汽车安全带槽型座衬垫铆压机
阅读说明：本技术 汽车安全带槽型座衬垫铆压机 (Riveting press for groove-shaped seat gasket of automobile safety belt ) 是由 施杰 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机,其特征是：它包括：槽型座振动上料机(3)、衬垫振动上料机(4)、槽型座定位移动装置(6)、衬垫定位移动装置(5)、四工位转台装置(7)、翻转转运装置(8)和铆压装置(9)组成。本发明具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备,自动化程度高,无需人工干预。可大量节约人工成本。(The utility model provides an automobile safety groove die bed liner riveting press which characterized by: it includes: the device comprises a groove-shaped seat vibration feeding machine (3), a liner vibration feeding machine (4), a groove-shaped seat positioning and moving device (6), a liner positioning and moving device (5), a four-station turntable device (7), an overturning and transferring device (8) and a riveting and pressing device (9). The method has the characteristics of simple operation, high production efficiency, strong data storage traceability and the like; it solves the problems of more equipment; the operator is more. A single person can simultaneously control a plurality of devices, the automation degree is high, and manual intervention is not needed. The labor cost can be greatly saved.)
技术领域
本发明涉及一种汽车安全带技术，尤其是一种安全带槽型座和衬垫装配技术，具体地说是一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展，汽车零配件制造数据可追溯性和劳动力资源短缺等现象。导致大部分汽车零配件生产商对汽车配件生产产量生产底，数据可追溯型差等问题。因此需要开发出自动上下料；自动检测；自动数据存储追溯的自动铆压设备，直径解决操作人源的劳动强度；提高工作效率；生产工件数据可追溯性强等问题。
图1和图2是汽车安全带中用到的二个零件，图3是图1和图2所示的零件压装后的状态示意图。传统的做法是人工将图2的衬垫插入图1的槽形件的插孔中再利用冲床将图2的衬垫压实在图1的槽㻫座上，这种操作方法存在速度慢，效率低，劳动强度上，需要大量的劳动力及冲压设备，设备生产技术参数可追溯性差，必须加以改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有的汽车安全带中的槽型座和衬垫装置自动化水平低的问题，设计一种生产效率高，自动化水平高的汽车安全带槽型座衬垫铆压机。
本发明的技术方案是：
一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，其特征是：它包括：
一槽型座振动上料机3，该槽型座振动上料机3用于将冲压成型的槽型座1经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；
一衬垫振动上料机4，该衬垫振动上料机4用于将冲压成型的衬垫2经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；
一槽型座定位移动装置6，该槽型座定位移动装置6用于将从槽型座振动上料机3送出的槽型座1的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置7的第一定位座701上；
一衬垫定位移动装置5，该衬垫定位移动装置5用于将衬垫振动上料机4输出的衬垫2进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置7的已转过90度的第一定位座701的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；
一四工位转台装置7，该四工位转台装置7由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座701用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座701转过90度后外端升高呈倾斜状态，以便接收衬垫，第一个定位座701再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置8抓取，第一定位座701再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座701再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；
一翻转转运装置8，该翻转转运装置8将从四工位转台装置7上抓取的装有衬垫的槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置9进行铆压成型；
一铆压装置(9),，该铆压装置9用于对翻转转运装置8送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置10进行收集转运。
本发明的有益效果：
