阅读说明：本技术 一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线 (Double-aluminum row circulating assembly line of crystal plane grinding and polishing machine ) 是由 冯肃钢 于 2019-04-16 设计创作，主要内容包括：本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线,包括：前后各设有由两个或两个以上磨抛工位呈水平排布的平面磨抛机、铝排架单元,两组输送装置、两组推进装置；所述平面磨抛机两端各安装有一组用于串联两排磨抛工位的输送装置；所述每个磨抛工位上均安装有一个铝排架单元；所述机架设有两条轨道横梁；所述每条轨道横梁上安装有一组推进装置；本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线,铝排架单元构成环形布置,在输送装置和推送机构的推行下,安装在铝排架单元上的铝排能环形流水线的方式将水晶工件送至每个磨抛工位加工,避免了工位空闲等待的现象,大大提升了平面磨抛机的磨抛效率。(The invention relates to a double-aluminum row circulation assembly line of a crystal plane grinding and polishing machine, which comprises: the front and the back are respectively provided with a plane grinding and polishing machine, an aluminum bent frame unit, two groups of conveying devices and two groups of propelling devices, wherein the plane grinding and polishing machine, the aluminum bent frame unit, the two groups of conveying devices and the two groups of propelling devices are horizontally arranged by two or more grinding and polishing stations; two ends of the plane grinding and polishing machine are respectively provided with a group of conveying devices which are used for serially connecting two rows of grinding and polishing stations; each grinding and polishing station is provided with an aluminum bent frame unit; the rack is provided with two track cross beams; each track beam is provided with a group of propelling devices; according to the double-aluminum row circulating assembly line of the crystal plane grinding and polishing machine, the aluminum row frame units are arranged annularly, and crystal workpieces are conveyed to each grinding and polishing station for processing in the mode of the aluminum row energy annular assembly line arranged on the aluminum row frame units under the pushing action of the conveying device and the pushing mechanism, so that the phenomenon of idle waiting of the stations is avoided, and the grinding and polishing efficiency of the plane grinding and polishing machine is greatly improved.)

一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线

技术领域

本发明涉及一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，属于机械设备领域。

背景技术

水晶在磨抛过程中需要使用到夹具称为铝排，目前市场上用于磨抛水晶的主要是采用全自动双铝排平面磨抛机，两块铝排被同时依次送至上料，粗磨，精磨，抛光等工位，磨抛完毕，再回到原位循环使用，这个过程中，只能逐一完成单工序的加工，造成其他工序空闲，从而浪费电能，生产效率低，为此如何减少工序等待时间，提升加工效率，成为了迫切需要解决的问题，而将多块铝排实现流水线，不间断地送至每个磨抛工位就能很好的解决这个问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线。

（二）技术方案

本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，包括：前后各设有由两个或两个以上磨抛工位呈水平排布的平面磨抛机、若干由两个铝排架组成的铝排架单元，两组相同的输送装置、两组推进装置；所述平面磨抛机设有机架；所述机架左右的两端各安装有一组用于串联两排磨抛工位的输送装置；所述输送装置和两排磨抛工位串联后，整体构成环形分布；所述每个磨抛工位上均安装有一个铝排架单元；所述两组输送装置上分别安装有铝排架单元；所述输送装置带动安装其上的铝排架单元与两排磨抛工位上的铝排架单元实现对接；所述机架于两排磨抛工位的正上方各设有一条轨道横梁；所述每条轨道横梁上安装有一组推进装置。

进一步地，所述输送装置可以采用旋转式输送装置或平移式输送装置中的任意一种。

进一步地，所述旋转式输送装置包括：平移机构、旋转机构；所述平移机构包括：第一伺服电机、滑轨、滑台；所述滑轨对应固定安装于机架上，其上滑接有滑台；所述滑台一侧面安装固定有第三齿条；所述第一伺服电机安装固定与机架上；所述第一伺服电机通过其输出端的驱动齿轮与第三齿条啮合后形成与滑台连接；所述旋转机构包括：转轴、旋转平台、齿轮、第一顶推动力元件、轴承座；所述轴承座安装固定于滑台上，其内轴接有转轴；所述转轴两端向外延伸，一端延伸至滑台底部，并安装固定有齿轮，另一端向上延伸，连接固定有旋转平台；所述旋转平台上安装有两个铝排架单元铝排架单元，对应分布于两端；所述第一顶推动力元件安装于滑台侧面，且连接固定有第一齿条；所述第一齿条与齿轮啮合。

