阅读说明：本技术 镜片浇注机 (lens casting machine ) 是由 井伟 张朝辉 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及眼镜镜片制造设备领域,公开了一种镜片浇注机,包括机架和固定在机架上的进料机构、镜片模具转移机构、镜片模具旋转机构、浇注机构、出料机构和撕封胶带机构,所述镜片模具旋转机构上吸附固定镜片模具并进行旋转的旋转吸头上设置有弹性吸附内圈和硬质定位外圈,所述撕封胶带机构上设置有可以相对旋转吸头上下移动和相对旋转吸头方向伸缩的胶带压板,所述镜片模具旋转机构上设置有对镜片模具浇注进度进行监控的图像识别传感器,所述浇注机构上设置有相对旋转吸头前后上下移动的浇注针头。可以对各种类型的镜片模具的封口胶带进行剥离后定位注胶并还原封口,注胶精度高,兼容性强,使用方便,效率高。(The invention relates to the field of spectacle lens manufacturing equipment, and discloses a lens casting machine which comprises a rack, and a feeding mechanism, a lens mold transfer mechanism, a lens mold rotating mechanism, a casting mechanism, a discharging mechanism and a tape tearing and sealing mechanism which are fixed on the rack, wherein an elastic adsorption inner ring and a hard positioning outer ring are arranged on a rotary suction head which adsorbs and fixes a lens mold and rotates on the lens mold rotating mechanism, a tape pressing plate which can move up and down relative to the rotary suction head and stretch in and out relative to the rotary suction head is arranged on the tape tearing and sealing mechanism, an image identification sensor for monitoring the casting progress of the lens mold is arranged on the lens mold rotating mechanism, and a casting needle head which moves up and down relative to the rotary suction head is arranged on the casting mechanism. The sealing adhesive tape of various types of lens molds can be stripped, positioned, injected and restored for sealing, and the lens mold is high in injection precision, strong in compatibility, convenient to use and high in efficiency.)

镜片浇注机

技术领域

本发明涉及一种镜片生产设备，特别涉及一种镜片浇注机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，现在的镜片加工生产中经常使用镜片注塑机在制好的镜片模具中注入相应的塑料来制作镜片，镜片注塑机上的各个机构都是对针对一类镜片模具设计，兼容性差，不能对多种类型的镜片模具进行注胶，适应范围小，在面对多类产品的生产时，需要调式和更换配件，影响生产效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种镜片浇注机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜片浇注机，包括机架、进料机构、镜片模具转移机构、镜片模具旋转机构、浇注机构、出料机构和撕封胶带机构，所述撕封胶带机构、进料机构、镜片模具旋转机构、浇注机构、出料机构依次固定在机架上，所述镜片模具旋转机构设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头，所述撕封胶带机构设置在镜片模具旋转机构旁，所述镜片模具转移机构设置在机架上进料机构与出料机构之间，所述撕封胶带机构上设置有胶带压紧板机构，所述胶带压紧板机构设置有可以相对旋转吸头上下移动和相对旋转吸头方向伸缩并将旋转吸头上固定的镜片模具的封口胶带定位及压紧的胶带压板，所述旋转吸头设置有弹性吸附内圈和硬质定位外圈，所述镜片模具旋转机构上设置有对旋转吸头上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器，所述浇注机构上设置有相对旋转吸头前后上下移动的浇注针头。可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的镜片模具上的封口胶带进行剥离和压紧还原，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高，使用方便，效率高。

进一步的是：所述进料机构包括进料支架、进料传送皮带、进料动力机构和进料机构限位块，所述进料支架固定在机架上，所述进料传送皮带设置在进料支架上，所述进料机构限位块设置在进料支架末端，所述进料动力机构固定在进料支架末端，所述进料动力机构与进料传送皮带相连并驱动进料传送皮带移动，所述进料支架侧边的机架上设置有第一镜片模具感应器，所述第一镜片模具感应器设置在进料机构限位块的侧前方。精确运送空的镜片模具到镜片模具转移机构工作区域。

