阅读说明：本技术 电动冷藏车控制系统及电动冷藏车 (Electronic refrigeration vehicle control and electronic refrigerator car ) 是由 黄秋生 张亚飞 万海桥 尹孝源 魏俞斌 赵卫 杨进 马磊 陈浩 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电动冷藏车控制系统,包括：高压配电单元为系统进行配电；机组控制单元采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量,将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器；制冷机组单元监测制冷机组状态,并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器；整车控制器根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程,并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。通过上述系统,使得驾驶员驾驶过程中可以了解冷藏车运输过程中的冷藏厢的状态信息,有效监管冷藏车运输。本发明还提供一种冷藏车,系统集成了底盘与制冷机组、冷藏厢三个部件,提高了冷藏车的安全防护等级。(The present invention provides a kind of electronic refrigeration vehicle controls, comprising: high voltage power distribution unit is that system carries out distribution；Unit allocation unit acquires the output current value and remaining capacity of the high voltage power distribution unit, and the output current value and remaining capacity are fed back to the entire car controller；Refrigeration unit unit monitors refrigeration unit state, and gives refrigeration unit status information feedback to the entire car controller；Entire car controller obtains the course continuation mileage of the refrigerator car according to the output current value and the remaining capacity, and by the course continuation mileage and the refrigeration unit status information feedback to the refrigerator car instrument to prompt driver.By above system, so that it will be seen that the status information of the refrigerating carriage in refrigerator car transportational process, effectively supervises refrigerator car transport in driver's driving procedure.The present invention also provides a kind of refrigerator car, the system integration chassis and three refrigeration unit, refrigerating carriage components improve the class of safety protection of refrigerator car.)

电动冷藏车控制系统及电动冷藏车

技术领域

本发明涉及冷藏车技术领域，尤其涉及一种电动冷藏车控制系统及电动冷藏车。

背景技术

现阶段的电动冷藏车及其控制系统，仅对制冷机组系统进行控制调节，与冷藏车底盘没有交互信息，仅接受底盘高压配电盒提供的直流电源；底盘的高压配电系统也没有兼顾制冷机组的实际需求。现有的高压配电系统，在高压盒内设置预充电路，而在制冷机组前段未设置预充电路，高压电流没有缓冲，容易烧毁电路内的一些高压器件。

制冷机组的使用过程中，由于没有兼顾底盘的续航里程，且不能及时地反馈机组和冷藏厢内的实时信息给驾驶员，存在动力电池电量不足时机组仍满功率工作的情况，加剧了动力电池电量损耗，导致了无法保证冷藏车续航里程的结果。而冷藏车运输管理部门，难以获取冷藏车运输过程中的状态信息，不能有效监管冷藏车运输。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动冷藏车控制系统及电动冷藏车，旨在解决电动冷藏车运输工作状态难以监管的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动冷藏车控制系统，所述系统包括：高压配电单元、机组控制单元、制冷机组单元及整车控制器；其中，

所述高压配电单元，用于为系统进行配电；

所述机组控制单元，用于采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量，将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器；

所述制冷机组单元，用于监测制冷机组状态，并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程，并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。

优选地，所述电动冷藏车控制系统还包括：远程监控器，所述远程监控器用于接收所述机组控制单元、所述制冷机组单元及所述整车控制器发送的冷藏车信息，并将所述冷藏车信息反馈到监控平台。

优选地，所述高压配电单元包括：动力电池和高压配电盒，所述动力电池的输出端和所述高压配电盒的输入端连接，所述高压配电盒的输出端和所述制冷机组单元的输入端连接。

优选地，所述高压配电盒包括：第一预充电路、第二预充电路和开关控制继电器；所述第一预充电路的输入端与所述动力电池输出端连接，所述开关控制继电器的输入端和所述第一预充电路输出端连接，所述开关控制继电器的输出端和所述第二预充电路的输入端连接，所述第二预充电路的输出端和所述制冷机组单元输入端连接，其中：