进一步地，所述平移式输送装置包括：运送机构、推送机构；所述运送机构设有两条工字钢轨、滑行安装座；所述两条工字钢轨安装固定在机架上，侧面安装有第四齿条，顶部滑接有滑行安装座；所述滑行安装座上安装有一个铝排架单元，侧面安装固定有第四伺服电机；所述第四伺服电机输出轴上连接有齿轮，该齿轮对应啮合第四齿条；所述推送机构包括：第五伺服电机、第二移动支架、第五齿条；所述第二移动支架对应与轨道横梁滑接，其上安装固定有第五伺服电机；所述第五伺服电机通过其输出轴上的驱动轮对应啮合第五齿条；所述第五齿条安装固定于轨道横梁的上表面；所述第二移动支架的两侧顶部各安装有一个第三顶推动力元件，两侧底部各轴接有一片用于卡推铝排的第二主动卡拨片；所述同一侧面的第三顶推动力元件和第二主动卡拨片各自通过铰接连接杆的一端实现连接；所述第二主动卡拨片的端部开设有用于卡扣铝排的卡缺槽。

进一步地，所述两组平移式输送装置中的推送机构呈异侧分别安装于两条轨道横梁的两头。

进一步地，所述两组推进装置的推进方向相反包括：行进机构、用于同时推送双铝排的两组拨送机构；所述行进机构包括：第二伺服电机（211）、第二齿条、第一移动支架；所述第二齿条安装固定于轨道横梁上；所述第一移动支架对应滑接于轨道横梁；所述第一移动支架上安装有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过其输出轴上的驱动轮与第二齿条啮合；所述两组拨送机构镜像安装与第一移动支架两侧，包括：第二顶推动力元件、转动杆、第一主动卡拨片、若干从动卡拨片；所述第二顶推动力元件安装固定于第一移动支架的侧面，第一移动支架的侧外部还水平轴接有转动杆；所述转动杆固定安装有第一主动卡拨片和若干从动卡拨片；所述第一主动卡拨片通过连接角片对应与第二顶推动力元件的顶推杆铰接；所述第一主动卡拨片和若干从动卡拨片的末端均开设有用于卡扣铝排的卡缺槽。

进一步地，所述铝排单元中的两块铝排呈镜像对立，且每块铝排架上均设有用于夹紧铝排的固定气缸和用于滑行、限位铝排的滑道；所述固定气缸的顶推杆连接有固定卡块，对应进出滑道。

进一步地，所述平面磨抛机前后两排磨抛工位的数量相同。

机一步地，所述机架安装有用于控制流水线运作的控制箱。

（三）有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，铝排架单元构成环形布置，在输送装置和推送机构的推行下，安装在铝排架单元上的铝排能环形流水线的方式将水晶工件送至每个磨抛工位加工，避免了工位空闲等待的现象，大大提升了平面磨抛机的磨抛效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中铝排架单元第一布局图。