进一步的是：所述镜片模具转移机构包括下料组件、上料组件、旋转组件、水平移动组件和转移机构固定支架，所述下料组件和上料组件都固定在旋转组件上并可由旋转组件驱动其九十度方向旋转，所述旋转组件设置在水平移动组件上并由水平移动组件驱动其在水平移动，所述水平移动组件固定在转移机构固定支架上，所述转移机构固定支架设置在机架上，所述下料组件包括下料组件第一动力装置和气缸夹爪，所述气缸夹爪的爪齿上设置有滚轮，所述气缸夹爪固定在下料组件第一动力装置上并由下料组件第一动力装置驱动其完成伸缩动作，所述上料组件包括上料吸盘和上料组件动力装置，所述上料吸盘设置在上料组件动力装置上并由上料组件动力装置驱动其完成伸缩动作，所述旋转组件包括旋转板架、旋转组件电机和旋转组件电机固定架，所述旋转板架固定在旋转组件电机上并由旋转组件电机驱动其九十度旋转，所述旋转组件电机固定在旋转组件电机固定架上，所述水平移动组件包括水平移动组件动力机构和水平移动组件移动板，所述水平移动组件移动板固定在水平移动组件动力机构上并由水平移动组件动力机构驱动其水平移动，所述旋转组件电机固定架固定在水平移动组件移动板上，所述上料组件动力装置和下料组件第一动力装置都固定在旋转板架上。上料组件和下料组件交错上下料，节省时间，提高效率；滚轮通过气压驱动滚轮拾取镜片模具，保证其兼容性更大。

进一步的是：所述镜片模具旋转机构包括旋转吸头、旋转动力装置和镜片模具旋转机构支架，所述镜片模具旋转机构支架固定在机架上，所述旋转动力装置和图像识别传感器设置固定在镜片模具旋转机构支架上，所述旋转吸头设置在镜片模具旋转机构支架前端，所述旋转动力装置与旋转吸头相连并可以驱动旋转吸头转动。利用图像识别传感器监控镜片模具内注胶的液位，从而保证所兼容产品的多样，及稳定性。

进一步的是：所述浇注机构包括浇注针头、浇注机构第一动力装置、浇注机构第二动力装置和浇注机构支架，所述浇注针头固定在浇注机构第一动力装置上并由浇注机构第一动力装置驱动其水平移动，所述浇注机构第一动力装置固定在浇注机构第二动力装置并由浇注机构第二动力装置驱动其上下移动，所述浇注机构第二动力装置固定在浇注机构支架上，所述浇注机构支架固定在机架上，所述浇注针头上方固定有注胶口观测传感器和气压传感器，所述浇注针头上设置有用于注胶的注胶针管和用于气压检测的检测针管，所述检测针管与气压传感器相连。可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高，避免出现漏液现象。

进一步的是：所述浇注机构支架上设置有图像识别传感器挡板，所述图像识别传感器挡板包括传感器挡板支撑架、传感器挡板动力装置和背景挡板，所述传感器挡板支撑架固定在浇注机构支架上，所述传感器挡板动力装置水平固定在传感器挡板支撑架上，所述背景挡板固定在传感器挡板动力装置上并可由传感器挡板动力装置驱动移动到镜片模具旋转机构前方对应位置，所述传感器挡板支撑架上平行设置有两个滑轨限位块，所述滑轨限位块内设置有滑槽，所述滑槽内都设置有可在滑槽中水平滑动的移动滑轨，所述移动滑轨与背景挡板固定。背景挡板的移动稳定性高，减少外部对图像识别传感器干扰，增强监控准确度。

进一步的是：所述出料机构包括下料线、下料移栽装置，所述机架包括上台面和下台面，所述下料线和下料移栽装置分别安装在机架的上台面和下台面上，所述下料线上设置有传送机构，所述下料移栽装置上设置有接料装置，所述下料线末端设置有物料感应机构和调整物料下落方向的物料限位装置，所述物料限位装置的下端设置有通过物料感应机构信号控制物料通过的自动阻挡机构，所述下料移栽装置上设置有驱动接料装置移动的横向移动机构和纵向移动机构，所述接料装置上均匀规则设置有多个物料摆放凹台，所述传送机构包括传送机构支架、传送带和传送动力机构，所述传送动力机构固定在传送机构支架上并可以驱动设置在传送机构支架内的传送带运转，所述传送带两侧的传送机构支架上设置有约束物料的竖直挡板，所述物料感应机构通过支架固定在传送带末端的上方，所述物料限位装置包括上挡板、限位机构主体和下挡板，所述限位机构主体倾斜设置在传送带末端且上端口与传送带持平，所述上挡板和下挡板分别设置在限位机构主体的上下端口外侧，所述自动阻挡机构包括挡板和控制挡板转动的挡板动力机构，所述挡板动力机构固定在机架上，所述挡板连接在挡板动力机构上位于限位机构主体的下端口，所述横向移动机构包括横向固定部件、横向移动部件和驱动横向移动部件在横向固定部件上移动的横向动力机构，所述横向固定部件固定在机架上，所述横向移动部件上设置有第一固定板，所述纵向移动机构包括纵向固定部件、纵向移动部件和驱动纵向移动部件在纵向固定部件上移动的纵向动力机构，所述纵向固定部件固定在第一固定板上表面，所述纵向移动部件上固定有接料装置固定板，所述接料装置设置在接料装置固定板，所述物料摆放凹台与限位机构主体的倾斜角度相同。将完成注塑完的镜片模具有序的输送到接料装置上方，利用挡板定位，并给与镜片缓冲，再落入产品治具中。自动运载接料装置自动有序接取安置完成注塑完的镜片模具，限位机构主体中放出的镜片模具直接对位落入接料装置上的物料摆放凹台内。自动将注塑完的镜片模具精准有序放入储存设备内，便于随时查看检验注塑质量和统计数量，有效的减小后续整理以及进一步操作时的工作量，提高整体的生产效率。