所述开关控制继电器用于接收驾驶员下达的开启/关闭指令，根据所述开启/关闭指令控制所述制冷机组开启/关闭。

优选地，所述制冷机组单元包括：制冷机组电控箱、压缩机、冷凝机及蒸发机；其中，所述制冷机组电控箱的输入端和所述高压配电盒的输出端连接，所述制冷机组电控箱的第一控制端和所述压缩机连接，所述制冷机组电控箱的第二控制端和所述冷凝器连接，所述制冷机组电控箱的第三控制端和所述蒸发器连接。

优选地，所述制冷机组电控箱用于监测所述制冷机组状态，并将制冷机组状态信息发送至远程监控器，以使所述远程控制器反馈所述制冷机组状态信息到所述监控平台。

优选地，所述机组控制单元包括：机组控制器、湿度传感器、温度传感器及压力传感器；所述机组控制器的第一控制端和所述湿度传感器连接，所述机组控制器的第二控制端和所述温度传感器连接，所述机组控制器的第三控制端和所述压力传感器连接。

优选地，所述机组控制单元还用于检测所述冷藏车厢体内的温度信号、湿度信号及压力信号，并将所述温度信号、湿度信号及压力信号发送到所述远程控制器，以使所述远程控制器反馈所述冷藏车的厢体信息到所述监控平台。

优选地，所述整车控制器还用于监测整车的当前车速和当前耗电量，并根据所述当前车速和所述当前耗电量获得当前续航里程值，并将所述当前续航里程值发送到所述远程控制器，以使所述远程控制器反馈所述当前续航里程值到所述监控平台。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动冷藏车，所述电动冷藏车包括如上所述的电动冷藏车控制系统。

本发明提供了一种电动冷藏车控制系统，所述系统包括：高压配电单元、机组控制单元、制冷机组单元及整车控制器；所述高压配电单元，用于为系统进行配电；所述机组控制单元，用于采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量，将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器；所述制冷机组单元，用于监测制冷机组状态，并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器；所述整车控制器，用于根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程，并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。通过上述系统，使得驾驶员驾驶过程中可以了解冷藏车运输过程中的冷藏厢的状态信息，有效监管冷藏车运输。

附图说明

图1是本发明电动冷藏车控制系统第一实施例的第一结构框图；

图2是本发明电动冷藏车控制系统第一实施例的第二结构框图

图3为本发明电动冷藏车控制系统第二实施例的结构框图；

图4为本发明电动冷藏车控制系统高压配电盒电路图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明电动冷藏车控制系统第一实施例的第一结构框图；参照图2，图2为本发明电动冷藏车控制系统第一实施例的第二结构框图

本发明电动冷藏车控制系统第一实施例，所述系统包括：高压配电单元100、机组控制单元200、制冷机组单元300及整车控制器400；其中，所述高压配电单元100的输出端和所述制冷机组单元300的输入端连接，所述制冷机组单元300的受控端和所述机组控制单元200的第一控制端连接，所述机组控制单元200的第二控制端和所述高压配电单元100的受控端连接。

需要说明的是，所述高压配电单元100、所述机组控制单元200、所述制冷机组单元300、所述整车控制器400都通过整车总线500集成在一起。所述高压配电单元100、机组控制单元200、所述制冷机组单元300与所述整车控制器400通过所述整车总线500进行信息交流。

所述高压配电单元100，用于为系统进行配电。

所述高压配电单元100包括：动力电池101和高压配电盒102，所述动力电池101的输出端和所述高压配电盒102的输入端连接，所述高压配电盒102的输出端和所述制冷机组单元300的输入端连接。

需要说明的是，所述高压配电单元100的输出电压受所述机组控制单元200的控制，以对所述制冷机组单元300的上高压逻辑进行控制调整。除通过高压配电单元100为系统供电外，在冷藏车不进行运输工作时，所述系统还可通过备用交流电源对制冷机组进行供电，保持制冷效果。所述动力电池101和所述整车总线500的控制端连接，所述动力电池101将系统电压值通过所述整车总线500输出到所述整车控制器400。

所述机组控制单元200，用于采集所述高压配电单元100的输出电流值与剩余电量，将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器400。

