阅读说明：本技术 一种公共自行车借还系统 (A kind of public bicycles system for borrowing and returning ) 是由 袁斌 曹明阳 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：发明公开了一种公共自行车借还系统,包括一种公共自行车借还系统,包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法,通过控制系统控制搬运设备对公共自行车进行存取,解决了现在公共自行车租还过程中费时费力的问题。(A kind of public bicycles system for borrowing and returning of disclosure of the invention, including a kind of public bicycles system for borrowing and returning, including garage, the haulage equipment being arranged in garage, are located at the garage road Nei Cang chamber, control system, garage data library and host computer；Public bicycles system for borrowing and returning includes borrowing vehicle control method and control method of returning the car, and controls haulage equipment by control system and accesses to public bicycles, is solved the problems, such as time-consuming and laborious during present public bicycles are rented also.)

一种公共自行车借还系统

技术领域

本发明涉及货品存取设备的技术领域，特别是一种公共自行车借还系统的技术领域。

背景技术

公共自行车已经成为人们日常生活中常见的一种公共交通工具，公共自行车其以便利的自由出行给人们的日常生活带来了诸多便利。传统的公共自行车是停靠在公共自行车的电子锁桩上。

然而，用户在存取公共自行车的操作上仍然存在诸多的不足：

1、现有的公共自行车租还车过程需要用户走到所需要租还的公共自行车的电子锁桩，然后用公共自行车卡刷卡，再去取车，操作费时、费力。

2、如果发生忘记带卡情况，就不能取车，取车手段单一且传统，不适应互联网高度发达的当今社会。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公共自行车借还系统，通过控制系统控制搬运设备对公共自行车进行存取，解决了现在公共自行车租还过程中费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种公共自行车借还系统，包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；

公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法；

借车控制方法包括：

步骤1：控制系统对车库数据库进行车辆查询，若查询到有车，控制系统继续对数据库进行车辆位置查询；若查询到无车，则借车状态无效，告知用户无车，结束借车；

其中车辆位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无车，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有车，则进入步骤2；

步骤2：告知用户进行用户信息确认，若确认，则控制系统将车辆位置信息传给上位机，同时控制系统控制车库门开启和提醒用户取车，上位机控制搬运设备将公共自行车搬运至车库门处，完成借车；若未确认，则提醒用户是否继续确认用户信息，此时用户若选择继续，则重新执行步骤2，用户若选择不确认，则告知用户借车失败，结束借车；

还车控制方法：

步骤a：控制系统对车库数据库进行余位查询，若查询到有余位，控制系统继续对数据库进行余位位置查询；若查询到无余位，则还车状态无效，告知用户无余位，结束还车；

其中余位位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无余位，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有余位，则进入步骤b；

步骤b：告知用户进行用户信息确认并支付用车费用，若完成支付，则控制系统控制车库门开启并提醒用户将车放入搬运设备内，并执行步骤c；若未完成支付，则提醒用户是否继续支付，此时用户若选择继续支付，则重新执行步骤b，用户若选择不继续支付，则告知用户还车失败，结束还车；

步骤c：控制系统通过搬运设备对公共自行车进行身份确认，若控制系统确认结果为正确，则将余位位置信息传给上位机，上位机控制搬运设备进行存车，并告知用户还车成功，完成还车；若控制系统确认结果为不正确，则提醒用户将车放入搬运设备内。

作为优选，交叉查询包括：从行的中间位置开始，先向左边第1个进行查询，再向右边第1个进行查询，接着向左边第2个进行查询，……，如此交替向行的两侧展开进行查询，直到完全查询完毕而停止或查询到结果而停止。

作为优选，车库一侧的中间位置底部开设有车库门，车库门与车库内部相通，车库门与搬运设备之间设有立体车库，立体车库上行列均匀分布的设有仓道腔，用于存放公共自行车，其中立体仓库最底部一行中间的仓道腔与车库门相通，用于公共自行车的进出入。

作为优选，车库外侧面车库门上方安装有显示屏，显示屏可进行触摸操作。

作为优选，搬运设备的初始位置为正对着车库门。

本发明的有益效果：

1、通过控制系统控制搬运设备对公共自行车进行存取，解决了现在公共自行车租还过程中费时费力的问题。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种公共自行车借还系统的车库的结构示意图。

图2是本发明一种公共自行车借还系统的车库内部的结构示意图。

图3是本发明一种公共自行车借还系统的借车控制方法的流程示意图。

图4是本发明一种公共自行车借还系统的还车控制方法的流程示意图。

图中：1、车库；2、显示屏；3、车库门；4、立体仓库；5、仓道腔；6、搬运设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

参考图1至图4，本发明一种公共自行车借还系统，包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；

公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法；

借车控制方法包括：

步骤1：控制系统对车库数据库进行车辆查询，若查询到有车，控制系统继续对数据库进行车辆位置查询；若查询到无车，则借车状态无效，告知用户无车，结束借车；

其中车辆位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无车，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有车，则进入步骤2；

步骤2：告知用户进行用户信息确认，若确认，则控制系统将车辆位置信息传给上位机，同时控制系统控制车库门开启和提醒用户取车，上位机控制搬运设备将公共自行车搬运至车库门处，完成借车；若未确认，则提醒用户是否继续确认用户信息，此时用户若选择继续，则重新执行步骤2，用户若选择不确认，则告知用户借车失败，结束借车；

还车控制方法：

步骤a：控制系统对车库数据库进行余位查询，若查询到有余位，控制系统继续对数据库进行余位位置查询；若查询到无余位，则还车状态无效，告知用户无余位，结束还车；

其中余位位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无余位，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有余位，则进入步骤b；

步骤b：告知用户进行用户信息确认并支付用车费用，若完成支付，则控制系统控制车库门开启并提醒用户将车放入搬运设备内，并执行步骤c；若未完成支付，则提醒用户是否继续支付，此时用户若选择继续支付，则重新执行步骤b，用户若选择不继续支付，则告知用户还车失败，结束还车；

步骤c：控制系统通过搬运设备对公共自行车进行身份确认，若控制系统确认结果为正确，则将余位位置信息传给上位机，上位机控制搬运设备进行存车，并告知用户还车成功，完成还车；若控制系统确认结果为不正确，则提醒用户将车放入搬运设备内。

具体的，交叉查询包括：从行的中间位置开始，先向左边第1个进行查询，再向右边第1个进行查询，接着向左边第2个进行查询，……，如此交替向行的两侧展开进行查询，直到完全查询完毕而停止或查询到结果而停止。

具体的，车库1一侧的中间位置底部开设有车库门3，车库门3与车库1内部相通，车库门3与搬运设备6之间设有立体车库4，立体车库4上行列均匀分布的设有仓道腔5，用于存放公共自行车，其中立体仓库4最底部一行中间的仓道腔与车库门相通，用于公共自行车的进出入。

具体的，搬运设备6的初始位置为正对着车库门3。

进一步的，通过交叉查询，可使控制系统查询到离车库门最近的一个余位或者车辆，便于搬运设备6在最短的距离内完成公共自行车的存放或取出，使公共自行车。

具体的，车库1外侧面车库门上方安装有显示屏2，显示屏2可进行触摸操作。

本发明的有益效果：通过控制系统控制搬运设备对公共自行车进行存取，解决了现在公共自行车租还过程中费时费力的问题。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离对本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。