所述撕封胶带机构包括固定在机架上的第一固定支架和胶带撕封手臂，所述第一固定支架包括撕封机构竖直支架和固定在撕封机构竖直支架上的连接支架，所述胶带撕封手臂包括胶带撕封机构动力装置、胶带撕封机构滑块、胶带撕封机构夹爪连接板和胶带撕封机构夹爪，所述胶带撕封机构动力装置倾斜固定在连接支架上，所述胶带撕封机构滑块固定在胶带撕封机构动力装置上且由胶带撕封机构动力装置驱动其在胶带撕封机构动力装置的倾斜方向上移动，所述胶带撕封机构夹爪连接板两端分别固定在胶带撕封机构滑块和胶带撕封机构夹爪上。与旋转吸头配合实现对镜片模具旋转机构上固定的镜片模具封口胶带的自动撕开和回封。

进一步的是：所述胶带压紧板机构包括胶带压紧机构第一动力装置、胶带压紧机构第一滑板、胶带压紧机构第二动力装置和胶带压板，所述胶带压紧机构第一动力装置竖直固定在第一固定支架上，所述胶带压紧机构第一滑板固定在胶带压紧机构第一动力装置并由胶带压紧机构第一动力装置驱动其竖直上下移动，所述胶带压紧机构第二动力装置倾斜固定在胶带压紧机构第一滑板上，所述胶带压板固定在胶带压紧机构第二动力装置上并由胶带压紧机构第二动力装置驱动其在胶带压紧机构第二动力装置的倾斜方向上移动，所述胶带撕封机构夹爪内设置有胶带头感应装置，所述胶带撕封机构动力装置为电机。胶带压板可以对不同镜片模具实现精确定位，保持不同镜片模具封口胶带拉开的注胶口长度一致；胶带头感应装置监控胶带端部是否到位后即时精准操作，效率高，精确度高；电机驱动胶带撕封机构夹爪定位撕胶带，保证不同大小的产品也可以兼容，并且精度更高速度更快。

进一步的是：所述机架上镜片模具旋转机构前面设置有不良品回收装置，所述不良品回收装置包括不合格品容纳器、容纳器移动轨道、容纳器动力装置和容纳器移动定位传感器，所述容纳器移动轨道设置在镜片模具转移机构下方，所述不合格品容纳器设置在容纳器移动轨道，所述容纳器动力装置与不合格品容纳器相连并驱动不合格品容纳器在容纳器移动轨道上移动，所述容纳器移动定位传感器设置在容纳器移动轨道外端的侧边。即时收回浇注不合格或不成功的镜片模具，不影响下面的操作，节约时间，提高效率。