所述机组控制单元200包括：机组控制器201、湿度传感器202、温度传感器203及压力传感器204；所述机组控制器201的第一控制端和所述湿度传感器202连接，所述机组控制器201的第二控制端和所述温度传感器203连接，所述机组控制器201的第三控制端和所述压力传感器203连接。

需要说明的是，所述输出电流值输出到所述制冷机组单元300，为所述制冷机组单元300的输入电流值。所述机组控制器201采集所述高压配电单元100的输出电流值，发送到所述整车控制器400。

需要说明的是，所述湿度传感器202、温度传感器203及压力传感器204分别检测所述冷藏车厢体内的温度信号、湿度信号及压力信号；所述机组控制器201采集所述信号，并通过整车总线500反馈到所述整车控制器400。

所述制冷机组单元300，用于监测制冷机组状态，并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器400。

需要说明的是，所述制冷机组单元包括：制冷机组电控箱301、蒸发机302、压缩机303及冷凝机304；其中，所述制冷机组电控箱301的输入端和所述高压配电盒102的输出端连接，所述制冷机组电控箱301的第一控制端和所述压缩机303连接，所述制冷机组电控箱301的第二控制端和所述冷凝器304连接，所述制冷机组电控箱301的第三控制端和所述蒸发器302连接。

需要说明是，所述制冷机组电控箱301采集所述蒸发机302、所述压缩机303及所述冷凝机304的工作状态，将采集得到的制冷机组工作状态信息反馈给所述整车控制器400。

易于理解的是，所述制冷机组电控箱301还用于控制所述所述蒸发机302、所述压缩机303及所述冷凝机304执行驾驶员输入的指令。驾驶员可以根据所述控制器400反馈到仪表的信息，及时对所述制冷机组中各设备执行的操作进行调节。

所述整车控制器400，用于根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程，并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。

易于理解的是，整车控制器400可根据接收到的系统电压、所述输出电流值得到所述制冷机组单元300的耗电功率。同理，所述整车控制器400还可以通过整车总线500获取到整车其他耗电设备的耗电功率，结合当前的剩余电量，能计算得到冷藏车当前的续航里程。并且，根据冷藏车当前的车速和行驶情况，能实时更新所述续航里程，反馈到仪表上给驾驶员更准确直观的提示。同时，所述整车控制器接收所述制冷机组状态信息反馈到冷藏车仪表，使得驾驶员可以实时把握当前冷藏车厢体和制冷机组的状态。

本实施例电动冷藏车控制系统将高压配电单元100、机组控制单元200、制冷机组单元300及整车控制器400通过整车总线500集成在一起，使得冷藏车制冷机组状态信息、冷藏车车厢状态信息、系统电压及剩余电量都能反馈到所述整车控制器400中，所述整车控制器400可以根据上述信息获取到车辆的续航里程，并提示驾驶员。使得驾驶员对车辆状态能实时把握，提升了冷藏车运输的安全性与便利性。

基于上述第一实施例提出本发明电动冷藏车控制系统第二实施例，参照图3，图3为本发明电动冷藏车控制系统第二实施例的结构框图。本实施例电动冷藏车控制系统，还包括：

远程监控器600，所述远程监控器用于接收所述机组控制单元200、所述制冷机组单元300及所述整车控制器400发送的冷藏车信息，并将所述冷藏车信息反馈到监控平台。

需要说明的是，所述远程控制器600和所述整车总线500连接，以和所述整车控制器400、所述制冷机组单元300、所述机组控制单元200及高压配电单元100进行信息交流。

所述机组控制单元200还用于检测所述冷藏车厢体内的温度信号、湿度信号及压力信号，并将所述温度信号、湿度信号及压力信号发送到所述远程控制器600，以使所述远程控制器600反馈所述冷藏车的厢体信息到所述监控平台。

所述制冷机组电控箱301用于监测所述制冷机组状态，并将制冷机组状态信息发送至远程监控器600，以使所述远程控制器600反馈所述制冷机组状态信息到所述监控平台。

所述整车控制器400还用于监测整车的当前车速和当前耗电量，并根据所述当前车速和所述当前耗电量获得当前续航里程值，并将所述当前续航里程值发送到所述远程控制器600，以使所述远程控制器600反馈所述当前续航里程值到所述监控平台。

