与下底板13间均通过旋转副4和第一液压缸5连接，具体旋转副4的铰接位置位于上底板11与中底板12以及中底板12与下底板13的边缘处，且在第一液压缸5的作用下，所述上底板11与中底板12的旋转方向与中底板12与下底板13的旋转方向垂直，所述料斗2包括箱体，所述箱体相邻两面均开设有活动门，分别对应旋转的两个方向且其中一个活动门位于远离驾驶室6的一端，所述料斗2进行旋转时，对应的活动门打开，具体第一液压缸5包括三个，其中上底板11与中底板12之间安装两个，中底板12与下底板13间安装一个，当上底板11与中底板12之间两个第一液压缸5伸长时，上底板11绕铰接处进行侧翻，侧面的活动门打开，在此过程中，所述控制组件33感知料斗2的倾斜方向为左右方向，将控制左右方向的滑动组件31朝倾斜的方向即铰接处方向移动，当中底板12与下底板13间的第一液压缸5伸长时，上底板11与中底板12一起绕中底板12与下底板13的铰接处进行前翻，远离驾驶室6一端的活动门打开，在此过程中，所述控制组件33感知料斗2的倾斜方向为前后方向，将控制前后方向的滑动组件31朝倾斜的方向即铰接处方向移动；另外当所述料斗2处于非卸料状态时，所述控制组件33感知料斗2的倾斜方向，并控制相应方向的滑动组件31朝倾斜的反方向移动，通过相互垂直的两个滑动组件31的设置，可以实现料斗2重心可以调整到平面内任意位置，在实际工况中，无论运输车底部平面如何倾斜，都能把整车的重心调整到两条履带的中心，保证运输车在斜坡等不平路况下不会翻车，如图4所示，具体当运输车向左倾斜翻转时，料斗2会向右运动。

在本实施例中，通过上中下底板13以及旋转副4和第一液压缸5的设置，能够实现工程运输车料斗2双向翻转，在复杂多变的情形下，便于装卸物料，通过滑动机构3的设置，在非卸料状态时，能够在车辆倾斜时改变车辆的重心位置，防止车辆发生侧翻事故，大大提高车辆的安全性能，同时在卸料状态时，可以通过调整料斗2重心位置向翻转的一侧运动，减少翻转运动过程中的重力矩，降低对翻转力矩的要求，因而可以提高液压缸的运动速度，达到快速翻转的目的。

如图4所示，优选的，所述控制组件33包括分别与两个滑动组件31连接的电机以及分别与两个电机连接的传感器；所述滑动组件31包括丝杆和螺母，所述螺母与丝杆螺纹配合，其中一个滑动组件31的丝杆通过电机与固定板32的上表面转动连接，相应的螺母与料斗2固定连接，另一个滑动组件31的丝杆通过电机与上底板11转动连接，相应的螺母与固定板32的下表面固定连接，当电机转动时，相应丝杆会跟随电机一起转动；具体传感器可以为超声波传感器，作用是探测距离，布局可以是在运输车四周四个方向布置，可以探知运输车与地面高度变化，从而得知运输车底盘与地面夹角，当夹角达到一定值时，将信号发送给相应的电机，使电机驱动，进而带动丝杆转动，实现料斗2在平面内的运动，并运动到指定的位置；另外传感器也可以采用电子水平仪，可以灵敏地感知运输车底盘倾斜程度，当倾斜程度达到一定值时，控制相应电机驱动，进而控制丝杠转动，实现料斗2在平面内的运动，并运动到指定的位置。

在本实施例中，通过电机和传感器的设置，能够感应料斗2的倾斜方向，并控制电机转动，进而通过电机的正反转，从而实现料斗2运动方向的控制，结合丝杆和螺母的设置，可以通过螺母与丝杆的螺纹旋合，从而实现料斗2或固定板32的移动，且调节范围较广。

如图4所示，优选的，所述料斗2底部设有第一滑槽(图中未示出)，所述固定板32的上表面设有与第一滑槽(图中未示出)匹配的第一滑块(图中未示出)，所述第一滑块(图中未示出)滑动安装于第一滑槽(图中未示出)内，通过第一滑块(图中未示出)与第一滑槽(图中未示出)的配合，可以限制料斗2左右的移动方向；所述固定板32的下表面设有第二滑槽(图中未示出)，所述上底板11上设有与第二滑槽(图中未示出)匹配的第二滑块(图中未示出)，所述第二滑块(图中未示出)滑动安装于第二滑槽(图中未示出)内，通过第二滑块(图中未示出)与第二滑槽(图中未示出)的配合，可以限制料斗2前后的移动方向。

如图1、图3所示，优选的，所述上底板11与中底板12、中底板12与下底板13之间设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块用于料斗2回位后的支撑。

在本实施例中，通过橡胶垫块的设置，能够实现对料斗2的支撑，同时能够降低料斗2回位时产生的噪音，另外能够提供一定的缓冲，减少运输过程中对运输物料造成的破坏。

如图2所示，优选的，所述底盘机构1还包括橡胶履带14和履带底板15，所述橡胶履带14转动设置在履带底板15两侧，所述下底板13安装在履带底板15上，其中履带底板15经过轻量化设计，采用铸钢材料。

在本实施例中，通过履带底板15和橡胶履带14的设置，能够提高对环境的适应能力，满足在山地等恶劣路况行驶，运送物料；另外通过铸钢材料履带底板15的设置，能够提高承载能力。

如图1所示，优选的，所述活动门上端与箱体顶部铰接，所述活动门下端通过第二液压缸(图中未示出)与箱体底部连接。

在本实施例中，通过第二液压缸(图中未示出)的设置，能够实现对活动门启闭的控制，防止在运输过程中，物料的洒落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。