图3是本发明中旋转式输送装置的结构示意图。

图4是本发明中推送装置的结构示意图。

图5是图4中A处放大图。

图6是本发明中平移式输送装置的结构示意图。

图7是本发明中铝排架单元第二布局图。

图8是本发明中两组平移式输送装置的安装分布图。

具体实施方式

本案中的输送装置1采用两种不同的运动机构实现其输送铝排的功能，为此存在两种具体实施方式，下面将结合图1-图2，对两种具体实施方式进行详细阐述。

实施方式一：

参照图1-图5所示，一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，包括：前后各设有由两个或两个以上磨抛工位100呈水平排布的平面磨抛机10、若干由两个铝排架组成的铝排架单元3，两组相同的输送装置1、两组推进装置2；所述平面磨抛机10设有机架101；所述机架101左右的两端各安装有一组用于串联两排磨抛工位100的输送装置1；所述输送装置1和两排磨抛工位100串联后，整体构成环形；所述每个磨抛工位100上均安装有一个铝排架单元3；所述两组输送装置1上分别安装有铝排架单元3；所述输送装置1带动安装其上的铝排架单元3与两排磨抛工位100上的铝排架单元3实现对接；所述机架101于两排磨抛工位100的正上方各设有一条轨道横梁1011；所述每条轨道横梁1011上安装有一组推进装置2。

优选地，所述输送装置1可以采用旋转式输送装置。

参照图3所示，所述旋转式输送装置包括：平移机构11、旋转机构12；所述平移机构11包括：第一伺服电机111、滑轨112、滑台113；所述滑轨112对应固定安装于机架101上，其上滑接有滑台113；所述滑台113一侧面安装固定有第三齿条114；所述第一伺服电机111安装固定与机架101上；所述第一伺服电机111通过其输出端的驱动齿轮与第三齿条114啮合后形成与滑台113连接；所述旋转机构12包括：转轴121、旋转平台122、齿轮123、第一顶推动力元件124、轴承座125；所述轴承座125安装固定于滑台113上，其内轴接有转轴121；所述转轴两端向外延伸，一端延伸至滑台113底部，并安装固定有齿轮123，另一端向上延伸，连接固定有旋转平台122；所述旋转平台122上安装有两个铝排架单元3铝排架单元3，对应分布于两端；所述第一顶推动力元件124安装于滑台113侧面，且连接固定有第一齿条126；所述第一齿条126与齿轮123啮合。

参照图4、图5所示，所述两组推进装置2的推进方向相反包括：行进机构21、用于同时推送双铝排的两组拨送机构22；所述行进机构21包括：第二伺服电机211、第二齿条212、第一移动支架213；所述第二齿条212安装固定于轨道横梁1011上；所述第一移动支架213对应滑接于轨道横梁1011；所述第一移动支架213上安装有第二伺服电机211；所述第二伺服电机211通过其输出轴上的驱动轮与第二齿条212啮合；所述两组拨送机构22镜像安装与第一移动支架213两侧，包括：第二顶推动力元件221、转动杆222、第一主动卡拨片223、若干从动卡拨片224；所述第二顶推动力元件221安装固定于第一移动支架213的侧面，第一移动支架213的侧外部还水平轴接有转动杆222；所述转动杆222固定安装有第一主动卡拨片223和若干从动卡拨片224；所述第一主动卡拨片223通过连接角片225对应与第二顶推动力元件221的顶推杆铰接；所述第一主动卡拨片223和若干从动卡拨片224的末端均开设有用于卡扣铝排的卡缺槽226。

参照图3所示，所述铝排单元3中的两块铝排呈镜像对立，且每块铝排架上均设有用于夹紧铝排的固定气缸31和用于滑行、限位铝排的滑道33；所述固定气缸31的顶推杆连接有固定卡块32，对应进出滑道33。