需要说明的是，电动冷藏车接到运输任务后，整车控制器400会实时监测行驶数据、电能损耗、剩余续航里程，对运输任务能否顺利完成进行评估，并实时报警提示。远程控制器600收集纯电动冷藏车的行驶数据，结合动力电池的电量衰减状态信息，可以在出车前进行任务评估，是否能完成保温护送任务。对于动力电池不同衰减程度的车辆，冷藏车管理人员可以通过监控平台向冷藏车分配不同的运输路线和制冷温度。

需要说明的是，为提升所述控制系统的高压安全性能，所述高压配电盒102包括：第一预充电路1021、第二预充电路1022和开关控制继电器K1。

参考图4，图4为本发明电动冷藏车控制系统高压配电盒电路图。

所述第一预充电路1021的输入端与所述动力电池101输出端连接，所述开关控制继电器K1的输入端和所述第一预充电路1021输出端连接，所述开关控制继电器K1的输出端和所述第二预充电路1022的输入端连接，所述第二预充电路1022的输出端和所述制冷机组单元300输入端连接，所述机组控制单元200采集所述第二预充电路1022的输出端的输出电流，所述机组控制器201的控制端和所述第二预充电路1022的控制端连接，所述机第一预充电路1021的受控端和所述整车控制器400的控制端连接其中：

所述开关控制继电器K1用于接收驾驶员下达的开启/关闭指令，根据所述开启/关闭指令控制所述制冷机组开启/关闭。

所述第一预充电路1021包括：第一电容C1、第一电阻R1、第二继电器K2及第三继电器K3；所述第二继电器K2的第一端和所述动力电池101输出端、所述第三继电器K3的第一端连接，所述第二继电器K2的第二端和所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第二端和所述第三继电器K3的第二端、所述第一电容C1的第一端、所述开关控制继电器K1的第一端连接，所述第一电容的第二端和所述动力电池101的输出端连接。

所述第二预充电路1022包括：第二电容C2、第二电阻R2、第四继电器K4及第五继电器K5；所述所述第四继电器K4的第一端和所述开关控制继电器K1的第二端、所述第五继电器K5的第一端连接，所述第四继电器K4的第二端和所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R1的第二端和所述第五继电器K5的第二端、所述第二电容C2的第一端、所述制冷机组电控箱301的输入端连接，所述第二电容C2的第二端和所述第一电容C1的第二端及所述制冷机组电控箱301的输入端连接。

需要说明的是，整车控制器400控制所述第二继电器K1吸合，对所述第一电容C1进行预充。电压稳定后，所述整车控制器400控制所述第二继电器K2断开，控制所述第三继电器K3吸合。当驾驶员按下开关按键，开关控制继电器K1吸合，机组控制器201控制所述第四继电器K4吸合，对所述第二电容C2预充。电压稳定后，机组控制器201控制所述第四继电器K4断开，控制所述第五继电器K5吸合，完成制冷机组高压上电过程。

需要说明的是，驾驶员仅需要按一次开关按键，控制所述开关控制继电器K1，即可开启/关闭制冷机组。若未关闭制冷机组的情况下停车再启动，驾驶员误操作按下开关按键，由于预充电路的存在，对开关控制继电器K1和制冷机组单元300都起到保护作用。

本实施例通过远程控制器600将车辆行驶信息、冷藏厢信息记录并反馈给监控平台，通过大数据积累，更易于纯电动冷藏车的运输管理。同时，对高压配电电路进行了优化，提升了系统的高压安全性能，对制冷机组等用电设备起到了很好的保护。

本发明还提供一种冷藏车，所述冷藏车包括如上所述的电动冷藏车控制系统。所述冷藏车包含：电动冷藏车底盘、制冷机组外机、制冷机组内机及冷藏厢体。所述电动冷藏车底盘、所述制冷机组外机、所述制冷机组内机及所述冷藏厢体系统集成。由于本冷藏车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动冷藏车控制系统，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。