附图说明

图1为镜片浇注机去掉上盖后的主视图；

图2为镜片模具转移机构的主视图；

图3为镜片模具旋转机构和浇注机构的安装主视图；

图4为镜片模具旋转机构的主视图；

图5为出料机构的主视图；

图6为下料线的主视图；

图7为下料移栽装置的主视图；

图8为撕封胶带机构和镜片模具旋转机构的安装前视图

图9为撕封胶带机构的主视图。

图中标记为：机架100、进料机构200、进料支架210、进料传送皮带220、进料动力机构230、进料机构限位块240、第一镜片模具感应器250、镜片模具转移机构300、第一动力装置311、气缸夹爪312、滚轮314、下料吸盘321、下料组件动力装置322、旋转组件、旋转板架331、旋转组件电机固定架332、水平移动组件动力机构341、水平移动组件移动板342、转移机构固定支架350、镜片模具旋转机构400、镜片模具旋转机构支架401、旋转吸头410、弹性吸附内圈411、硬质定位外圈412、图像识别传感器420、传感器挡板支撑架431、滑轨限位块432、移动滑轨434、传感器挡板动力装置435、背景挡板436、浇注机构500、浇注针头510、注胶口观测传感器511、浇注机构第一动力装置520、浇注机构第二动力装置530、浇注机构支架540、出料机构600、传送机构610、传送机构支架611、传送带612、传送动力机构613、竖直挡板614、物料感应机构620、物料限位装置630、上挡板631、限位机构主体632、下挡板633、自动阻挡机构640、挡板动力机构641、挡板642、横向移动机构650、横向固定部件651、横向移动部件652、横向动力机构653、第一固定板660、纵向移动机构670、纵向固定部件671、纵向移动部件672、纵向动力机构673、接料装置固定板680、接料装置690、物料摆放凹台691、撕封胶带机构700、第一固定支架710、撕封机构竖直支架711、连接支架712、胶带撕封手臂720、胶带撕封机构动力装置721、胶带撕封机构滑块722、胶带撕封机构夹爪连接板723、胶带撕封机构夹爪724、胶带压紧板机构800、胶带压紧机构第一动力装置801、胶带压紧机构第一滑板802、胶带压紧机构第二动力装置803、胶带压板810、不良品回收装置900、不合格品容纳器910、容纳器移动轨道920、容纳器动力装置930、容纳器移动定位传感器940。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图9所示的一种镜片浇注机，包括机架100、进料机构200、镜片模具转移机构300、镜片模具旋转机构400、浇注机构500、出料机构600和撕封胶带机构700，所述撕封胶带机构700、进料机构200、镜片模具旋转机构400、浇注机构500、出料机构600依次固定在机架100上，所述镜片模具旋转机构400设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头410，所述撕封胶带机构700设置在镜片模具旋转机构400旁，所述镜片模具转移机构300设置在机架100上进料机构200与出料机构600之间，所述撕封胶带机构700上设置有胶带压紧板机构800，所述胶带压紧板机构800设置有可以相对旋转吸头410上下移动和相对旋转吸头410方向伸缩并将旋转吸头410上固定的镜片模具的封口胶带定位及压紧的胶带压板810，所述旋转吸头410设置有弹性吸附内圈411和硬质定位外圈412，所述镜片模具旋转机构400上设置有对旋转吸头410上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器420，所述浇注机构500上设置有相对旋转吸头410前后上下移动的浇注针头510。进料机构200将空的镜片模具运送到镜片模具转移机构300的工作范围内，镜片模具转移机构300将空的镜片模具转移到旋转吸头410，旋转吸头410通过弹性吸附内圈411吸附住镜片模具同时用硬质定位外圈412进行同心定位，弹性吸附内圈411具有弹性可以将不同弧度、厚度和大小的镜片模具吸附住，胶带压板810定位移动到旋转吸头410上固定的镜片模具上方，撕封胶带机构700拉动胶带头的同时旋转吸头410转动，撕开镜片模具上的封口胶带到胶带压板810处停止，胶带压板810可以移动到旋转吸头410固定的镜片模具侧上方任意一点，这样就可以适应不同直径大小的镜片模具精准定位，保证了撕封胶带机构700撕开的浇注口长度一致，可以前后上下移动定位的浇注针头510先定位在对应镜片模具的注胶口上，再进行注胶，可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，在浇注完成后，旋转吸头410转动的同时胶带压板810配合撕封胶带机构700将封口胶带复原封住注胶口，注塑完成后的镜片模具通过出料机构600往外运输传送并整理储存。可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的镜片模具上的胶带进行剥离和压紧还原，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高，使用方便，效率高。

