阅读说明：本技术 一种自动存取共享单车的立体式车库 (A kind of automatic access shares the three-dimensional type garage of bicycle ) 是由 袁斌 曹明阳 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动存取共享单车的立体式车库,包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库,车库的一侧设有单车存取口,立体仓库上均匀分布有仓道腔,用于存放单车；仓道腔内设有单车装载托盘,用于装载单车便于搬运；单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架,勾手小车安装在小车导轨上,小车导轨安装于小车框架上,小车框架两侧设有左右支撑架,小车导轨两端分别设有远限位、近限位；勾手小车包括勾手和气缸,气缸用于驱动勾手运动,通过单车搬运装置在车库内对共享单车进行存取,解决了共享单车存放时占空间大的问题。(The invention discloses the three-dimensional type garages that a kind of automatic access shares bicycle, and including garage, bicycle handling device and the tiered warehouse facility being mounted in garage, the side in garage is equipped with bicycle access port, storehouse road chamber are evenly distributed on tiered warehouse facility, for storing bicycle；Storehouse road is intracavitary equipped with bicycle loading pallet, easy to carry for loading bicycle；Bicycle handling device includes hooked hand's trolley, vehicle guide, left and right sidesing supporting frame and carriage frame, hooked hand's trolley is mounted on vehicle guide, vehicle guide is installed on carriage frame, and carriage frame two sides are equipped with left and right sidesing supporting frame, and vehicle guide both ends are respectively equipped with remote limit, nearly limit；The trolley that hooks hand includes hooked hand and cylinder, and cylinder accesses shared bicycle in garage by bicycle handling device, solve the problems, such as to take up space when the storage of shared bicycle big for driving hooked hand's movement.)

一种自动存取共享单车的立体式车库

技术领域

本发明涉及自动化的技术领域，特别是一种自动存取共享单车的立体式车库的技术领域。

背景技术

随着社会的进步和电商行业的不断发展，共享单车产业已渗透到人们工作与生活的各方面，影响着人们的出行，但随着各个品牌的共享单车的出现，街边的单车数量与日俱增，人们满足快速出行的同时，人们把共享单车随处扔放，城市环保也面临巨大压力，大量的单程成为废铁反而越来越影响人们的出行。

为解决共享单车行业的放置问题，出现了用于放置单车的可拆卸式共享单车棚，但在存贮和外观上仍然存在不足：受人类身高限制，共享单车棚不能设计的很高或延伸至地面下，而只能沿地面水平方向延伸，使得占地面积大，同时也限制了单个单车棚能够放置的共享单车数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动存取共享单车的立体式车库，通过单车搬运装置在车库内对共享单车进行存取，解决了共享单车存放时占空间大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动存取共享单车的立体式车库，包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；

车库内设有搬运通道，搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车；

车库的一侧设有单车存取口，单车存取口与搬运通道之间安装有立体仓库，立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；

仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；

单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，勾手小车安装在小车导轨上，小车导轨安装于小车框架上，小车框架两侧设有左右支撑架，小车导轨两端分别设有远限位、近限位；

勾手小车包括勾手和气缸，气缸用于驱动勾手运动。

作为优选，单车搬运装置还包括安装在双升降导轨底部的平移驱动机构和升降驱动机构、以及安装在单车搬运装置上的伸出驱动机构和托盘推拉机构。

作为优选，双升降导轨通过导轨滑轮分别与地梁导轨、天梁导轨滑动连接。

作为优选，单车装载托盘一端下方设有限位支架，单车装载托盘中间固设有刚性挂钩和2根固定杆，其中一根固定杆上安装有棘轮组件，另一根固定杆上安装有拉手组件，棘轮组件上包括收线轮和柔性挂钩。

作为优选，单车装载托盘的一端设有勾取槽口，槽口与勾手形状相配合。

作为优选，单车存取口朝向的仓道腔为打通，单车搬运装置通过仓道腔对单车进行搬运存放。

作为优选，单车存取口处上方的车库外侧面上设有触摸屏，用于用户进行单车存取操作。

作为优选，仓道腔内设有凸台和单车轮道，凸台与单车装载托盘相配合。

作为优选，车库内安装有自动搬运系统，用于控制单车搬运装置的运行。

本发明的有益效果：

1、使用立体仓库的方式，极大增加了存储空间，共享单车由内部的自动搬运装置进行搬运，从而实现共享单车的存取。

2、将用户和共享单车分隔开，用户只能接触他所要存取的共享单车，无法触碰其他共享单车，对共享单车起到保护作用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的结构示意图。

图2是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的内部结构图。

图3是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的另一角度的内部结构图。

图4是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的又另一角度的内部结构图。

图5是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的单车搬运装置结构示意图。

图6是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的单车搬运装置部分结构示意图。

图7是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的勾手小车结构示意图。

图8是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的单车与单车装载托盘结构示意图。

图9是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的单车与单车装载托盘结构示意图。

图10是本发明一种自动存取共享单车的立体式车库的棘轮组件与手拉组件结构示意图。

图中：1、车库；2、单车搬运装置；21、天梁导轨；22、地梁导轨；23、双升降导轨；24、托盘推拉机构；25、导轨滑轮；26、平移驱动机构；27、升降驱动机构；28、伸出驱动机构；29、勾手小车；291、勾手；292、气缸；293、固定滑块；210、小车导轨；211、齿形带组件；212、远限位；213、近限位；214、左右支撑架；215、小车框架；3、立体仓库；31、仓道腔；32、凸台；33、单车轮道；4、单车存取口；5、触摸屏；6、搬运通道；7、单车；8、单车装载托盘；81、限位支架；82、刚性挂钩；83、柔性挂钩；84、勾取槽口；85、固定杆；86、棘轮组件；87、手拉组件；88、收线轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