本发明具有操作简单、生产效率高、数据存储追溯性强等特点；它解决了设备多；操作人员多的问题。单人可同时操控多台设备，自动化程度高，无需人工干预。可大量节约人工成本。
附图说明
图1是本发明的槽型座的结构示意图。
图2是本发明的衬垫的结构示意图。
图3是本发明的槽型座和衬垫装配状态示意图。
图4是本发明的整体布局结构示意图。
图5是本发明的槽型座定位移动装置的结构示意图。
图6是本发明的衬垫定位移动装置的结构示意图。
图7是本发明的四工位转盘装置示意图。
图8是本发明的翻转转运装置结构示意图。
图9是本发明的铆压下料装置示意图。
图10是本发明的槽型座和衬垫转运位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图4-10所示。
一种汽车安全带槽型座衬垫铆压机，如图4所示，它包括：
一槽型座振动上料机3，该槽型座振动上料机3用于将冲压成型的槽型座1经过振动后按规定的方向排列输送到槽型座定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；槽型座振动上料机3可直接从市场定制，根据要求可实现槽型座的自动排料进入出料导轨606上顺序排放；
一衬垫振动上料机4，该衬垫振动上料机4用于将冲压成型的衬垫2经过振动后按规定的方向排列输送到衬垫定位移动装置的进料轨道上以便于后续的抓取；衬垫振动上料机4也可与槽型座振动上料机3一样从市场定制，并自动按序排布进入衬垫定位移动装置5供机械手自动抓取；
一槽型座定位移动装置6，该槽型座定位移动装置6用于将从槽型座振动上料机3送出的槽型座1的位置方向进行确认并夹紧送入抓取位置，由夹爪提出后送至后续的四工位转台装置7的第一定位座701上；如图5所示，槽型座定位移动装置6可由挡停块601、钩板602、图像检测机构603、废料桶604和夹爪605组成，挡停块601安装在槽型座振动上料机3的出料导轨606的前端，钩板602安装在出料导轨606下部，负责将槽型座拉向升降挡停块601以使安装在一侧的图像检测机构603检测，检测合格的槽型座由夹爪605夹取，夹爪安装在滑轨607上，槽型座检测不合格时，废料桶604沿废料导轨608移动到挡停块301下部，挡停块在气缸带动下回缩，槽型座落入废料桶中，废料桶和挡停块再次复位。
一衬垫定位移动装置5，该衬垫定位移动装置5用于将衬垫振动上料机4输出的衬垫2进行方向位置的判定后抓取关入四工位转台装置7的已转过90度的第一定位座701的上方并将衬垫放入槽型座中依靠重力使衬垫滑入槽型座对应的插孔中；具体结构如图6所示；
一四工位转台装置7，该四工位转台装置7由四个结构相同的定位座组成，四个定位座按节拍转动，每个生产节拍转动90度，其中第一个定位座701用于接收槽型座并定使之定位，第一个定位座701转过90度后外端升高呈倾斜状态，如图10所示，以便接收衬垫，第一个定位座701再转过90度后再回转成水平状态，其上的插装有衬垫的槽型座被其一侧的翻转转运装置8抓取，第一定位座701再次转过90度呈空载状态，空载状态的第一定位座701再转动90度到达接收位置接收下一个槽型座，四个定位座依次循环动作；所述的四工位转台装置7，如图7所示，它由四个结构相同的定位座：第一定位座701、第二定位座702、第三定位座703、和第四定位座704组成，四个定位座均而在回转平台705上，回转平台705由电机706及驱动机构驱动回转，定位座的一端均固定安装在回转轴707上，回转轴707由回转气缸驱动转动，从而带动定位座的一端在第二工位处抬起成40-60度的倾斜状态，定位座在第一、三、四工位片均呈水平状态。
一翻转转运装置8，该翻转转运装置8将从四工位转台装置7上抓取的装有衬垫的槽型座抬离定位座，翻转180度以使槽型座的开口向上，然后原地回转180度将槽型座送到铆压装置9进行铆压成型；如图8所示，所述的翻转转运装置8包括回转工作台801，大回转工作台801上对称安装有两个升降工作台802，每个升降工作台802上均安装有回转台803，每个回转台803上安装有由气缸驱动的从上向下压的压爪804和从两侧夹紧槽弄座的夹爪805；回转工作台801转动到夹紧位时，升降工作台802下降，压爪804压在四工位转台装置7的第三工位的定位座上的槽型座上，同时两侧的夹爪夹紧，升降工作台802带动槽型座上升将槽型座从四工位转台装置7上提取，回转工作台801作180度回转，升降工作台802下降，回转台803上的夹爪和压爪在气缸驱动下前伸并松开槽型座，夹爪和压爪回缩将槽型座放置在铆压装置的模具上，升降工作台802上升，等待回转到初始工位处。图8所述的回转工作台801由齿轮806驱动，齿轮806由齿条807或主动齿轮驱动，齿条由气缸808驱动，主动齿轮由驱动电机驱动。
一铆压装置9,，如图9所示，该铆压装置9用于对翻转转运装置8送来的带有衬垫的槽型座的铆压位置进行铆压，使衬垫固定在槽型座中，得到成品并送入下料装置10进行收集转运。
本发明的工作过程是：
首先，将冲压成型的图1所示的槽型座和图2所示的衬垫分别倒入对应的槽型座振动上料机3和衬垫振动上料机4中进行振动排料并顺序送出。
振动排料状态的槽型座依次进入导轨前移，被拉钩拉至挡停块处挡住，一侧的图像检测装置进行图像检测，如果排列正确，型号匹配，则一侧的机械手移动到上方将其进行抓取并移动送到四工位回转装置的第一工位上放入第一定位座701，如果检测不合格，则下部的废料桶沿导轨由气缸推送到槽型座下部，挡集块移开，槽型座自动落入废料桶中，废料桶沿导轨复位，挡停块再次复位等待下一个槽型座。在四工位回转装置的第一工位上的槽型座随四工位回转装置转动90度后后部升起（可由回转气缸驱动），等待衬垫。衬垫经衬垫振动上料机4振动排布，如图6所示，经检测合格后由机械手抓取移送到四工位回转装置的第二工位处直接放入第一工位定位座上，并依靠重力和倾斜角度自动落入槽型座上的插孔中完成槽型座和衬垫的复合。复合后的槽型座再次由四工位回转装置带动转过90度，倾斜端回复到水平状态，此时，翻转转运装置8将复合后的槽型座提取，上升、回转，再转动到铆压装置模具上方，前伸后落入铆压模具中，由气缸驱动的铆压装置对衬垫施加压力，将衬垫压紧在槽型座上得到图3所示的成品件。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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