在上述的基础上，如图1所示，所述进料机构200包括进料支架210、进料传送皮带220、进料动力机构230和进料机构限位块240，所述进料支架210固定在机架100上，所述进料传送皮带220设置在进料支架210上，所述进料机构限位块240设置在进料支架210末端，所述进料动力机构230固定在进料支架210末端，所述进料动力机构230与进料传送皮带220相连并驱动进料传送皮带220移动，所述进料支架210侧边的机架100上设置有第一镜片模具感应器250，所述第一镜片模具感应器250设置在进料机构限位块240的侧前方。进料动力机构230驱动进料传送皮带220将空的镜片模具运送到第一镜片模具感应器250的感应位置，进料动力机构230控制进料传送皮带220停止运转，进料机构限位块240进一步对空的镜片模具限位防止跑出预设位置，第一镜片模具感应器250发信号给镜片模具转移机构300将空的镜片模具转移走，第一镜片模具感应器250感应到镜片模具已经被转移，进料动力机构230驱动进料传送皮带220开始运转送料并停在预设区域被镜片模具转移机构300移走，如此重复运转，精确运送空的镜片模具到镜片模具转移机构300工作区域配合镜片模具转移机构300工作，进料动力机构230为电机。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述镜片模具转移机构300包括下料组件、上料组件、旋转组件、水平移动组件和转移机构固定支架350，所述下料组件和上料组件都固定在旋转组件上并可由旋转组件驱动其九十度方向旋转，所述旋转组件设置在水平移动组件上并由水平移动组件驱动其在水平移动，所述水平移动组件固定在转移机构固定支架350上，所述转移机构固定支架350设置在机架100上，所述下料组件包括下料组件第一动力装置311和气缸夹爪312，所述气缸夹爪312的爪齿上设置有滚轮314，所述气缸夹爪312固定在下料组件第一动力装置311上并由下料组件第一动力装置311驱动其完成伸缩动作，所述上料组件包括上料吸盘321和上料组件动力装置322，所述上料吸盘321设置在上料组件动力装置322上并由上料组件动力装置322驱动其完成伸缩动作，所述旋转组件包括旋转板架331、旋转组件电机和旋转组件电机固定架332，所述旋转板架331固定在旋转组件电机上并由旋转组件电机驱动其九十度旋转，所述旋转组件电机固定在旋转组件电机固定架332上，所述水平移动组件包括水平移动组件动力机构341和水平移动组件移动板342，所述水平移动组件移动板342固定在水平移动组件动力机构341上并由水平移动组件动力机构341驱动其水平移动，所述旋转组件电机固定架332固定在水平移动组件移动板342上，所述上料组件动力装置322和下料组件第一动力装置311都固定在旋转板架331上。初始上料动作：水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的上料组件移动到进料机构200上镜片模具的正上方，上料组件上的上料组件动力装置322驱动上料吸盘321向下移动吸取空的镜片模具，上料吸盘321吸取到空的镜片模具后，上料组件动力装置322驱动上料吸盘321上移，旋转组件驱动上料组件和下料组件旋转九十度，水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的上料组件移动到旋转吸头410的正前方，上料组件上的上料组件动力装置322驱动上料吸盘321向前移动将空的镜片模具转移到旋转吸头410上进行注胶，上料吸盘321转移完空的镜片模具后，上料组件动力装置322驱动上料吸盘321后移，旋转组件驱动上料组件和下料组件旋转九十度使上料组件和下料组件归位。循环上下料步骤：水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的上料组件移动到进料机构200上镜片模具的正上方，上料组件上的上料组件动力装置322驱动上料吸盘321向下移动吸取空的镜片模具，上料吸盘321吸取到空的镜片模具后，上料组件动力装置322驱动上料吸盘321上移；旋转组件驱动上料组件和下料组件旋转九十度，水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的下料组件移动到旋转吸头410的正前方，下料组件上的下料组件第一动力装置311驱动气缸夹爪312向注胶完成的镜片模具移动，气缸夹爪312驱动滚轮314张开，下料组件第一动力装置311驱动滚轮314移动到注胶完成的镜片模具***，气缸夹爪312驱动滚轮314收缩将注胶完成的镜片模具夹住从旋转吸头上取下，第一动力装置311驱动滚轮夹爪314后移；水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的上料组件移动到旋转吸头410的正前方，上料组件上的上料组件动力装置322驱动上料吸盘321向前移动将空的镜片模具转移到旋转吸头410上进行注胶，上料吸盘321转移完空的镜片模具后，上料组件动力装置322驱动上料吸盘321后移；旋转组件驱动下料组件和上料组件旋转九十度，水平移动组件驱动旋转组件水平移动，将旋转组件上固定的下料组件移动到出料机构600的正上方，下料组件上的下料组件第一动力装置311驱动滚轮314向下移动，第一动力装置311驱动滚轮314张开将注胶完成的镜片模具放到出料机构600上，下料组件第一动力装置311驱动滚轮314上移，完成上下料动作，后面可以循环执行本上下料动作。下料第一动力装置311、上料组件动力装置322和水平移动组件动力机构341都为直线动力机构，在实际使用中下料第一动力装置311和上料组件动力装置322都是气缸，水平移动组件动力机构341为直线电机。上料组件和下料组件交错上下料，节省时间，提高效率；滚轮314通过气压驱动滚轮拾取镜片模具，保证其兼容性更大。