参考图1至图10，本发明一种自动存取共享单车的立体式车库，包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；

车库内设有搬运通道，搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车进行存取；

车库的一侧设有单车存取口，单车存取口与搬运通道之间安装有立体仓库，立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；

仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；

单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，勾手小车安装在小车导轨上，小车导轨安装于小车框架上，小车框架两侧设有左右支撑架，小车导轨两端分别设有远限位、近限位；

勾手小车包括勾手和气缸，气缸用于驱动勾手运动。

具体的，单车搬运装置还包括安装在双升降导轨底部的平移驱动机构和升降驱动机构、以及安装在单车搬运装置上的伸出驱动机构和托盘推拉机构。

具体的，双升降导轨通过导轨滑轮分别与地梁导轨、天梁导轨滑动连接。

具体的，单车装载托盘一端下方设有限位支架，单车装载托盘中间固设有刚性挂钩和2根固定杆，其中一根固定杆上安装有棘轮组件，另一根固定杆上安装有拉手组件，棘轮组件上包括收线轮和柔性挂钩。

具体的，单车装载托盘的一端设有勾取槽口，槽口与勾手形状相配合。

具体的，单车存取口朝向的仓道腔为打通，单车搬运装置通过仓道腔对单车进行搬运存放。

具体的，单车存取口处上方的车库外侧面上设有触摸屏，用于用户进行单车存取操作。

具体的，仓道腔内设有凸台和单车轮道，凸台与单车装载托盘相配合。

具体的，车库内安装有自动搬运系统，用于控制单车搬运装置的运行。

继续参考图1和图2，单车搬运装置2、立体仓库3安装于车库1内部，单车搬运装置2朝向立体仓库3，存取动作原理是三个维度坐标的移动，单车存取口4、触摸屏5位于立体仓库3另一外侧面，用户将单车放入单车存取口4，并将单车固定于单车装载托盘8上，自动搬运系统控制单车搬运装置2将单车搬运至空余的仓道腔31内。

图3可以看到，立体仓库3上设有一个个的仓道腔31，每个仓道腔31中存放单车装载托盘8，单车7固定于单车装载托盘8上，每一个存放周期，自动搬运系统会事先寻找空余的仓道腔31，随后通过单车搬运装置2将装有单车的单车装载托盘8从单车存取口4搬运至空余的仓道腔31中，单车搬运装置2安装于天梁导轨21、地梁导轨22之间，采用双升降导轨23的结构，极大的提高了单车搬运装置2移动的稳定性。

继续参考图4，单车存取口所朝向的车库内部安装有平移驱动机构26、升降驱动机构27、伸出驱动机构28、托盘推拉机构24、导轨滑轮25，存单车过程：自动搬运系统会事先寻找空余的仓道腔31，随后平移驱动机构26、升降驱动机构27驱动单车搬运装置2移动至单车存取口4，伸出驱动机构28驱动托盘推拉机构24伸出，将单车装载托盘8拉回后通过平移驱动机构26、升降驱动机构27驱动，单车搬运装置2将行车装载托盘8从搬运至空余的仓道腔31中，完成单车存放过程。取货过程与之相反。

从图5、图6和图7可以看到，单车搬运装置2包括勾手小车29、小车导轨210、齿形带组件211、远限位212、近限位213、左右支撑架214、小车框架215，其中，存单车过程中：单车搬运装置2移动至单车存取口4时，齿形带组件211带动勾手小车29在小车导轨210上移动，移动至远限位时，勾手小车29停止，勾手伸出，勾住单车装载托盘后，勾手小车29收回，移动至近限位处停止，勾手小车29、小车导轨210、齿形带组件211、远限位212、近限位213安装于小车框架215下部，方向朝下，左右支撑架214固定设于小车框架215左右，固定并且支撑整个单车搬运装置2。

进一步的，继续参考图5、图6和图7，勾手小车29包括勾手291、勾手光电292、气缸293、固定滑块294，存物时，勾手小车移动，位于托盘的上方时，气缸293驱动勾手291伸出，勾住单车装载托盘后，勾手小车收回，把固定了单车的单车装载托盘放置于仓道腔中。

存单车过程：

1、用户在触摸屏上选择存单车；

2、用户将单车推入单车存取口；

3、随后将单车7的前轮放入限位支架81之间进行第一步固定，防止单车轴向摆动；

4、随后再将单车7的车把手抬起放置于刚性挂钩82上将其固定；

5、随后用户拉动手拉组件87，连杆机构运动使棘轮组件86抬升，随后将柔性挂钩上的线拉长，再将单车后部横梁放置于柔性挂钩83上，选型时采用具有无外力作用下可自动回收的收线轮，随后收线轮回程力将多余的线收回，随后用户推动手拉组件87，卡住棘轮组件86将收线轮固定；

6、完成整个单车7固定后，单车搬运装置2会将勾手伸入勾取槽口84，将单车移动至空余的仓道腔31内，完成单车的存放动作。

本发明的有益效果：

1、使用立体仓库的方式，极大增加了存储空间，共享单车由内部的自动搬运装置进行搬运，从而实现共享单车的存取。

2、将用户和共享单车分隔开，用户只能接触他所要存取的共享单车，无法触碰其他共享单车，对共享单车起到保护作用。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离对本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。