参照图1、图2所示，所述平面磨抛机10前后两排磨抛工位100的数量相同。

参照图1所示，所述机架101安装有用于控制流水线运作的控制箱1012。

下面将结合图1-图5详细阐述各机构的动作工程：首先将所有磨抛工位100上的铝排架单元3装满铝排，两块旋转平台122上各一端的铝排架单元3上装上铝排，另一端空闲的铝排架单元3作为过渡使用，开机后，前后两排磨抛工位100同时针对工件进行磨抛，磨抛结束后，两组推送装置2开始工作，两组拨送机构22上的第二顶推动力元件221加载顶推，带动所有的第一主动卡拨片223和从动卡拨片224向外翻转，使得末端的卡缺槽226卡进铝排的卡鼻，随后两组推进装置2上的行进机构21开始工作，在第二伺服电机211的驱动下，两组第一移动支架213分别向机架101的两端平移，带动安装在其上的两组拨送机构22推拨其正下方的所有铝排移动一个工位，此时作为过渡使用的两个铝排架单元3上存在了铝排，随后旋转式输送装置上的平移机构11开始工作，通过第一伺服电机111的驱动，整个滑台113向外移，带动整个旋转机构12外移，防止旋转机构12旋转时碰撞磨抛工位100，平移到位后，旋转机构12上的第一顶推动力元件124加载动作，通过第一齿条126和齿轮123的作用，转轴121带动旋转平台122旋转180度，随后平移机构11的第一伺服电机111反转，使得整个旋转机构12重新回位靠近磨抛工位100，以上动作完成了铝排一次循环，继续循环上述动作过程，就能实现了所有铝排呈流水线循环。

实施例二：

参照图1、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，将图3中的旋转式输送装置替换成平移式输送装置，其他机构动作不变；如图6所示，所述平移式输送装置包括：运送机构41、推送机构42；所述运送机构41设有两条工字钢轨411、滑行安装座412；所述两条工字钢轨411安装固定在机架101上，侧面安装有第四齿条413，顶部滑接有滑行安装座412；所述滑行安装座412上安装有一个铝排架单元3，侧面安装固定有第四伺服电机414；所述第四伺服电机414输出轴上连接有齿轮，该齿轮对应啮合第四齿条413；所述推送机构42包括：第五伺服电机421、第二移动支架422、第五齿条423；所述第二移动支架422对应与轨道横梁1011滑接，其上安装固定有第五伺服电机421；所述第五伺服电机421通过其输出轴上的驱动轮对应啮合第五齿条423；所述第五齿条423安装固定于轨道横梁1011的上表面；所述第二移动支架422的两侧顶部各安装有一个第三顶推动力元件424，两侧底部各轴接有一片用于卡推铝排的第二主动卡拨片425；所述同一侧面的第三顶推动力元件424和第二主动卡拨片425各自通过铰接连接杆426的一端实现连接；所述第二主动卡拨片425的端部开设有用于卡扣铝排的卡缺槽226；其中，所述两组平移式输送装置中的推送机构42呈异侧分别安装于两条轨道横梁1011的两头。

结合图1、图4、图5、图6、图7所示，以下将详细阐述本实施例的动作过程：如图7所示，在所有磨抛工位100上的铝排架单元3上安装上铝排，两组平移式输送装置中滑行安装座412上的铝排架单元3空置，作为过渡使用，初始位置分别处于两排磨抛工位100的两头，开机两组推送装置2开始工作，工作过程同实施例一，再次不做详细描述，当两组推送装置2分别将铝排推送至滑行安装座412上的铝排架单元3时，此时两排磨抛工位100中的第一个工位处于空闲状态，随后两组平移式输送装置同时工作，第四伺服电机414起动，在第四齿条413的作用下，使得滑行安装座412向另一排磨抛工位100运动，从而带动铝排行进靠近处于空闲状态第一个磨抛工位100，随后两组推送机构42开始动作，第三顶推动力元件424加载，使得两块第二主动卡拨片425向外撑开，卡住滑行安装座412上的铝排，随后第五伺服电机421动作，在第二移动支架422的带动下，推送机构将卡住滑行安装座412上的铝排送至处于空闲状态第一个磨抛工位100；随后第三顶推动力元件424卸载，第五伺服电机421反转，整个推送机构回位，同时第四伺服电机414反转，带动滑行安装座412上的铝排架单元3回到初始位置，以上动作完成了铝排一次循环，继续循环上述动作过程，就能实现了所有铝排呈流水线循环。

本发明的一种水晶平面磨抛机的双铝排循环流水线，铝排架单元构成环形布置，在输送装置和推送机构的推行下，安装在铝排架单元上的铝排能环形流水线的方式将水晶工件送至每个磨抛工位加工，避免了工位空闲等待的现象，大大提升了平面磨抛机的磨抛效率。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。