在上述的基础上，如图1、图3和图4所示，所述镜片模具旋转机构400包括旋转吸头410、旋转动力装置和镜片模具旋转机构支架401，所述镜片模具旋转机构支架401固定在机架100上，所述旋转动力装置和图像识别传感器420设置固定在镜片模具旋转机构支架401上，所述旋转吸头410设置在镜片模具旋转机构支架401前端，所述旋转动力装置与旋转吸头410相连并可以驱动旋转吸头410转动。旋转吸头410连接在一个可以在镜片模具旋转机构支架401上旋转的轴上，轴上固定有同步轮，同步轮通过同步皮带与旋转动力装置驱动的同步轮连接，旋转动力装置为电机。在浇注针头510向旋转吸头410上固定的镜片模具进行注胶的时候，利用图像识别传感器420监控镜片模具内注胶的液位，保证对整体体积大小不同和内部容量不同的镜片模具完成注胶，使注胶液位满而不漏，从而保证所兼容产品的多样，及注胶质量稳定性。图像识别传感器420在实际使用中选取的是IV-500MA。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述浇注机构500包括浇注针头510、浇注机构第一动力装置520、浇注机构第二动力装置530和浇注机构支架540，所述浇注针头510固定在浇注机构第一动力装置520上并由浇注机构第一动力装置520驱动其水平移动，所述浇注机构第一动力装置520固定在浇注机构第二动力装置530并由浇注机构第二动力装置530驱动其上下移动，所述浇注机构第二动力装置530固定在浇注机构支架540上，所述浇注机构支架540固定在机架100上，所述浇注针头(510)上方固定有注胶口观测传感器(511)和气压传感器，所述浇注针头(510)上设置有用于注胶的注胶针管和用于气压检测的检测针管，所述检测针管与气压传感器相连。浇注针头510可以在浇注机构第一动力装置520和浇注机构第二动力装置530的驱动下相对旋转吸头410上下前后移动，将注胶针头510定位到不同直径和不同厚度的不同镜片模具的注胶口上，通过注胶口观测传感器511观测到注胶口的打开后，注胶针管针对不同的镜片模具定位注胶，检测针管在注胶口吸气，当胶液注满后检测针管吸取到多余的胶，气压传感器检测到气压变化，注胶针管停止注胶，兼容性强，注胶量控制精确。浇注机构第一动力装置520和浇注机构第二动力装置530都为直线动力机构，在实际选用中使用了直线电机，也可以使用电机驱动丝杆等方式实现。注胶口观测传感器511在具体实施中为激光传感器，也可以是其他光学传感器。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述浇注机构支架540上设置有图像识别传感器挡板，所述图像识别传感器挡板包括传感器挡板支撑架431、传感器挡板动力装置435和背景挡板436，所述传感器挡板支撑架431固定在浇注机构支架540上，所述传感器挡板动力装置435水平固定在传感器挡板支撑架431上，所述背景挡板436固定在传感器挡板动力装置435上并可由传感器挡板动力装置435驱动移动到镜片模具旋转机构400前方对应位置，所述传感器挡板支撑架431上平行设置有两个滑轨限位块432，所述滑轨限位块432内设置有滑槽，所述滑槽内都设置有可在滑槽中水平滑动的移动滑轨434，所述移动滑轨434与背景挡板436固定。在旋转吸头410上镜片模具上下料的过程中，背景挡板436被传感器挡板动力装置435驱动移动到浇注机构支架540位置，不对镜片模具的在旋转吸头410上的转移形成阻碍，在镜片模具固定在旋转吸头410上并注胶的过程中，背景挡板436被传感器挡板动力装置435驱动移动到旋转吸头410前方对应位置，减少外部对图像识别传感器420干扰，增强监控准确度。传感器挡板动力装置435为直线动力机构，在实际使用中选取了气缸，也可以使用直线电机等。

在上述的基础上，如图1、图5、图6和图7所示，所述出料机构600包括下料线、下料移栽装置，所述机架100包括上台面和下台面，所述下料线和下料移栽装置分别安装在机架100的上台面和下台面上，所述下料线上设置有传送机构610，所述下料移栽装置上设置有接料装置690，所述下料线末端设置有物料感应机构620和调整物料下落方向的物料限位装置630，所述物料限位装置630的下端设置有通过物料感应机构620信号控制物料通过的自动阻挡机构640，所述下料移栽装置上设置有驱动接料装置690移动的横向移动机构650和纵向移动机构670，所述接料装置690上均匀规则设置有多个物料摆放凹台691，所述传送机构610包括传送机构支架611、传送带612和传送动力机构613，所述传送动力机构613固定在传送机构支架611上并可以驱动设置在传送机构支架611内的传送带612运转，所述传送带612两侧的传送机构支架611上设置有约束物料的竖直挡板614，所述物料感应机构620通过支架固定在传送带612末端的上方，所述物料限位装置630包括上挡板631、限位机构主体632和下挡板633，所述限位机构主体632倾斜设置在传送带612末端且上端口与传送带612持平，所述上挡板631和下挡板633分别设置在限位机构主体632的上下端口外侧，所述自动阻挡机构640包括挡板642和控制挡板642转动的挡板动力机构641，所述挡板动力机构641固定在机架100上，所述挡板642连接在挡板动力机构641上位于限位机构主体632的下端口，所述横向移动机构650包括横向固定部件651、横向移动部件652和驱动横向移动部件652在横向固定部件651上移动的横向动力机构653，所述横向固定部件651固定在机架100上，所述横向移动部件652上设置有第一固定板660，所述纵向移动机构670包括纵向固定部件671、纵向移动部件672和驱动纵向移动部件672在纵向固定部件671上移动的纵向动力机构673，所述纵向固定部件671固定在第一固定板660上表面，所述纵向移动部件672上固定有接料装置固定板680，所述接料装置690设置在接料装置固定板680，所述物料摆放凹台691与限位机构主体632的倾斜角度相同。注塑完成的镜片模具通过下料线往外运输传送，将镜片模具从下料线末端进入物料限位装置630内，同时物料感应机构620将感应到镜片模具经过的信号传送给自动阻挡机构640，自动阻挡机构640在一定时间延迟后从物料限位装置630的下端口移开，镜片模具正好落下到下面的接料装置690内的空的物料摆放凹台691内，横向移动机构650和纵向移动机构670带动接料装置690将下一个空的物料摆放凹台691移动到物料限位装置630下方接取下一个注塑完成的镜片模具，如此准确有序的将注塑完成的镜片模具一个个放入到接料装置690内。注塑完成的镜片模具一个个按生产顺序整齐的排列在接料装置690的物料摆放凹台691内，容易目视发现注塑完成的镜片模具有没有明显的问题，并在出现问题后按顺序检测，方便查看也节省了时间；接料装置690内的物料摆放凹台691装满后可以直接储存或进行一步的操作流程，不用再次整理，节约了时间和人力物力，提高生产效率。传送动力机构613使用了电机，用电机连接同步皮带来驱动传送皮带来运送注塑完成的镜片模具，竖直挡板614可以有效修正意外情况下镜片模具跑偏情况，将完成注塑完的镜片模具有序的输送到接料装置690上方。传送动力机构613也可以是其他可以带动传送带移动的动力机构。镜片模具被传送带612运送到限位机构主体632内，物料感应机构620发出信号使挡板动力机构641在一定延迟后运转驱动挡板642离开限位机构主体632的下端口，镜片模具缓冲后从预设位置落下。在实际应用中物料感应机构620选取了灵敏度较高的光纤传感器，也可以选取具有检测到物体通过的光电感应器等其它感应装置。传送动力机构613和挡板动力机构641都为电机。自动运载接料装置690前后左右移动方便接取安置完成注塑完的镜片模具，方便限位机构主体632中放出的镜片模具直接对位落入接料装置690上的物料摆放凹台691内。驱动横向移动部件652和纵向动力机构673都为直线动力机构，在本次实施中选取的是直线电机，也可以是气缸等其它直线动力机构。

在上述的基础上，如图8和图9所示，所述撕封胶带机构700包括固定在机架100上的第一固定支架710和胶带撕封手臂720，所述第一固定支架710包括撕封机构竖直支架711和固定在撕封机构竖直支架711上的连接支架712，所述胶带撕封手臂720包括胶带撕封机构动力装置721、胶带撕封机构滑块722、胶带撕封机构夹爪连接板723和胶带撕封机构夹爪724，所述胶带撕封机构动力装置721倾斜固定在连接支架712上，所述胶带撕封机构滑块722固定在胶带撕封机构动力装置721上且由胶带撕封机构动力装置721驱动其在胶带撕封机构动力装置721的倾斜方向上移动，所述胶带撕封机构夹爪连接板723两端分别固定在胶带撕封机构滑块722和胶带撕封机构夹爪724上。在镜片模具固定到旋转吸头410上后，胶带撕封机构夹爪724在胶带撕封机构动力装置721的驱动下移动到镜片模具斜上方，胶带撕封机构夹爪724夹住镜片模具上的封口胶带头并在胶带撕封机构动力装置721驱动下拉动封口胶带，同时旋转吸头410转动，拉开封口胶带，注胶完成后，胶带撕封机构夹爪724下移，旋转吸头410反向转动，在胶带压紧板机构800辅助下将封口胶带还原封住注胶口，实现对镜片模具旋转机构400上固定的镜片模具封口胶带的自动撕开和回封。胶带撕封机构动力装置721为直线动力机构，在实际选用中选取了直线电机，也可以是气缸等。

在上述的基础上，如图8和图9所示，所述胶带压紧板机构800包括胶带压紧机构第一动力装置801、胶带压紧机构第一滑板802、胶带压紧机构第二动力装置803和胶带压板810，所述胶带压紧机构第一动力装置801竖直固定在第一固定支架710上，所述胶带压紧机构第一滑板802固定在胶带压紧机构第一动力装置801并由胶带压紧机构第一动力装置801驱动其竖直上下移动，所述胶带压紧机构第二动力装置803倾斜固定在胶带压紧机构第一滑板802上，所述胶带压板810固定在胶带压紧机构第二动力装置803上并由胶带压紧机构第二动力装置803驱动其在胶带压紧机构第二动力装置803的倾斜方向上移动，所述胶带撕封机构夹爪724内设置有胶带头感应装置，所述胶带撕封机构动力装置721为电机。胶带压板810在胶带压紧机构第一滑板802和胶带压紧机构第二动力装置803的驱动下可以在旋转吸头410上方对不同镜片模具实现精确定位，保持胶带拉开注胶口的长度一致，不会由于镜片大小不一样，封胶带所压位置不一样，导致开口大小不同导致漏液。胶带压紧机构第一滑板802和胶带压紧机构第二动力装置803都为直线动力机构，胶带压紧机构第一滑板802和胶带压紧机构第二动力装置803在实际使用中分别使用了气缸和直线电机，也可以选用其他直线动力机构。胶带头感应装置监控胶带端部是否到位后即时精准操作，效率高，精确度高，避免胶带头变形后错过夹住机会，导致撕开浇注口失败。胶带头感应装置为激光传感器，也可以是其它光学传感器。电机驱动胶带撕封机构夹爪724定位撕胶带，保证不同大小的产品也可以兼容，并且精度更高速度更快。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述机架100上镜片模具旋转机构400前面设置有不良品回收装置900，所述不良品回收装置包括不合格品容纳器910、容纳器移动轨道920、容纳器动力装置930和容纳器移动定位传感器940，所述容纳器移动轨道920设置在镜片模具转移机构300下方，所述不合格品容纳器910设置在容纳器移动轨道920，所述容纳器动力装置930与不合格品容纳器910相连并驱动不合格品容纳器910在容纳器移动轨道920上移动，所述容纳器移动定位传感器940设置在容纳器移动轨道920外端的侧边。在撕封胶带和注胶的过程中，如果胶带撕封机构夹爪724无法感应抓取到镜片模具上的封口胶带头或者在图像识别传感器420的监控下发现漏液等情况，就会判断为空的镜片模具或者注胶后的镜片模具不合格，不良品回收装置900即时收回浇注不合格或不成功的镜片模具，不影响下面的操作，节约时间，提高效率。容纳器动力装置930为直线动力机构，在实际使用时选取了气缸，也可以是直线电机等直线动力机构。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。